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Anwenderhandbuch EPR
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8.2.2 Mittlere Drehzahl
Die Meßzeit für die mittlere Drehzahl beträgt 1000 ms. Sie wird aus-
schließlich zur Anzeige der aktuellen Drehzahl auf dem Display heran-
gezogen.
8.3 Totzeitkorrektur
Dies ist eine der mächtigsten und komfortabelsten Funktionen, die das
EPR bietet.
In der Regel werden über die Ausgänge eines Programmschaltwerkes,
zum Teil auch unter Zwischenschaltung von SPS, elektromechanische
Stellglieder wie z.B. Magnetventile geschaltet.
Insbesondere bei schnellaufenden Verarbeitungsmaschinen wie z.B. an
Verpackungsmaschinen stellt die Totzeit dieser Stellglieder, d.h. die
Zeit zwischen elektrischer Erregung und erfolgter mechanischer Reak-
tion ein erhebliches Problem dar, da diese Reaktionszeit zu entspre-
chenden geschwindigkeitsabhängigen Verschiebungen führt.
Bei mit konstanter Drehzahl laufenden Maschinen kann diese Totzeit
durch entsprechendes Verschieben der Ausgänge im laufenden Betrieb
korrigiert werden.
Bei unterschiedlicher Maschinengeschwindigkeit oder beim Anlau-
fen/Abbremsen lassen sich diese Schaltungenauigkeiten hierdurch
nicht abstellen, da nun eine geschwindigkeitsabhängige Vorstellung der
Ausgangsansteuerung erforderlich ist.
Mit Hilfe der Funktion „Totzeitkorrektur" ist es möglich, für jeden Aus-
gang die mechanische Totzeit des angeschlossenen Stellgliedes ein-
zugeben.
Im laufenden Betrieb werden nun die einzelnen mit einer Totzeiteinga-
be programmierten Schaltausgänge automatisch unabhängig vonein-
ander geschwindigkeitsabhängig vorgestellt, so daß die mechanische
Reaktion an der Maschine exakt mit dem programmierten Winkel über-
einstimmt.
Die Totzeiteingabe kann für jeden Ausgang unterschiedlich sein !!!
Die Verschiebung V (in Winkelgrad) der Schaltpunkte wird wie folgt be-
rechnet:
V[Grad] = Totzeit[ms] * Drehzahl[U/min] * 6 / 1000
Bei einer Totzeit von beispielsweise 10ms und einer Drehzahl von 200
U/min muß somit ein Einschaltpunkt von ursprünglich 100 Grad um 12
Grad auf 88 Grad vorgezogen werden.
V2.0 10/95
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