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Anwenderhandbuch EPR
9600 Baud, 8 Bit / EVEN PARITY / 1 Stopbit.
Die Übertragungsrate und die Sendeverzögerung ist im Dialog auf un-
terschiedliche Werte einstellbar. Die gleichen Parameter müssen auf
dem verbundenen Gerät eingestellt werden.
Im laufenden Betrieb kann die Maschinengeschwindigkeit, der aktuelle
Winkel und die Programmnummer ausgegeben werden. Angefordert
werden die Daten vom Maschinenterminal, PC oder SPS mit dem Te-
legramm:
<stx>SW<cr>.
<stx>: Start of Text (Code 02)
<cr> : Endezeichen (Code 13)
Das EPR16 antwortet nach der eingestellten Sendeverzögerung (siehe
Kap.4.1.11 - INSTALL) mit:
<stx>SWppwwwnnnn<cr>
pp: Programmnummer 00..31
www: Winkel 000..359
nnnn: Drehzahl in U/min 0000...9999
Laufendes Auslesen im Betrieb führt zur Verringerung der maximal
möglichen Maschinengeschwindigkeit, da die serielle Schnittstelle inter-
ruptgesteuert ausgelesen wird! Die anfragende Geräteeinheit sollte da-
her nur bei Bedarf oder in festliegendem Zeitraster diese Informationen
aus dem EPR abfragen.
Eine umfangreiche Datenübertragung im Stillstand ist über die Funktion
"PC-Kommunikation" möglich (Kap 4.1.10). Nähere Informationen zur
seriellen Schnittstelle sind den Programmbeschreibungen unserer
Softwareprodukte zu entnehmen.
4 Programmierung
4.1 Programmierung mit interner Programmiereinheit
Das EPR besitzt eine leistungsfähige Programmiereinheit, mit deren
Hilfe Sie schnell und ohne Vorkenntnisse auch umfangreiche Pro-
gramme erstellen können.
V2.0 10/95
18
Daten-
telegramm
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