Omron F3S-TGR-CL2 Bedienungs Und Installationsanleitung Handbuch
Finger- und handschutzsensor
sicherheitslichtgitter typ 2
sicherheitslichtgitter typ 4
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Andere Handbücher für F3S-TGR-CL2:
- Installations- und bedienungshandbuch (106 Seiten) ,
- Installations- und bediener handbuch (106 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Omron F3S-TGR-CL2
Inhaltszusammenfassung für Omron F3S-TGR-CL2
- Seite 1 Cat. No. F05E-DE-02 F3S-TGR-CL2 F3S-TGR-CL4 Finger- und Handschutzsensor Sicherheitslichtgitter Typ 2 Sicherheitslichtgitter Typ 4 INSTALLATIONS- UND BEDIENERHANDBUCH...
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Seite 2: Visuelle Hilfen
Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden. In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informa- tionen ohne Ankündigung vorbehalten. - Seite 3 DEN PRODUKTEN IN ZUSAMMENHANG STEHEN, UNABHÄNGIG DAVON, OB SOLCHE ANSPRÜCHE AUF VERTRÄGEN, GARANTIEN, VERSCHULDUNGS- ODER GEFÄHRDUNGSHAFTUNG BASIEREN. OMRON ist in keinem Fall haftbar für jedwede Ansprüche, die über den jeweiligen Kaufpreis des Produkts hinaus gehen, für das der Haftungsanspruch geltend gemacht wird.
- Seite 4 Die in diesem Handbuch genannten Leistungsdaten dienen als Anhaltspunkte zur Beurteilung der Eignung durch den Benutzer und werden nicht garantiert. Die Daten können auf den Testbedingungen von OMRON basieren und müssen vom Benutzer auf die tatsächliche Anwendungssituation übertragen werden. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Garantie und Haftungsbeschränkung von OMRON.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
INHALT SICHERHEITSHINWEISE ......Sicherheitshinweise ............Warnhinweise in diesem Handbuch . - Seite 6 INHALT KAPITEL 6 Funktionseinstellungen beim F3S-TGR-CL ... . Zugang zu den Wahlschaltern ..........6-1-1 Einstellung der Wahlschalter .
- Seite 7 INHALT KAPITEL 11 Steuerfunktionen ........11-1 Muting- und Override-Funktionen ......... . . 11-1-1 Verdrahtung .
- Seite 8 INHALT 14-11-5 Steuerungskategorie 2, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit ....14-11-6 Steuerungskategorie 2, 35 mm Auflösung, Slave-Einheit ....14-11-7 Steuerungskategorie 4, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit .
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Seite 9: Sicherheitshinweise
Prüfen Sie nach dem Auspacken und vor der Installation sorgfältig den mecha- nischen Zustand des F3S-TGR-CL Systems. Installieren Sie kein Produkt, das mechanische Beschädigungen aufweist. Senden Sie das Produkt zur Prüfung oder Reparatur an den OMRON-Service zurück. Andernfalls besteht die Gefahr schwerer Verletzungen. !VORSICHT Lassen Sie die Produkte nicht fallen. - Seite 10 Warnhinweise in diesem Handbuch !VORSICHT Achten Sie darauf, dass die Funktion des F3S-TGR-CL Systems nach dessen Installation überprüft wird, um sicherzustellen, dass das F3S-TGR-CL System wie beabsichtigt funktioniert. Achten Sie darauf, dass die Maschine bis zum Abschluss der Überprüfung nicht in Betrieb gesetzt wird. Unbeabsichtigte Funktionseinstellungen können zu einem Versagen der Körpererkennung und in der Folge zu schweren Verletzungen führen.
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Seite 11: Zur Verdrahtung
Warnhinweise in diesem Handbuch !VORSICHT Verwenden Sie zwei voneinander unabhängige Eingabegeräte für die Muting- Eingänge. !VORSICHT Der Muting-Sensor für das F3S-TGR-CL System und eine mechanische Schutz- einrichtung müssen so installiert, und die Zeiteinstellungen für das Muting müssen so konfiguriert werden, dass eine Bedienperson nicht in den Gefah- renbereich eindringen kann. - Seite 12 Warnhinweise in diesem Handbuch !VORSICHT Damit das F3S-TGR-CL System den Normen IEC 61496-1 und UL 508 entspricht, muss die DC-Spannungsversorgung sämtliche der nachfolgend aufgeführten Bedingungen erfüllen: • Die Ausgangsspannung muss innerhalb des Nenn-Versorgungs- spannungsbereichs (24 V DC ±20 %) liegen. •...
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Seite 13: Vorsichtsmaßnahmen Zur Sicheren Verwendung
Warnhinweise in diesem Handbuch !VORSICHT Achten Sie bei der Entsorgung des F3S-TGR-CL Systems auf die Einhaltung der Bestimmungen zur Abfallentsorgung des Landes, in dem das Produkt ver- wendet wurde. Vorsichtsmaßnahmen zur sicheren Verwendung Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, die zur Gewährleistung der sicheren Verwendung des Produkts erforderlich sind. -
Seite 14: Objekterfassung
Warnhinweise in diesem Handbuch • Achten Sie bei Verwendung eines handelsüblichen Schaltnetzteils darauf, die Gehäuseerdungsklemme (PE-Klemme) zu erden. • Installieren Sie Sender und Empfänger so, dass sie in der Vertikalen gleich ausgerichtet sind. !VORSICHT Denken Sie beim Austausch/Ersetzen des F3S-TGR-CL System durch ein gleich- artiges F3S-TGR-CL System daran, die DIP-Schalter des neuen F3S-TGR-CL Systems wie die des alten einzustellen. -
Seite 15: Wichtige Warnhinweise Zur Sicherheit
Dieses Produkt wurde unter dem Aspekt einer möglichst geringen Umweltbe- lastung entwickelt. Achten Sie bitte darauf, dass die Entsorgung irreparabler/ nicht wartbarer Geräte gemäß der örtlichen/nationalen Vorschriften und Bestimmungen erfolgen muss. Wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertretung, wenn Sie Hilfe benötigen. -
Seite 16: Produktmerkmale Und Anzeigen
KAPITEL 2 Produktmerkmale und Anzeigen F3S-TGR-CL - Liste der Merkmale Die Sicherheitslichtgitter-Familie F3S-TGR-CL ist in zwei Versionen erhältlich. Die Versionen tragen die Bezeichnungen F3S-TGR-CL_A und F3S-TGR-CL_B. Die Konfiguration der Sicherheitslichtgitter kann mittels Wahlschaltern geän- dert werden, die sich unter einer Zugangsabdeckung befinden. Merkmale der F3S-TGR-CL Serie im Vergleich: Merkmal F3S-TGR-CL_B F3S-TGR-CL_A... -
Seite 17: Funktionsweise Des Systems
KAPITEL 3 Funktionsweise des Systems Das F3S-TGR-CL System ist ein Mikroprozessor-gesteuertes, Infrarot-Licht- strahlen aussendendes Sicherheitslichtgitter. Das System besteht aus einer Sender- und einer Empfängereinheit. Sender- und Empfängereinheit sind nicht physisch miteinander verbunden. Das System entspricht je nach Modell Typ 2 bzw. Typ 4 gemäß EN/IEC 61496 und Kategorie 2 bzw. -
Seite 18: Automatischer Start
Betriebsarten Kapitel 3-2 3-2-1 Automatischer Start Beim Einschalten des F3S-TGR-CL sind seine Sicherheitsausgänge ausge- schaltet. Wenn das Schutzfeld frei von Hindernissen ist, wechselt es in den MASCHINENBETRIEB-Zustand. Wenn in diesem Zustand das Eindringen eines Gegenstandes in das Schutzfeld erkannt wird, wechselt das F3S-TGR- CL System von MASCHINENBETRIEB zu MASCHINENSTOPP und verbleibt in diesem Zustand, bis das Hindernis entfernt ist. -
Seite 19: F3S-Tgr-Cl Mix Kaskadierte Serie
F3S-TGR-CL MIX Kaskadierte Serie Kapitel 3-3 drücken und wieder freigeben. Wenn im MASCHINENBETRIEB-Zustand ein Gegenstand in das Schutzfeld eindringt, wechselt das System in den MASCHINENSTOPP-Zustand. Wenn das Schutzfeld wieder frei ist, wechselt das System nicht automatisch in den MASCHINENBETRIEB- sondern statt- dessen in den SPERRE-Zustand. -
Seite 20: Erfassungsoptionen
KAPITEL 4 Erfassungsoptionen !VORSICHT Durch Verwendung der Ausblendung reagiert ein F3S-TGR-CL System weniger empfindlich auf Objekte im Erfassungsbereich. Eine unsachgemäße Verwen- dung dieser Funktion kann zu schweren Verletzungen des Personals führen. !VORSICHT Für die Ausblendung ist eventuell eine zusätzliche feste Schutzeinrichtung erfor- derlich. -
Seite 21: Strahltoleranz-Einstellung
Ausblendung Kapitel 4-1 Für die Ausblendungsfunktion gibt es zwei Beschränkungen: 1. Die Ausblendung kann maximal 30 % der Gesamtanzahl von Strahlen um- fassen. 2. Die maximale Anzahl ausblendbarer Strahlen beträgt 21. Die Ausblendungsfunktion hält das System aktiv, solange die während des Teach-Ins unterbrochenen Strahlen unterbrochen bleiben. -
Seite 22: Auswählen Der Ausblendung Mithilfe Der Wahlschalter
Optische Synchronisierung Kapitel 4-2 Hinweis Muting- und Ausblendungsfunktion können in zwei Konfigurationen kombiniert verwendet werden: • Muting ist bei allen Modulen aktiv und die Muting-Aktivierungssequenz T wird verwendet • Muting ist bei allen Modulen aktiv und die Muting-Aktivierungssequenz L wird verwendet !VORSICHT Vermerken Sie die Auflösung des F3S-TGR-CL Systems nach der Einstellung... -
Seite 23: Diagnose- Und Testfunktionen
KAPITEL 5 Diagnose- und Testfunktionen LED-Anzeigen Alle F3S-TGR-CL Systeme besitzen gut sichtbare LED-Anzeigen am Empfänger, die die korrekte Ausrichtung des Systems anzeigen. Diese LEDs werden bei der Ausrichtung von Sender und Empfänger aufeinander verwendet und sind nicht Teil des sicherheitsrelevanten Systems. Ein Ausfall einer dieser Anzeigen führt nicht zu einem Alarmzustand, und das System setzt den Betrieb fort. -
Seite 24: Externe Testfunktion
Externe Testfunktion Kapitel 5-3 Externe Testfunktion Bei einigen Anwendungen ist es erforderlich, dass das Sicherheitsteuerungs- system während eines nicht gefährlichen Teils des Maschinenzyklus durch die Maschinensteuerung auf einwandfreie Funktion überprüft wird. Das F3S-TGR-CL System bietet eine Testfunktion an der Sender- oder an der Empfängereinheit. Sender: Für die Nutzung der Testfunktion muss ein Schließerschalter an den Testein- gang des Senders angeschlossen werden. -
Seite 25: Reichweitenauswahl
Reichweitenauswahl Kapitel 5-4 Reichweitenauswahl Das F3S-TGR-CL System bietet die Möglichkeit zur Auswahl der Reichweite für verschiedene Schutzfeldbreiten. Weitere Informationen finden Sie in den detaillierten technischen Daten in der Liste der Modelle. Diese Funktion zur Reichweitenbegrenzung ist insbesondere nützlich, wenn zahlreiche Lichtgitter auf engem Raum betrieben werden, sodass die Möglichkeit der gegenseiti- gen Beeinflussung besteht. -
Seite 26: Funktionseinstellungen Beim F3S-Tgr-Cl
KAPITEL 6 Funktionseinstellungen beim F3S-TGR-CL !VORSICHT Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper, wie Wasser, Öl oder Staub in das Innere des F3S-TGR-CL Systems gelangen, während die Abdeckung für die Wahlschalter geöffnet ist. Zugang zu den Wahlschaltern Die Schalter befinden sich bei Sender und Empfänger unter einer Abdeckung. Die Abdeckungen werden durch Lösen von zwei Schrauben (siehe nachste- hende Abbildung) geöffnet. -
Seite 27: Wahlschaltereinstellungen Am Sender
Zugang zu den Wahlschaltern Kapitel 6-1 6-1-2 Wahlschaltereinstellungen am Sender Die Wahlschalter 5 – 8 werden beim Sender nicht verwendet. Schalterstellung Einstellung Funktion Standard REICHWEITEN- EINSTELLUNG KURZE REICH- WEITE REICHWEITEN- EINSTELLUNG LANGE REICH- WEITE CODEEINSTEL- KEINE KODIE- LUNG RUNG KODIERUNG CODEAUSWAHL CODE A CODE B Die Reichweiteneinstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:... -
Seite 28: Wahlschaltereinstellungen Beim Empfänger
Auswählen und Programmieren der Ausblendung Kapitel 6-2 6-1-3 Wahlschaltereinstellungen beim Empfänger Schalter Stellung Funktion Manuelle Rück- 1-Takt-Funktion (SB) bei Auswahl setzung von SB/DB Automatische 2-Takt-Funktion (DB) bei Auswahl Rücksetzung von SB/DB Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Auswahl von Scan-Codes“. EDM-Funktion deaktiviert EDM-Funktion aktiviert MUTING- und SPEZIALFUNKTIONEN... -
Seite 29: Reichweiteneinstellung
Reichweiteneinstellung Kapitel 6-4 Reichweiteneinstellung Die Betriebsreichweite wird mit den Schaltern 1 und 2 am Sender eingestellt. Gültige Schalterstellungen sind der Tabelle zu entnehmen. 1 -> EIN AUSWAHL KURZE REICHWEITE 2 -> AUS 1 -> AUS AUSWAHL LANGE REICHWEITE 2 -> EIN Sender RANGE: LANGE REICHWEITE... - Seite 30 Auswahl von Scan-Codes Kapitel 6-5 Anschlussschaltbild bei Nutzung von Scan-Codes: EMPFÄNGER SENDER SCH. BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB GRAU ROSA SCH. BRAUN BLAU WEISS SCHWARZ Hinweis Bitte achten Sie darauf, dass die Gesamtlänge der Kabel zwischen den beiden Einheiten bei Nutzung von Scan-Codes 100 m nicht überschreitet. Einstellung des Scan-Codes beim Sender mit den Schaltern 3 und 4: SCHALTER 3 Kein Code...
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Seite 31: Ausgänge
KAPITEL 7 Ausgänge Sicherheitsausgänge (OSSDs) Hinweis Dieses Produkt ist nur zur Verwendung in einem elektrischen System mit 24 V DC und negativer Erdung (Schutzerdung) konzipiert. Das F3S-TGR-CL darf nicht an eine positive Erdung (Schutzerdung) angeschlossen werden. Mit einem positiven Erdungsschaltschema (Schutzerdung) könnten bestimmte, gleichzeitig auftretende Kurzschlüsse an beiden Sicherheitsausgängen evtl. - Seite 32 Signalkurve der Sicherheitsausgänge (OSSDs) Kapitel 7-2 F3S-TGR-CL im MASCHINENSTOPP-Status, Codierung gewählt OSSD1 OSSD2 Testimpuls ≤ 70 µs Testintervall ≤ 33 ms...
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Seite 33: Sichere Installationsabstände
KAPITEL 8 Sichere Installationsabstände !VORSICHT Installieren Sie ein F3S-TGR-CL System nie- mals ohne Berücksichtigung des sicheren Installationsabstands. Wenn das F3S-TGR-CL System zu nah an der Gefahrenstelle installiert wird, kommt die Maschine möglicherweise nicht schnell genug zum Stehen, um Verletzungen eines Bedieners zu vermeiden. Ein F3S-TGR-CL System muss weit genug vom Gefahrenbereich der Maschine entfernt installiert werden, sodass die Maschine zum Stehen kommt, bevor eine Hand oder ein anderer Körperteil die Gefahrenstelle erreicht. -
Seite 34: Kalkulationsbeispiel Für Systeme Mit Einer Auflösung Von
Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenstellen Kapitel 8-1 8-1-1 Kalkulationsbeispiel für Systeme mit einer Auflösung von <40 mm Formel in Übereinstimmung mit EN999:S = (K x T) + C Wobei S = der kleinste Abstand in Millimetern zwischen Gefahrenbereich und Erfassungspunkt, -linie, -fläche oder -bereich ist. Wenn das Ergebnis weniger als 100 mm beträgt, muss ein Abstand von mindestens 100 mm eingehalten werden. -
Seite 35: Sicherheitsabstand Zur Überwachung Von Gefahrenbereichen
Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenbereichen Kapitel 8-2 Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenbereichen 50 mm - maximaler Abstand, Richtung der um das Passieren von hinten Annäherung zu vermeiden !VORSICHT Um den Zugang zum Gefahrenbereich von oben, unten, von den Seiten und vom hinteren Teil der Maschine zu verhindern, müssen möglicherweise zusätz- liche Maßnahmen ergriffen werden. -
Seite 36: Sicherheitsabstand Und Höhe Des Lichtstrahls Bei Der Zugangsüberwachung
Sicherheitsabstand und Höhe des Lichtstrahls bei der Zugangsüberwachung Kapitel 8-3 Sicherheitsabstand und Höhe des Lichtstrahls bei der Zugangsüberwachung Richtung der Annäherung !VORSICHT Möglicherweise sind weitere Maßnahmen zur Vermeidung des Eindringens in den Gefahrenbereich von oben, unten, den Seiten oder der Rückseite der Maschine erforderlich. -
Seite 37: Installation
Mindestabstand zu einer reflektierenden Oberfläche. Dieser Abstand muss größer sein als: dmin F3S-TGR-CL4 = tan(2,5°) × R dmin F3S-TGR-CL2 = tan(5°) × R Achten Sie darauf, dass Störungen auch durch reflektierende Oberflächen ober- und unterhalb des Schutzfeldes verursacht werden können. -
Seite 38: Vermeidung Gegenseitiger Beeinflussung
Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung Kapitel 9-2 Den folgenden Diagrammen ist der Mindestabstand d für eine Schutzfeldbreite R von bis zu 20 m zu entnehmen: Typ 2 0,1 0,2 0,5 1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 -0,5 -1,5 Schutzfeldbreite R [m]... -
Seite 39: Allgemeine Hinweise Zur Montage
Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 Allgemeine Hinweise zur Montage 9-3-1 Zusätzliche Schutzeinrichtungen Zugangsbereiche zur Gefahrenstelle, die nicht durch das F3S-TGR-CL System gesichert sind, müssen durch andere geeignete Mittel abgesichert werden, wie z. B. eine feste Absperrung, eine sperrende Schutzeinrichtung oder ein Sicher- heitsmatten-System. -
Seite 40: Zusätzliche Festigkeit Der Montage
Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-3 Zusätzliche Festigkeit der Montage Zur Sicherstellung der optimalen Leistung des F3S-TGR-CL Systems wird ein Abstand zwischen den einzelnen Montagewinkeln von max. 400 mm empfohlen. 9-3-4 Mechanische Montage Die physische Ausrichtung von Sender und Empfänger aufeinander ist am einfachsten, wenn sich das System in der Betriebsart mit automatischem Start und deaktivierter Ausblendung befindet. -
Seite 41: Installation Mehrerer Systeme
Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-5 Installation mehrerer Systeme Wenn zwei oder mehr F3S-TGR-CL Systeme mit gleichen Scan-Code nahe beieinander und in gleicher Ausrichtung betrieben werden, müssen Vorsichts- maßnahmen ergriffen werden, um eine gegenseitige Störung der Systeme zu vermeiden. Zur Vermeidung können die Sende mit den Rückseiten zueinander oder gestapelt montiert werden. -
Seite 42: Kennzeichnung Der Minimalen Objektauflösung
Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-8 Kennzeichnung der minimalen Objektauflösung Auf den Typenschildern mit den Seriennummern von Sender und Empfänger sind drei mögliche minimale Objektauflösungen angegeben. Verwenden Sie wäh- rend der Installation einen Textmarker, um die nicht eingestellten Objektauflö- sungen zu streichen und Informationen über die effektive Auflösung hinzuzufügen. -
Seite 43: Verbindung Mit Der Maschinensteuerungsschaltung
Die Spannungsversorgung muss eine sichere Isolierung von der Netzspannung gemäß IEC60742 (Schutzklasse III, doppelte Isolierung) garantieren und einen Spannungsausfall von mindestens 20 ms überbrücken können. OMRON bietet passende Spannungsversorgungen an. Die Spannungsversorgung darf keine anderen Teile der Maschine mit Spannung versorgen als die angeschlos- senen Sicherheitskomponenten. -
Seite 44: Grundlegendes Schaltschema
Grundlegendes Schaltschema Kapitel 10-3 10-3 Grundlegendes Schaltschema Sender SENDER SCH. BRAUN BLAU WEISS SCHWARZ Pin-Nr. Signalbezeichnung Aderfarbe Eingangsspannung +24 V braun Testeingang weiß Eingangsspannung Masse blau Nicht verwendet schwarz Empfänger EMPFÄNGER SCH. BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB ROT GRAU ROSA Pin-Nr. -
Seite 45: Verdrahtung Zu Zwei Zwangsgeführten Relais
Verdrahtung zu zwei zwangsgeführten Relais Kapitel 10-4 10-4 Verdrahtung zu zwei zwangsgeführten Relais Das F3S-TGR-CL ist auf die Betriebsart mit manueller Rücksetzung eingestellt. SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL G7SA-3A1B NEUSTART G7SA-3A1B TEST 24 V DC... -
Seite 46: Anschluss An Ein Sicherheitsmodul
Anschluss an ein Sicherheitsmodul Kapitel 10-5 10-5 Anschluss an ein Sicherheitsmodul Das F3S-TGR-CL ist auf die Betriebsart mit automatischer Rücksetzung eingestellt. Das G9SB befindet sich im Modus mit manueller Rücksetzung. SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL Rückmeldekreis T31 T32 K1 K2 24 V DC STEUER- SCHALTUNG G9SB-301-D... -
Seite 47: Steuerfunktionen
KAPITEL 11 Steuerfunktionen 11-1 Muting- und Override-Funktionen Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. !VORSICHT Die Muting- und Override-Funktionen deaktivieren die Sicherheitsfunktion des Geräts. Bei Nutzung dieser Funktionen müssen Sie die Sicherheit durch andere Schutzmaßnahmen gewährleisten. !VORSICHT Installieren Sie Muting-Sensoren so, dass sie zwischen dem Gegenstand, dessen Passieren des Schutzfeldes zulässig ist, und einer Person unterscheiden können. -
Seite 48: Verdrahtung
Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 11-1-1 Verdrahtung Zur Steuerung und Aktivierung EMPFÄNGER der Muting-Funktion werden die Eingänge ABSCHIR- BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB ROT GRAU ROSA MUNG • Muting A • Muting B • Muting-Lampenanschluss verwendet. 11-1-2 Aktivierung und Deaktivierung der Muting-Funktion Die Muting-Funktion ist bei allen F3S-TGR-CL-A-Modellen standardmäßig aktiviert. - Seite 49 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 11-1-5-1 T-Aktivierungsmodus Die T-Muting-Aktivierung ist die Standardanwendung für das Muting. Vier Muting- Sensoren werden paarweise verwendet (ODER-Funktion) und sind an die zwei Muting-Eingänge (Muting A und Muting B) angeschlossen. ZULÄSSIGE Mut.-Sen. Mut.-Sen. Mut.-Sen. Mut.-Sen. RICHTUNGEN WAREN GEFAHREN- SICHERHEITS-...
- Seite 50 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 • Das F3S-TGR-CL erlaubt einen Abfall von Muting A oder Muting B über Zeit- raum von maximal 200 ms, ohne dass die Muting-Funktion gestoppt wird. Ein längerer als 200 ms andauernder Zeitraum wird als Muting-Stopp erkannt. Sicherheitslichtgitter Frei Unterbrechung...
- Seite 51 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 Anforderungen und Beschränkungen für das Zeitverhalten: • Wird Muting A aktiviert, muss Muting B innerhalb von 120 s aktiviert wer- den, um die Muting-Funktion zu aktivieren. Anderenfalls wird die Muting- Funktion gestoppt. • Muting A und Muting B dürfen nicht gleichzeitig aktiviert werden. Eine minimale, der Ansprechzeit des Sensors entsprechende Zeitdifferenz ist obligatorisch.
- Seite 52 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 Mut.-Sen. Mut.-Sen. ZULÄSSIGE RICHTUNGEN WAREN F3S-TGR-CL GEFAHREN- SICHERHEITS- BEREICH BEREICH ZAUN Hinweis • d ist der resultierende Abstand zwischen den Aktivierungspunkten von Muting A und Muting B. Er muss bezüglich der Geschwindigkeit des Materi- altransports geprüft werden. Anforderungen und Beschränkungen für das Zeitverhalten: •...
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Seite 53: Partielle Muting-Konfiguration
Partielle Muting-Konfiguration Kapitel 11-2 11-2 Partielle Muting-Konfiguration Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. Einige Anwendungen erfordern eine Muting-Funk- tion, die nicht das gesamte Schutzfeld abdeckt. Das Schutzfeld des F3S-TGR-CL Systems ist aus optischen Modulen aufgebaut. Jedes Modul in einem F3S-TGR-CL System kann einzeln angesprochen werden und umfasst eine Anzahl einzelner Licht- strahlen. -
Seite 54: Override-Funktion Beim Start
Override Kapitel 11-3 Hinweis • Um die Override-Funktion zu starten, muss sich das F3S-TGR-CL System im MASCHINENSTOPP-Zustand befinden. • Wenn das gesamte Schutzfeld länger als 2 Sekunden frei ist, wird die Over- ride-Funktion sofort gestoppt. • Eine Testanforderung am TEST/NEUSTART-Eingang stoppt die Override- Funktion sofort. -
Seite 55: Pre-Reset-Funktion
Pre-Reset-Funktion Kapitel 11-4 11-4 Pre-Reset-Funktion Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. Die Pre-Reset-Funktion ist zusätzlich zur manuellen Neustartfunktion vorhan- den. Sie kann verwendet werden, wenn der den Neustart ausführende Bedie- ner nicht den gesamten Gefahrenbereich einsehen kann. !VORSICHT Der Pre-Reset-Taster muss im Gefahrenbereich installiert sein. -
Seite 56: Taktsteuerung
Taktsteuerung Kapitel 11-5 OSSD auf AUS +24 V DC STATUS (einmal pro Sekunde) PRE-RESET Passieren des Schutzfeldes < 8 s OSSD auf EIN zur Ausführung von +24 V DC Schritt 6 und 7 PRE-RESET Passieren des Schutzfeldes 11-5 Taktsteuerung Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. Diese Steuerungsfunktion kann bei kleinen Pressen verwendet werden, bei denen das Einlegen und/oder Entnehmen des Werkstücks manuell durch den Bediener erfolgt. -
Seite 57: 2-Takt-Betrieb
Taktsteuerung Kapitel 11-5 • Sicherheitsausgänge schalten in den MASCHINENBETRIEB-Zustand und die Maschine arbeitet • Während des Maschinenbetriebs ist der Rückführungseingang inaktiv (0 V) • Bei Erreichen der Endstellung ist das Rückführungssignal wieder aktiv (24 V) • Sicherheitsausgänge schalten in den MASCHINENSTOPP-Zustand Hinweis Nach dem Einschalten des Systems oder jeder anderen Unterbrechung des Schutzfeldes bei laufendem Betrieb der Maschine ist ein manueller Neustart... - Seite 58 Taktsteuerung Kapitel 11-5 • Bei Erreichen der Endstellung ist das Rückführungssignal wieder aktiv (24 V) • Sicherheitsausgänge schalten in den MASCHINENSTOPP-Zustand Hinweis Nach dem Einschalten des Systems oder jeder anderen Unterbrechung des Schutzfeldes bei laufendem Betrieb der Maschine ist ein manueller Neustart erforderlich, um die 2-Takt-Betriebsabfolge wieder zu starten.
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Seite 59: Abnahmeprüfung Und Prüfverfahren
KAPITEL 12 Abnahmeprüfung und Prüfverfahren 12-1 Abnahmeprüfungsverfahren Nachdem das F3S-TGR-CL System konfiguriert, montiert, ausgerichtet und richtig angeschlossen wurde, muss die in Anhang A beschriebene Abnahme- prüfung von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Kopie der Prüfergebnisse muss bei den Aufzeichnungen der Maschine verwahrt werden. 12-2 Prüfverfahren !VORSICHT Die in Anhang B beschriebenen Prüfverfahren müssen bei Installation, entspre-... -
Seite 60: Regelmäßige Prüfungen Und Tests
Regelmäßige Prüfungen und Tests Kapitel 12-4 12-4 Regelmäßige Prüfungen und Tests !VORSICHT Achten Sie darauf, dass folgende Prüf- und Testroutinen in regelmäßigen Abständen durchgeführt werden. Wird die Prüfung nicht ordnungsgemäß aus- geführt, besteht die Gefahr schwerer Verletzungen. Alle Prüfungen müssen von geschultem Personal durchgeführt werden. Eine Kopie der Prüfergebnisse muss bei den Aufzeichnungen der Maschine verwahrt werden. -
Seite 61: Reinigung
KAPITEL 13 Reinigung Ansammlungen von Öl, Schmutz und Fett auf dem Frontfenster von Sender und Empfänger des F3S-TGR-CL können die Funktion des Systems beein- trächtigen. Säubern Sie das Fenster mit einem milden Reinigungsmittel oder Glasreiniger. Verwenden Sie ein sauberes, weiches und fusselfreies Tuch. Lackierte Oberflächen des F3S-TGR-CL-Systems können mit einem milden Fettentferner oder Reinigungsmittel gereinigt werden. -
Seite 62: Technische Daten Und Zusatzinformationen
3,0 m – 6,0 m (14 mm Auflösung), DIP-Schalter-Option 0,2 m – 7,0 m (35 mm Auflösung), Werkseinstellung 7,0 m – 14 m (35 mm Auflösung), DIP-Schalter-Option Effektiver Öffnungswinkel Bei F3S-TGR-CL2: maximal ±5°, Sender und Empfänger gemäß IEC61496-2 (2006) bei Abständen > 3 m Bei F3S-TGR-CL4: maximal ±2,5°, Sender und Empfänger gemäß... - Seite 63 Leckstrom < 1 mA Kapazitive Last < 250 nF bei OSSD-Ausgang Induktive Last Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer OMRON-Vertretung. Testimpulsdaten OSSD1 OSSD2 t1: Testimpuls ≤ 300 µs t2: Testintervall = Ansprechzeit x 0,33 t3: Wiederholung = Ansprechzeit x 0,66...
- Seite 64 61496-2 (2006) F3S-TGR-CL4: Typ 4 gemäß EN/IEC 61496-1 (2004) und EN/IEC 61496-2 (2006) Steuerungskategorie Das F3S-TGR-CL2 System kann in Sicherheits- steuerungssystemen der Kategorie 2 gemäß EN954-1 (1996) eingesetzt werden. Das F3S-TGR-CL4 System kann in Sicherheits- steuerungssystemen der Kategorie 4 gemäß EN954-1 (1996) eingesetzt werden.
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Seite 65: Maßzeichnung Des F3S-Tgr-Cl Standalone-Systems
Maßzeichnung des F3S-TGR-CL Standalone-Systems Kapitel 14-2 Ansprechzeit des F3S-TGR-CL__-035-____ Systems F3S-TGR-CL__-035-0900 25 ms 133 ms F3S-TGR-CL__-035-1050 27 ms 132 ms F3S-TGR-CL__-035-1200 29 ms 131 ms F3S-TGR-CL__-035-1350 32 ms 129 ms F3S-TGR-CL__-035-1500 34 ms 128 ms F3S-TGR-CL__-035-1650 36 ms 126 ms F3S-TGR-CL__-035-1800 38 ms 125 ms... -
Seite 66: Daten - F3S-Tgr-Cl System Mit 35 Mm Auflösung
Daten – F3S-TGR-CL System mit 35 mm Auflösung Kapitel 14-4 1050 mm 1200 mm 1350 mm 1500 mm 1650 mm 1800 mm L [mm] 1099 1246 1393 1540 1687 1834 F [mm] 1043 1190 1337 1484 1631 1778 E [mm] 1029 1176 1323... -
Seite 67: Maßzeichnung Des F3S-Tgr-Cl Mix-Systems
Maßzeichnung des F3S-TGR-CL MIX-Systems Kapitel 14-5 14-5 Maßzeichnung des F3S-TGR-CL MIX-Systems L: Gesamtlänge des F3S-TGR-CL Systems F: Schutzfeldhöhe, bei der ein Objekt, das größer oder gleich der Auflösung ist, erfasst wird E: Schutzfeld A: Totzone ohne Erfassung... -
Seite 68: Daten - F3S-Tgr-Cl Master-System Mit 14 Mm Auflösung
Daten – F3S-TGR-CL Master-System mit 14 mm Auflösung Kapitel 14-6 14-6 Daten – F3S-TGR-CL Master-System mit 14 mm Auflösung 150 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm L [mm] F [mm] E [mm] A [mm] Gewicht [kg] 0,85 kg 1,41 kg 1,97 kg... -
Seite 69: Daten - F3S-Tgr-Cl Slave-System Mit 14 Mm Auflösung
Daten – F3S-TGR-CL Slave-System mit 14 mm Auflösung Kapitel 14-8 14-8 Daten – F3S-TGR-CL Slave-System mit 14 mm Auflösung 150 mm 300 mm 450 mm 600 mm 750 mm 900 mm L [mm] F [mm] E [mm] A [mm] 12,5 12,5 12,5 12,5... -
Seite 70: Liste Der Eigenständigen Modelle
Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-10 14-10 Liste der eigenständigen Modelle 14-10-1 Steuerungskategorie 2, 14 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2B-014-0150 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0300 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0450 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0600 Basis... -
Seite 71: Steuerungskategorie 2, 35 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit
Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-10 14-10-2 Steuerungskategorie 2, 35 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2B-035-0150 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0300 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0450 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0600 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0750 Basis... -
Seite 72: Steuerungskategorie 4, 14 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit
Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-10 14-10-3 Steuerungskategorie 4, 14 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4B-014-0150 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0300 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0450 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0600 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0750 Basis... -
Seite 73: Steuerungskategorie 4, 35 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit
Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-10 14-10-4 Steuerungskategorie 4, 35 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4B-035-0150 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0300 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0450 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0600 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0750 Basis... -
Seite 74: Liste Der Modelle Mit Mix-Betrieb
Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-11 14-11 Liste der Modelle mit MIX-Betrieb 14-11-1 Steuerungskategorie 2, 14 mm Auflösung, Master-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2A-014-0150M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0300M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0450M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0600M Erweitert... -
Seite 75: Steuerungskategorie 4, 14 Mm Auflösung, Master-Einheit
Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-11 14-11-3 Steuerungskategorie 4, 14 mm Auflösung, Master-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4A-014-0150M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0300M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0450M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0600M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0750M Erweitert... -
Seite 76: Steuerungskategorie 2, 14 Mm Auflösung, Slave-Einheit
Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-11 14-11-5 Steuerungskategorie 2, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2A-014-0150S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0300S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0450S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0600S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0750S Erweitert... -
Seite 77: Steuerungskategorie 4, 14 Mm Auflösung, Slave-Einheit
Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-11 14-11-7 Steuerungskategorie 4, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4A-014-0150S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0300S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0450S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0600S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0750S Erweitert... -
Seite 78: Zubehör
Zubehör Kapitel 14-12 14-12 Zubehör 14-12-1 Mechanisches Zubehör Montagewinkel F39-TGR-ST-SB (mitgeliefert) Montagewinkel F39-TGR-ST-ADJ... - Seite 79 Zubehör Kapitel 14-12 Säule ECO-1 45 x 45 Ø 6,8 90°-Winkel ECO-L Ø 9...
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Seite 80: Spiegel
Zubehör Kapitel 14-12 14-12-2 Spiegel Produktbezeichnung Höhe L F39-TGR-MDG-0310 F39-TGR-MDG-0460 F39-TGR-MDG-0607 9x18 F39-TGR-MDG-0750 F39-TGR-MDG-0907 F39-TGR-MDG-1057 1108 F39-TGR-MDG-1207 1258 F39-TGR-MDG-1357 1408 F39-TGR-MDG-1500 1551 F39-TGR-MDG-1657 1708 F39-TGR-MDG-1822 1873 14-12-3 Sicherheitsmodule Produkt- Typenbezeichnung Konfiguration familie G9SB G9SB-200-D 2 Schließer G9SB-301-D 3 Schließer G9SA G9SA-301 3 Schließer G9SA-501... -
Seite 81: Muting-Zubehör
Zubehör Kapitel 14-12 14-12-4 Muting-Zubehör Muting-Betätiger T-Muting L-Muting 70 28 Montagewinkel F39-TGR-ST-MSB-L F39-TGR-ST-MSB-T 7 x Ø 6,5... - Seite 82 Zubehör Kapitel 14-12 Anschluss- und Steuermodule M12, 8-polige Kupplung 6x M12, 4-polige (zum SLG) Kupplung 125 P = 25x5 M12, 8-poliger Stecker M12, 8-polige Kupplung (zum Schaltschrank) (zum SLG) Informationen zu den System-Verbindungskabeln finden Sie unter Kabel auf Seite 69. Steuermodule ✓...
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Seite 83: Kabel
Zubehör Kapitel 14-12 14-12-5 Kabel Standardkabel Empfängerkabel (M12, 8-polig, geschirmt, offene Adern) F39-TGR-CVL-B-2-R Empfängerkabel, Länge 2 m F39-TGR-CVL-B-5-R Empfängerkabel, Länge 5 m F39-TGR-CVL-B-10-R Empfängerkabel, Länge 10 m F39-TGR-CVL-B-20-R Empfängerkabel, Länge 20 m F39-TGR-CVL-B-25-R Empfängerkabel, Länge 25 m Senderkabel (M12, 4-polig, geschirmt, offene Adern) F39-TGR-CVL-B-2-E Senderkabel, Länge 2 m F39-TGR-CVL-B-5-E... -
Seite 84: Glossar
KAPITEL 15 Glossar ANLAUF-/WIEDERAN- Die Schutzeinrichtung wechselt nach Anschluss des Ein- LAUFSPERRE schaltvorgangs und durch ein Eindringen in das Schutz- feld, das einen Wechsel in den MASCHINENSTOPP- Zustand verursacht, in den SPERR-Zustand. Vor dem Wechsel zurück in den MASCHINENBETRIEB-Zustand aus dem MASCHINENSTOPP-Zustand muss ein Zustandswechsel eines Startsignals erfolgen. -
Seite 85: Diagnose Und Fehlersuche
KAPITEL 16 Diagnose und Fehlersuche 16-1 Empfänger-Diagnoseinformationen 16-1-1 Normaler Betrieb Anordnung der Anzeige Bezeichnung Farbe der Anzeige POWER grün STATUS gelb GUARD grün BREAK INTERLOCK gelb Beschreibung MASCHINENBETRIEB-Zustand, OSSDs eingeschaltet MASCHINENSTOPP-Zustand, OSSDs ausgeschaltet Sperre, Warten auf Neustart Ausrichtungsmodus – optimale optische Ausrichtung Kurzschluss am Ausgang Spezialfunktion aktiv/Spezialfunktions-Status, weitere Informationen sind den Kapiteln „Funktionseinstellungen beim F3S-TGR-CL“... -
Seite 86: Led-Fehleranzeigen
Spezifikationen entspricht (24 V DC ±20 %) Steuerlogik-Fehler Gerät aus- und wieder einschalten. Liegt der Fehler weiterhin vor, wenden Sie sich an Ihre Omron-Vertretung. Fehler in Sicherheits- Verdrahtung der OSSD-Ausgänge prüfen. ausgängen Fehler in Verbindung Verbindung zur Muting-Lampe und/oder zur Muting-Lampe oder Zustand der Muting-Lampe prüfen. -
Seite 87: Sender-Diagnoseinformationen
Prüfen, ob die Versorgungsspannung des niedrig Spezifikationen entspricht (24 V DC ±20 %) Steuerlogik-Fehler Gerät aus- und wieder einschalten. Liegt der Fehler weiterhin vor, wenden Sie sich an Ihre Omron-Vertretung. Fehler bei Reich- Einstellung der Wahlschalter für die weitenauswahl Reichweitenauswahl überprüfen. -
Seite 88: Anhang
KAPITEL 17 Anhang 17-1 Abnahmeprüfungsprotokoll Das folgende Abnahmeprüfverfahren muss bei der Erstinstallation des F3S-TGR-CL Systems sowie mindestens alle drei Monate oder häufiger (je nach Verwendung der Maschine und Unternehmensrichtlinien) von qualifiziertem Personal durch- geführt werden. Prüfpunkt Zustand Kommentare Prüfen Sie, ob die gesicherte Maschine mit dem i.O. -
Seite 89: Prüfverfahren-Protokoll
Prüfverfahren-Protokoll Kapitel 17-2 17-2 Prüfverfahren-Protokoll Das folgende Prüfverfahren muss bei der Erstinstallation des F3S-TGR-CL Systems, entsprechend dem regulären Inspektionsprogramm des Unterneh- mens sowie nach jeder Wartung, Einstellung oder Modifikation des F3S-TGR-CL Systems oder der gesicherten Maschine von qualifiziertem Personal ausgeführt werden. -
Seite 90: Verdrahtungsbeispiele
Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 Prüfpunkt Zustand Kommentare Prüfen Sie das Bremssystem auf ordnungsgemäße i.O. Funktion. Wenn die Maschine nicht schnell genug nicht i.O. stoppt, stellen Sie das Bremssystem ein oder vergrö- ßern Sie den Abstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenstelle. Wenn die Sicherheitsvorrichtungen oder die i.O. -
Seite 91: F3S-Tgr-Cl Und G9Sb-301-D In Betriebsart Mit Manueller Rücksetzung
Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-2 F3S-TGR-CL und G9SB-301-D in Betriebsart mit manueller Rücksetzung und Muting-Anschluss SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL F39-A11 Mut. A Mut. B Rückmeldekreis T11 T12 T21 T22 T31 T32 24 V DC STEUER- SCHALTUNG G9SB-301-D Hinweis Diese Schaltung erfüllt die Anforderungen bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1. -
Seite 92: F3S-Tgr-Cl In Kombination Mit Dst1-Id12Sl1
Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-3 F3S-TGR-CL in Kombination mit DST1-ID12SL1 SENDER EMPFÄNGER 24 V DC DST1-ID12SL Hinweis Diese Schaltung erfüllt die Anforderungen bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1. -
Seite 93: F3S-Tgr-Cl Mit Dst1-Md16-Sl1
Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-4 F3S-TGR-CL mit DST1-MD16-SL1 SENDER EMPFÄNGER 24 V DC DST1-MD16-SL1 Hinweis Diese Schaltung erfüllt die Anforderungen bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1. -
Seite 94: F3S-Tgr-Cl Und G7Sa-3A1B Mit Edm-Funktion
Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-5 F3S-TGR-CL und G7SA-3A1B mit EDM-Funktion SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL G7SA-3A1B NEUSTART G7SA-3A1B TEST 24 V DC Hinweis Diese Schaltung erfüllt die Anforderungen bis Steuerungskategorie 4 gemäß EN 954-1. -
Seite 95: Revisionshistorie
Revisionshistorie Der Revisionsnummer des Handbuchs bildet das Ende der Katalognummer, die auf der vorderen Umschlag- seite des Handbuchs angegeben ist. Cat. No. F05E-DE-02 Revisionsnummer In der folgenden Tabelle sind die mit den einzelnen Überarbeitungen vorgenommenen Änderungen aufgeführt. Seitenzahlen beziehen sich stets auf die vorherige Version. Revisionsnum- Datum Änderungen...