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Verwandte Anleitungen für Omron OS32C
Inhaltszusammenfassung für Omron OS32C
- Seite 1 SICHERHEITS-LASERSCANNER OS32C KURZANLEITUNG...
- Seite 2 Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden. In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in dieser Kurzanleitung enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten.
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Seite 3: Eg-Konformitätserklärung Und Erfüllte Normen
OMRON Kurzanleitung OS32C EG-Konformitätserklärung und erfüllte Normen... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Das OS32C-System darf nur von einer entsprechend qualifizierten Person installiert, geprüft und gewartet werden. Eine Person mit entsprechender Qualifikation ist definiert als „eine Person, die die Konstruktion, Bedienung und Wartung einer Maschine und die mit ihr verbundenen Gefahren versteht, im Umgang mit ihr geschult ist und Sachkenntnis nachweisen kann“... - Seite 5 Ergreifen Sie Vorsichtsmaßnahmen beim Ersetzen des Fensters, damit kein Staub in den OS32C eindringen kann. Vor dem Ersetzen des Abtastfensters müssen stets alle Kabel vom OS32C getrennt werden. Anderenfalls kann sich der Motor in Bewegung setzen, was zu Verletzungen führen kann.
- Seite 6 ! ACHTUNG Bei der Datenübertragung vom PC zum OS32C und bei Anschluss von mehr als einem OS32C an das Netzwerk muss der Diagnosecode auf der Status-/Diagnoseanzeige visuell geprüft werden. Es wird empfohlen, den OS32C an einem Ort zu installieren, an dem die Status- /Diagnoseanzeige sichtbar ist.
- Seite 7 Kabelverbindungen ! VORSICHT Schließen Sie den OS32C nicht an eine Spannungsversorgung mit mehr als 24 V DC +25 %/–30 % an. Versorgen Sie den OS32C nicht mit Wechselspannung; dadurch besteht die Gefahr eines Stromschlags. Damit der OS32C-Scanner den Normen IEC 61496-1 und UL 508 entspricht, muss die DC-Spannungsversorgung sämtliche der nachfolgend aufgeführten Bedingungen erfüllen:...
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Seite 8: Inhaltsverzeichnis
OMRON Kurzanleitung OS32C Inhalt Seite EG-Konformitätserklärung und erfüllte Normen ................ 3 Sicherheitshinweise ........................4 Gerätebeschreibung ......................... 9 Produktübersicht und Anzeigen ................10 Beschreibung der Funktionen ................22 Parametrierung ....................24 Anwendungsmöglichkeiten .................. 27 Installation und Konfiguration ................29 Anschluss zum PC ....................31 Installation und Starten der Software .............. -
Seite 9: Gerätebeschreibung
OMRON Kurzanleitung OS32C Gerätebeschreibung Der OS32C Sicherheits-Laserscanner ist ein optischer Sicherheitssensor, der die diffuse Reflexion eines gepulsten Laserlichts verwendet, um die Position von Objekten in einer vordefinierten Überwachungszone festzustellen. Ein Lichtimpuls wird über einen Drehspiegel abgegeben und von dem ersten Objekt reflektiert. -
Seite 10: Produktübersicht Und Anzeigen
OMRON Kurzanleitung OS32C Produktübersicht und Anzeigen 1.1 Gerätekomponenten Basis Systemaufbau eines OS32C-Sicherheits-Laserscanners* (1) Betriebsanzeige (grün): Leuchtet, wenn der Sicherheitsbereich frei ist und die OSSD- Ausgänge EIN-geschaltet sind (2) Sperranzeige (gelb): Leuchtet im Verriegelungszustand, blinkt wenn nicht verriegelt und bei Fehler (3) Statusdisplay: Zeigt den Gerätestatus, Konfiguration / Betrieb oder Fehler an... -
Seite 11: Produktübersicht
Kabeleinführung EtherNet/IP zur Status- und Messdaten-Übertragung Beim OS32C-SP1 befinden sich die Steckverbindungen von der Rückseite des E/A-Blocks aus gesehen auf der linken Seite. 1.3 Eigenschaften • Erkennung von Objekten in der Sicherheitszone mit einem Radius von bis zu 3 m (min. - Seite 12 Zonen frei und Fenster sauber *1 Die Funktion der Sektoranzeigen ist mit der Konfigurationssoftware einstellbar.. *2 Die Sektoranzeige des betroffenen Sektors leuchtet oder blinkt. Der OS32C hat eine Sieben-Segment Status/Diagnose-Anzeige auf der Frontseite, welche die aktuelle Konfiguration oder den Fehlerstatus des OS32C zeigt. Diagnose...
- Seite 13 Fehler EDM (External Device Monitoring) nach dem Einschalten der OSSDs Öffnerkontakte der Externen Geräte ändert, nachdem die OSSDs einschalten. Fehler EDM (External Device Monitoring) Prüfen Sie die OS32C während Einschalten des OS32C Ausgangskonfiguration, Verbindungen und Verdrahtung. Andere Fehler Störlicht, EMV-Einstrahlung oder interner Prüfen Sie die Umgebung auf mögliche...
- Seite 14 Minimale Objektauflösung 30 mm 40 mm 50 mm 70 mm • die Ethernet-Konfiguration des OS32C (für 5 Sekunden) wie folgt: 7-Segment-Anzeige OS32C Ethernet Konfiguration statische IP-Adresse dynamische IP-Adresse Dies wird ebenso für 5 Sekunden beim Anschluss des Ethernet-Kabels an den Scanner angezeigt.
- Seite 15 Maschine führen. Einige Installationen erfordern eine Montageposition des OS32C, in der er direktem Umgebungslicht ausgesetzt ist. In diesen Fällen stellen Sie sicher, dass zwischen der Erfassungsebene des OS32C und der Lichtquelle ein Einstrahlwinkel von größer als ± 5° eingehalten wird.
- Seite 16 Installieren Sie eine Barriere, um den direkten Signalpfad zu blockieren. 5° oder mehr Wenn die OS32C nebeneinander installiert werden, ist es effektiver die Montagehöhen unterschiedlich zu wählen. Bei gekippter Montage ist es effektiver, die OS32C Scanner in Abhängigkeit der Art der Umgebungslichtquelle (natürliches Licht oder Halogenlicht) nach unten auszurichten.
- Seite 17 OMRON Kurzanleitung OS32C Der Einsatz einer Scheibe könnte, je nach Material, den Effekt der Reflektion erhöhen. Wählen Sie ein mattes schwarzes Material, welches resistent gegen Reflektionen ist.
- Seite 18 OMRON Kurzanleitung OS32C Abstand zur Wand Die Sicherheits- und Warnzonen müssen so konfiguriert sein, dass ein Mindestabstand von 100 mm zur Wand oder feststehende Objekten eingehalten wird. Wenn die Formfunktion genutzt wird, konfiguriert sich der Abstand automatisch mit dem voreingestellten Wert von 100 mm.
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Seite 19: Elektrischer Anschluss
OMRON Kurzanleitung OS32C 1.6 Elektrischer Anschluss Basisanschluss mit einem OS32C Gerät Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1... - Seite 20 *3. Wird die Überwachung externer Relais nicht verwendet, schließen Sie die braun/weißen Adern an 0 V an und schalten dann die Überwachung externer Geräte mit Hilfe der Konfigurations-Software aus. *4. Informationen zur Einstellung der Bereichswahlschalter finden Sie im Bedienerhandbuch zur Serie OS32C. Hinweis: Dieses Verdrahtungsbeispiel entspricht Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1.
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Seite 21: Belegung Der Steckverbinder
OMRON Kurzanleitung OS32C 1.7 Belegung der Steckverbinder Die folgenden Tabellen beschreiben die elektrischen Anschlüsse des OS32C. E/A Kabel 18-poliger Stecker Steckverbinder Kabelfarbe Beschreibung orange/weiß Bereichsauswahl 1 orange/schwarz Bereichsauswahl 2 grau Bereichsauswahl 3 rosa Bereichsauswahl 4 schwarz Start violett Standby Eingang... -
Seite 22: Beschreibung Der Funktionen
Sicherheitszone wieder frei ist, wird der Sensor automatisch wieder eingeschaltet. Anlaufsperre Nach dem Einschalten wird der OS32C automatisch gesperrt, wenn kein Fehler in der System- Initialisierung und dem Selbsttest erkannt wird und wenn kein Eindringen in die Sicherheitszone festgestellt wird. Um den Sperrzustand zu beenden, muss der Starteingang für mindestens 200 ms belegt werden. -
Seite 23: Standby-Modus
OMRON Kurzanleitung OS32C 2.2 Standby-Modus Der OS32C kann in einem Standby-Modus mit reduziertem Stromverbrauch betrieben werden. Diese Funktion ist besonders für Anwendungen mit Batterieversorgung nützlich. In diesem Modus ist der Sensor wie folgt konfiguriert: • die Sicherheitsausgänge, Hilfs- und Warnausgänge sind ausgeschaltet •... -
Seite 24: Parametrierung
Kontakte nicht wie erwartet reagieren, schalten die Sicherheitsausgänge des Scanners aus. Ansprechzeit Die Reaktionszeit des OS32C ist proportional zu der Anzahl von Abtastungen. Die Sicherheitsausgänge schalten in der vorgegebenen Reaktionszeit aus. Die Reaktionszeit kann von 80 – 680 ms eingestellt werden. Bei Einsatz in einer verschmutzen Umgebung kann die Anzahl der Abtastungen erhöht werden, um... - Seite 25 Einstellung in [cm] Zonensätze auswählen Der OS32C ist in der Lage bis zu siebzig Zonensätze zu nutzen, wobei ein Zonensatz aus einer Sicherheitszone (maximale Reichweite von 3 m: wenn die minimale Objektauflösung 50 mm oder 70 mm ist) und zwei Warnzonen mit einer maximalen Reichweite von 10 m besteht. Diese Zonensätze können über programmierbare wählbare Eingänge gesteuert werden (siehe Kapitel...
- Seite 26 Es gibt 5 mögliche Einstellungen des Warnausgangs: Bei Hilfs-und Warnausgang kann die Logik und auch die Polarität eingestellt werden: 7-Segment-Anzeige Wird der OS32C über Kopf eingebaut, ist es ratsam, die Anzeige zu invertieren. Um Strom zu sparen, kann die Anzeige auch abgeschaltet werden.
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Seite 27: Anwendungsmöglichkeiten
OMRON Kurzanleitung OS32C Anwendungsmöglichkeiten Für den Sicherheits-Laserscanner OS32C gibt es vielseitige Anwendungsmöglichkeiten, wie z.B. stationäre (Roboter- oder Produktionszellen) oder auch mobile Anwendungen (Fahrerlose Transportsysteme). 4.1 Stationäre Anwendung 4.1.1 Zugangserkennung In dieser Funktion ist der Laserscanner die primäre Schutzeinrichtung. Zugangserkennung mit vertikaler Installation 4.1.2 Anwesenheitserkennung... -
Seite 28: Bezugsgrenzen-Überwachung (Rbm)
OMRON Kurzanleitung OS32C 4.1.3 Bezugsgrenzen-Überwachung (RBM) Der OS32C überwacht ständig Referenzpunkte und schaltet die Sicherheitsausgänge AUS, wenn die Position des Scanners verändert wird. (Nach internationalem Standard IEC 61496-3 müssen Bereichsscanner im Vertikalbetrieb RBM in der Erkennungszone verwenden.) 4.2 Mobile Anwendung 4.2.1 Kollisionserkennung... -
Seite 29: Installation Und Konfiguration
Installation und Konfiguration 5.1 Position Der OS32C muss immer in einer Position angebracht sein, so dass die Sicherheitszone den gescannten Gefahrenbereich abdecken kann. Bereiche, die nicht gescannt werden können (z.B. hinter Hindernissen), müssen durch geeignete zusätzliche Maßnahmen (z.B. mechanische Schutz- einrichtungen) gesichert werden. -
Seite 30: Sicherheitsabstand (Tiefe Der Sicherheitszone)
H = Erfassungshöhe in mm Z = zusätzlicher Sicherheitsfaktor (max. Messfehler) (Z = Z1 + Z2), Z1 = max. Messfehler von OS32C (100mm) Z2 = zusätzlicher Fehler bedingt durch reflektierenden Hintergrund 5.4 Dokumentation der Konfigurationsparameter Die für die Konfiguration des Scanners verantwortliche Person muss die eingestellten Konfigurationsparameter aufzeichnen, ausdrucken und den Bericht unterzeichnen. -
Seite 31: Anschluss Zum Pc
• Verwenden Sie ein Ethernet Kabel zum Anschluss des OS32C zum lokalen Netzwerk des PCs. 2. Ändern Sie die Ethernet Einstellungen des PC und des OS32C so, dass sie miteinander kommunizieren können. Dazu gibt es zwei Wege: • Stellen Sie den PC und den OS32C auf DHCP Modus. -
Seite 32: Installation Und Starten Der Software
5. Trennen und verbinden sie erneut das Ethernet-Kabel, um das automatische Einholen der IP-Adresse zu starten. 6. Die Verwendung des Zwangs-DHCP Modus verbindet den PC im DHCP Modus und OS32C mit der Einstellung feste IP-Adresse. 7. Nach erneutem Ausschalten des Scanners kehrt er in den ursprünglichen Modus zurück. -
Seite 33: Menübeschreibung
• Kreieren Sie eine neue Konfiguration Sicherheitskritische Parameter (EDM, Ansprechzeit, Betriebsart, Zoneneinstellungen, minimale Objektauflösung etc.) Nicht sicherheitskritische Parameter (Hilfsausgang, Warnausgang, Standby-Modus, etc) Zonen Konfiguration • Senden Sie die Konfiguration an den OS32C 7.2 Menübeschreibung Die Konfigurationssoftware bietet folgende Funktionen: MENÜ Datei Zur Erstellung einer neuen Konfiguration des OS32C Öffnen... -
Seite 34: Konfiguration
Zeigt oder verbirgt die Werkzeugleiste zum Bearbeiten Status Leiste Zeigt oder verbirgt die Status Leiste Alle anzeigen Zeigt den Informationsbildschirm mit minimaler Auflösung Mitte anzeigen Zeigt den Informationsbildschirm mit OS32C in der Mitte Vergrößern Vergrößert den Informationsbildschirm Verkleinern Verkleinert den Informationsbildschirm Fenster vergrößern/ verkleinern Vergrößert/ verkleinert einen Bildausschnitt des Informationsbildschirms... -
Seite 35: Dienstprogramme
Zeigt die Systemdaten und die Ethernet-Konfiguration des OS32C Fensterkalibrierung Zur Kalibrieren nach einem Fenstertausch System Überwachung Zeigt den aktuellen Überwachungsbereich des OS32C in Echtzeit an Systemüberwachung Aufnahme der Änderungen im aktuellen Überwachungsbereich Systemüberwachung wiedergeben Wiedergabe der gespeicherten Änderungen im Überwachungsbereich Optionen Einstellungen der Konfigurationssoftware ändern... -
Seite 36: Erstellen Einer Neuen Konfiguration
Zeigt die Farbe der Warnzone 1 im Überwachungsbildschirm Zeigt die Farbe der Warnzone 2 im Überwachungsbildschirm (10) Zeigt den aktuellen Zugangslevel (11) Bei aktiver Verbindung zum OS32C wird die IP-Adresse angezeigt 7.3 Erstellen einer neuen Konfiguration Voraussetzung ist die Benutzeranmeldung als Administrator (Datenverwalter). - Seite 37 OMRON Kurzanleitung OS32C Ein neuer Konfigurationsbildschirm erscheint Bitte stellen sie die sicherheits- und nicht-sicherheitsrelevanten Parameter ein. Eine Erläuterung der Parameter finden Sie im Kapitel und 3.2. Nach Beenden der Konfiguration klicken Sie auf Weiter. Zonenform bestimmen Wählen Sie aus Kreissegment, Polygon, Halbkreis (180 °), Rechteck und Polygon (180 °).
- Seite 38 OMRON Kurzanleitung OS32C Im gezeigten Beispiel ist in Zone 1 ein Rechteck für die Sicherheitszone (blau), ein Kreissegment für die Warnzone1 (grün) und ein Polygon für Warnzone 2 (braun) gewählt. Wählen Sie die zu bearbeitende Zone aus. Im Beispiel ist die Sicherheitszone aktiv und kann editiert werden.
- Seite 39 OMRON Kurzanleitung OS32C 4. Wählen Sie die Zone, wo eingefügt werden soll (bringen Sie diese in den Vordergrund) 5. Fügen Sie die Zone ein durch: a) Wählen Sie das Menü Bearbeiten, wählen Sie dann Zone einfügen, oder b) nutzen sie das Symbol Einfügen auf der Symbolleiste.
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Seite 40: Zonenumschaltung
OMRON Kurzanleitung OS32C 7.4 Zonenumschaltung Werden mehrere Zonen konfiguriert, sind maximal 8 Eingänge für die Zonenauswahl verfügbar. Die Mindestanforderung für einen sicheren Betrieb sind insgesamt 2 Eingänge. Der Benutzer muss die Gesamtzahl der Eingänge (die Anzahl von Eingangsanschlüssen, die verwendet werden) und der aktiven Eingänge (die Anzahl der Eingänge, die aktiviert werden sollen) festlegen, um einen Zonensatz wählen zu können. - Seite 41 OMRON Kurzanleitung OS32C Einstellungen in der Konfigurationssoftware unter Zoneneingänge Beispiel für 3-Zonen-Umschaltung Die obigen Beispiele zeigen einen Schaltplan, der drei Eingänge mit zwei aktiven Eingängen verwendet. Beachten Sie, dass die Auswahl der Eingänge programmierbar ist; der Benutzer kann auszuwählen, welche Eingänge benutzt werden. Beide Konfigurationen sind technisch gleich, aber es werden unterschiedliche Eingänge als aktiv ausgewählt.
- Seite 42 OMRON Kurzanleitung OS32C Beispiel für 4-Zonen-Umschaltung Die obigen Beispiele zeigen zwei verschiedene Schaltpläne, die vier Eingänge mit je zwei aktiven Eingängen erfordert. Das Beispiel auf der linken Seite ist für vier Zonen konfiguriert, das Beispiel rechts wird für sechs Zonen.
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Seite 43: Modellierung Und Rbm (Bezugsgrenzen-Überwachung)
Schritte. 1. Im Konfigurationsmenü Modellierung wählen. 2. Die angezeigten Daten auf dem Bildschirm stellen die Scan-Information des OS32C dar. Sie können Objekte entlang des gescannten Umfanges positionieren. Die kürzeste Entfernung des Objektes zum OS32C wird für die Modellierung verwendet. -
Seite 44: Auswahl Aller Punkte In Der Zone
OMRON Kurzanleitung OS32C 7. Der Scanner benötigt dann etwa 50 s für die Messung. Während dieser Zeit nicht die Grenzen ändern, da der Scanner sonst neu scannt und eine Mittelwertbildung vornimmt. 8. Auswahl der RBM-Punkte 8.1 Auswahl aller Punkte in der Zone Rechtsklick auf dem Bildschirm und Auswahl im Menü... - Seite 45 OMRON Kurzanleitung OS32C 11. Geben sie die zulässige Toleranz zur Bezugsgrenze ein 12. Übertragen Sie die Daten der erstellten Zone zum OS32C. Wählen Sie dazu: Folgen sie dem Dialog. Die Konfiguration ist jetzt abgeschlossen. Achtung: Sicherheits- und Warnzonen muss so konfiguriert sein, dass sie einen Mindestabstand von 100 mm zur Wand oder Einbauten einhalten.
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Seite 46: Systemüberwachung
Kurzanleitung OS32C Systemüberwachung 9.1 Monitormodus Die Konfigurationssoftware kann die Informationen des OS32C in Echtzeit anzeigen, ohne die Maschine zu stoppen. Der Monitor-Modus kann mit allen Zugriffsebenen (Bediener, Wartung, Datenverwalter) genutzt werden. Um den Monitor-Modus zu starten, wählen Sie System-Überwachung aus dem Menü... -
Seite 47: Aufzeichnung Der Systemüberwachung
OMRON Kurzanleitung OS32C 9.2 Aufzeichnung der Systemüberwachung Es besteht die Möglichkeit, die Scan-Daten in einer Datei zu speichern. Diese Funktion steht in den Zugriffsebenen Wartung und Datenverwalter zur Verfügung. 1. Wählen Sie im Menü Dienstprogramme => Systemüberwachung. 2. Es kann die Aufzeichnungsdauer und der Speicherplatz gewählt werden. -
Seite 48: Wiedergabe Der Systemüberwachung
OMRON Kurzanleitung OS32C 9.3 Wiedergabe der Systemüberwachung Mit Hilfe des Konfigurationstools können jederzeit *.rc2 Dateien abgespielt werden. Wählen sie dazu aus dem Menü Dienstprogramme => Systemüberwachung wiedergeben Wählen sie die abzuspielende .rc2-Datei aus. iii. Nutzen sie die Tasten des Rekorders. -
Seite 49: Technische Daten
OMRON Kurzanleitung OS32C 10. Technische Daten Sensortyp Sicherheits-Laserscanner Typ 3 (EN 61496-1) Steuerungskategorie Kategorie 3 (EN ISO 13849-1) Performance Level PL d (EN ISO 13849-1) Sicherheits-Integritätslevel SIL 2 (IEC 61508) 8,3 x 10 Kleinstes erkennbares Objekt Konfigurierbar; Nicht transparent mit einem Durchmesser von 30, 40, 50 oder 70 mm (Reflexionsgrad mind. - Seite 50 Angaben zu den Spezifikationen der Spannungsquelle finden Sie im Bedienerhandbuch unter „Sicherheitshinweise“ auf Seite 16. Der Nennstrom des OS32C beträgt max. 1,025 A (OS32C: 210 mA + Last an OSSD A + Last an OSSD B + Last an Zusatzausgang + Last an Warnausgang + funktionelle Eingänge).
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Seite 51: Zubehör
Verwenden Sie Montagewinkel (OS32C-BKT1 und OS32C-BKT2). Teilesatz für Montageständer OS32C-HDT 3 Schraubensätze zur Befestigung Verwenden Sie diese bei der Befestigung eines Montagewinkels am Montageständer. Es gibt acht Befestigungsschrauben für den OS32C: vier Schrauben für einmaligen Gebrauch und vier Schrauben für die Fenster-Schutzabdeckung. - Seite 52 OMRON Kurzanleitung OS32C Sonstiges Produktansicht Beschreibung Produktbezeichnung Anmerkungen Erfassungsfenster OS32C-WIN-KT Ersatzteil zum Austausch Sensorblock ohne E/A-Block OS32C-SN Ersatzteil zum Austausch EtherNet-fähig zur Konfiguration und Überwachung Sensorblock ohne E/A-Block OS32C-SN-DM Ersatzteil zum Austausch für EtherNet/IP EtherNet/IP zur Status- und Messdaten-Übertragung E/A-Block Mit Kabeleinführung...
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Seite 53: Abmessungen
OMRON Kurzanleitung OS32C 12. Abmessungen... -
Seite 54: Revisions-Historie
Stuttgart Tel: +49 (0) 7032 811 310 Auch wenn wir stets um Perfektion bemüht sind, übernehmen Omron Europe BV und ihre angegliederten Tochtergesellschaften keinerlei Verantwortung für die Korrektheit oder Vollständigkeit der in diesem Dokument enthaltenen Informationen. Wir behalten uns das Recht vor, jederzeit ohne vorherige Ankündigung beliebige...