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Omron F3S-TGR-CL2 Installations- Und Bedienungshandbuch
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Omron F3S-TGR-CL2 Installations- Und Bedienungshandbuch

Omron F3S-TGR-CL2 Installations- Und Bedienungshandbuch

Finger- und handschutz sicherheitslichtgitter typ 2 sicherheitslichtgitter typ 4
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Cat. No. F05E-DE-03A
F3S-TGR-CL2
F3S-TGR-CL4
Finger- und Handschutz
Sicherheitslichtgitter Typ 2
Sicherheitslichtgitter Typ 4
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung
Modelle mit 14 mm Auflösung
Modelle mit 35 mm Auflösung
Modelle mit 70 mm Auflösung
BEDIENERHANDBUCH
AFBN0039a
INSTALLATION UND

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Verwandte Anleitungen für Omron F3S-TGR-CL2

Inhaltszusammenfassung für Omron F3S-TGR-CL2

  • Seite 1 Cat. No. F05E-DE-03A F3S-TGR-CL2 F3S-TGR-CL4 Finger- und Handschutz Sicherheitslichtgitter Typ 2 Sicherheitslichtgitter Typ 4 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung Modelle mit 14 mm Auflösung Modelle mit 35 mm Auflösung Modelle mit 70 mm Auflösung INSTALLATION UND BEDIENERHANDBUCH AFBN0039a...

  • Seite 2: Visuelle Hilfen

    Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden. In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten.
  • Seite 3 Kommentar abgeben möchten, wenden Sie sich bitte an den OMRON-Vertrieb. GEWÄHRLEISTUNG OMRON gewährleistet ausschließlich, dass die Produkte frei von Material- und Produktionsfehlern sind. Diese Gewährleistung erstreckt sich auf zwei Jahre (falls nicht anders angegeben) ab Kaufdatum bei OMRON. OMRON ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSAGE, WEDER EXPLIZIT NOCH IMPLIZIT, BEZÜGLICH...
  • Seite 4 Toleranzen angegeben sind. FEHLER UND AUSLASSUNGEN Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen wurden sorgfältig geprüft und sind unserer Ansicht nach korrekt. OMRON übernimmt jedoch keine Verantwortung für evtl. Tipp- oder Schreibfehler sowie Fehler trotz Korrekturlesen oder Auslassungen. PROGRAMMIERBARE PRODUKTE OMRON übernimmt keine Verantwortung für die Programmierung eines programmierbaren Produkts...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    INHALT SICHERHEITSHINWEISE ......Sicherheitshinweise ............Warnhinweise in diesem Handbuch .
  • Seite 6 INHALT KAPITEL 5 Diagnose- und Testfunktionen ..... . . LED-Anzeigen ............Überwachung externer Geräte (EDM) .
  • Seite 7 INHALT KAPITEL 10 Verbindung mit der Maschinensteuerungsschaltung ..10-1 Anforderungen an die Eingangsspannung ........10-2 Kabel .
  • Seite 8 INHALT KAPITEL 13 Reinigung ........KAPITEL 14 Technische Daten und Zusatzinformationen .
  • Seite 9 INHALT KAPITEL 15 Glossar ......... . KAPITEL 16 Diagnose und Fehlersuche .
  • Seite 10 INHALT...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Zustand des F3S-TGR-CL Systems. Installieren Sie kein Produkt, das mechanische Beschädigungen aufweist. Senden Sie das Produkt zur Prüfung oder Reparatur an den OMRON-Service zurück. Andernfalls besteht die Gefahr schwerer Verletzungen. Lassen Sie die Produkte nicht fallen. Ein Fallenlassen der Produkte kann zu !VORSICHT inneren oder äußeren Beschädigungen führen.
  • Seite 12 Warnhinweise in diesem Handbuch Achten Sie darauf, dass die Funktion des F3S-TGR-CL Systems nach dessen !VORSICHT Installation überprüft wird, um sicherzustellen, dass das F3S-TGR-CL System wie beabsichtigt funktioniert. Achten Sie darauf, dass die Maschine bis zum Abschluss der Überprüfung nicht in Betrieb gesetzt wird. Unbeabsichtigte Funktionseinstellungen können zu einem Versagen der Körpererkennung und in der Folge zu schweren Verletzungen führen.

  • Seite 13: Zur Verdrahtung

    Warnhinweise in diesem Handbuch Die Konfiguration des zeitlichen Verhaltens der Muting-Funktion muss für die !VORSICHT jeweilige Anwendung spezifisch durch eine hinreichend ausgebildete und qualifizierte Person ordnungsgemäß vorgenommen werden. Zudem muss diese Person für die Einstellungen zuständig sein, insbesondere wenn die die Muting-Zeit unbegrenzt ist.
  • Seite 14 Warnhinweise in diesem Handbuch Schließen Sie keine Leitung des F3S-TGR-CL Systems an eine !VORSICHT DC-Spannungsversorgung mit einer Spannung über 24 V DC +20 % an. Schließen Sie die Leitungen auch nicht an eine Wechselspannungsquelle an. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags. Damit das F3S-TGR-CL System den Normen IEC 61496-1 und UL 508 !VORSICHT entspricht, muss die DC-Spannungsversorgung sämtliche der nachfolgend...

  • Seite 15: Vorsichtsmaßnahmen Zur Sicheren Verwendung

    Warnhinweise in diesem Handbuch Verwenden Sie das F3S-TGR-CL System nicht in einer Atmosphäre, die !VORSICHT Ölnebel oder korrosive Gase enthält. Andernfalls besteht die Gefahr der Beschädigung des Produkts. Achten Sie bei der Entsorgung des F3S-TGR-CL Systems auf die Einhaltung !VORSICHT der Bestimmungen zur Abfallentsorgung des Landes, in dem das Produkt verwendet wurde.

  • Seite 16: Objekterfassung

    Warnhinweise in diesem Handbuch • Achten Sie bei Verwendung eines handelsüblichen Schaltnetzteils darauf, die Gehäuseerdungsklemme (PE-Klemme) zu erden. • Installieren Sie Sender und Empfänger so, dass sie in der Vertikalen gleich ausgerichtet sind. Denken Sie beim Austausch/Ersetzen des F3S-TGR-CL System durch ein !VORSICHT gleichartiges F3S-TGR-CL System daran, die DIP-Schalter des neuen F3S-TGR-CL Systems wie die des alten einzustellen.

  • Seite 17: Wichtige Warnhinweise Zur Sicherheit

    Dieses Produkt wurde unter dem Aspekt einer möglichst geringen Umweltbe- lastung entwickelt. Achten Sie bitte darauf, dass die Entsorgung irreparabler/ nicht wartbarer Geräte gemäß der örtlichen/nationalen Vorschriften und Bestimmungen erfolgen muss. Wenden Sie sich an Ihre OMRON-Vertretung, wenn Sie Hilfe benötigen.

  • Seite 18: Produktmerkmale Und Anzeigen

    KAPITEL 2 Produktmerkmale und Anzeigen F3S-TGR-CL – Liste der Merkmale Die Sicherheitslichtgitter-Familie F3S-TGR-CL ist in zwei Versionen erhältlich. Die Versionen tragen die Bezeichnungen F3S-TGR-CL_A und F3S-TGR-CL_B. Die Konfiguration der Sicherheitslichtgitter kann mittels Wahlschaltern geändert werden, die sich unter einer Zugangsabdeckung befinden. Merkmale der F3S-TGR-CL Serie im Vergleich: Merkmal F3S-TGR-CL_B F3S-TGR-CL_A...

  • Seite 19: Funktionsweise Des Systems

    KAPITEL 3 Funktionsweise des Systems Das F3S-TGR-CL System ist ein mikrooprozessorgesteuertes, Infrarot- Lichtstrahlen aussendendes Sicherheitslichtgitter. Das System besteht aus einer Sender- und einer Empfängereinheit. Sender- und Empfängereinheit sind nicht physisch miteinander verbunden. Das System entspricht je nach Modell Typ 2 bzw. Typ 4 gemäß EN/IEC 61496 und PLc bzw.

  • Seite 20: Automatischer Start

    Betriebsarten Kapitel 3-2 3-2-1 Automatischer Start Beim Einschalten des F3S-TGR-CL sind seine Sicherheitsausgänge ausgeschaltet. Wenn das Schutzfeld frei von Hindernissen ist, wechselt es in den MASCHINENBETRIEB-Zustand. Wenn in diesem Zustand das Eindringen eines Gegenstandes in das Schutzfeld erkannt wird, wechselt das F3S-TGR-CL System von MASCHINENBETRIEB zu MASCHINENSTOPP und verbleibt in diesem Zustand, bis das Hindernis entfernt ist.

  • Seite 21: F3S-Tgr-Cl Mix Kaskadierte Serie

    F3S-TGR-CL MIX Kaskadierte Serie Kapitel 3-3 sungsbereich frei ist, wechselt das System nicht automatisch in den MASCHI- NENBETRIEB-Zustand, sondern in den ANLAUFSPERRE-Zustand. Zum Wechseln in den MASCHINENBETRIEB-Zustand muss der Bediener stets den Vorrücksetzungs- und den Neustart-Taster in dieser Reihenfolge drücken und wieder freigeben.
  • Seite 22 F3S-TGR-CL MIX Kaskadierte Serie Kapitel 3-3 Master-/Slave-Typen 014 oder 035 (X = mögliche Kombination) Mögliche Kombinationen Slave (014 oder 035) 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 Slave 070 mit Master-Typ 014 oder 035 (X = mögliche Kombination) Slave (070) 1050 1200...

  • Seite 23: Erfassungsoptionen

    KAPITEL 4 Erfassungsoptionen Durch Verwendung der Ausblendung reagiert ein F3S-TGR-CL System !VORSICHT weniger empfindlich auf Objekte im Schutzfeld. Eine unsachgemäße Verwendung dieser Funktion kann zu schweren Verletzungen der Bedienperson führen. Für die Ausblendung ist eventuell eine zusätzliche feste Schutzeinrichtung !VORSICHT erforderlich.

  • Seite 24: Mögliche Ausblendungsszenarien

    Ausblendung Kapitel 4-1 4-1-2 Mögliche Ausblendungsszenarien Alle drei Situationen führen zu einem gültigen Ausblendungszustand. Bitte !VORSICHT überprüfen Sie Ihre Anwendung sorgfältig. Andernfalls besteht die Gefahr schwerer Verletzungen. Das F3S-TGR-CL System überwacht die Anzahl der unterbrochenen Strahlen. Die Position des/der Objekt(e) wird nicht überwacht. Für die Ausblendungsfunktion gibt es zwei Beschränkungen: 1.
  • Seite 25 Ausblendung Kapitel 4-1 Zur Bewältigung dieser Anforderungen ermöglicht das F3S-TGR-CL System verschiedene Strahltoleranz-Einstellungen mittels der Wahlschalter: Gegenstände können einen Strahl mehr als den Ausblendungsbereich unterbrechen Gegenstände können sich entlang des Schutzfelds bewegen Auflösung in Ausblendungs-Betriebsarten: Einstellung Toleranz Auflösung F3S-TGR-CL-014 F3S-TGR-CL-035 F3S-TGR-CL-070 Ausblendung Muster 28 mm...

  • Seite 26: Auswählen Der Ausblendung Mithilfe Der Wahlschalter

    Optische Synchronisierung Kapitel 4-2 4-1-4 Auswählen der Ausblendung mithilfe der Wahlschalter Mithilfe der Wahlschalter kann ein autorisierter Benutzer die Ausblendungs- funktion wie folgt aktivieren. Um die Ausblendungsfunktion einzustellen, platzieren Sie den Gegenstand im Schutzfeld und gehen dann nach folgendem Verfahren vor: +24 V DC MUT A grün...

  • Seite 27: Diagnose- Und Testfunktionen

    KAPITEL 5 Diagnose- und Testfunktionen LED-Anzeigen Alle F3S-TGR-CL Systeme besitzen gut sichtbare LED-Anzeigen am Empfänger, die die korrekte Ausrichtung des Systems anzeigen. Diese LEDs werden bei der Ausrichtung von Sender und Empfänger aufeinander verwendet und sind nicht Teil des sicherheitsrelevanten Systems. Ein Ausfall einer dieser Anzeigen führt nicht zu einem Alarmzustand, und das System setzt den Betrieb fort.

  • Seite 28: Externe Testfunktion

    Externe Testfunktion Kapitel 5-3 Externe Testfunktion Bei einigen Anwendungen der Kategorie 4 ist es erforderlich, dass das Sicherheitsteuerungssystem während eines nicht gefährlichen Teils des Maschinenzyklus durch die Maschinensteuerung auf einwandfreie Funktion überprüft wird. In Kategorie 2 sollte der Test vom Maschinenbediener durchgeführt werden.

  • Seite 29: Reichweitenauswahl

    Reichweitenauswahl Kapitel 5-4 Reichweitenauswahl Das F3S-TGR-CL System bietet die Möglichkeit zur Auswahl der Reichweite für verschiedene Schutzfeldbreiten. Weitere Informationen finden Sie in den detaillierten technischen Daten in der Liste der Modelle. Diese Funktion zur Reichweitenbegrenzung ist insbesondere nützlich, wenn zahlreiche Lichtgitter engem Raum betrieben...

  • Seite 30: Funktionseinstellungen Beim F3S-Tgr-Cl

    KAPITEL 6 Funktionseinstellungen beim F3S-TGR-CL Stellen Sie sicher, dass keine Fremdkörper, wie Wasser, Öl oder Staub in das !VORSICHT Innere des F3S-TGR-CL Systems gelangen, während die Abdeckung für die Wahlschalter geöffnet ist. Zugang zu den Wahlschaltern Die Schalter befinden sich bei Sender und Empfänger unter einer Abdeckung. Die Abdeckungen werden durch Lösen von zwei Schrauben (siehe nachstehende Abbildung) geöffnet.

  • Seite 31: Wahlschaltereinstellungen Am Sender

    Zugang zu den Wahlschaltern Kapitel 6-1 6-1-2 Wahlschaltereinstellungen am Sender Die Wahlschalter 5-8 werden beim Sender nicht verwendet. Schalterstellung Einstellung Funktion Standard REICHWEITEN- – EINSTELLUNG KURZE REICHWEITE REICHWEITEN- – EINSTELLUNG LANGE REICHWEITE CODEEIN- KEINE STELLUNG KODIERUNG KODIERUNG CODEAUSWAHL CODE A CODE B Die Reichweiteneinstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt: SW-1...

  • Seite 32: Wahlschaltereinstellungen Beim Empfänger

    Auswählen und Programmieren der Ausblendung Kapitel 6-2 6-1-3 Wahlschaltereinstellungen beim Empfänger Firmware 1.3.6 Schalter Status Funktion Manuelle 1-Takt-Funktion (SB) bei Auswahl Rücksetzung von SB/DB Automatische 2-Takt-Funktion (DB) bei Auswahl Rücksetzung von SB/DB Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Auswahl von Scan-Codes“. EDM-Funktion deaktiviert EDM-Funktion aktiviert MUTING- und SPEZIALFUNKTIONEN...

  • Seite 33: Auswahl Der Überwachung Externer Geräte (Edm)

    Auswahl der Überwachung externer Geräte (EDM) Kapitel 6-3 Auswahl der Überwachung externer Geräte (EDM) Die EDM-Funktion wird durch Einstellung des Schalters 6 der DIP-Schalter A und B am Empfänger aktiviert. Jede Nichtübereinstimmung der Einstellungen bei den DIP-Schalter A und B führt zu einem Alarmzustand. Reichweiteneinstellung Die Betriebsreichweite wird mit den Schaltern 1 und 2 am Sender eingestellt.
  • Seite 34 Auswahl von Scan-Codes Kapitel 6-5 Anschlussschaltbild bei Nutzung von Scan-Codes: EMPFÄNGER SENDER Stift Stift SCH. BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB GRAU ROSA SCH. BRAUN BLAU WEISS SCHWARZ Bitte achten Sie darauf, dass die Gesamtlänge der Kabel zwischen den Hinweis beiden Einheiten bei Nutzung von Scan-Codes 100 m nicht überschreitet. Einstellung des Scan-Codes beim Sender mit den Schaltern 3 und 4: SCHALTER 3 Kein Code...

  • Seite 35: Ausgänge

    KAPITEL 7 Ausgänge Sicherheitsausgänge (OSSDs) Dieses Produkt ist nur zur Verwendung in einem elektrischen System mit Hinweis 24 V DC und negativer Erdung (Schutzerdung) konzipiert. Das F3S-TGR-CL darf nicht an eine positive Erdung (Schutzerdung) angeschlossen werden. Mit einem positiven Erdungsschaltschema (Schutzerdung) könnten bestimmte, gleichzeitig auftretende Kurzschlüsse an beiden Sicherheitsausgängen evtl.
  • Seite 36 Signalkurve der Sicherheitsausgänge (OSSDs) Kapitel 7-2 F3S-TGR-CL im MASCHINENSTOPP-Status, Codierung gewählt OSSD1 OSSD2 Testimpuls  70 µs Testintervall  33 ms...

  • Seite 37: Sichere Installationsabstände

    KAPITEL 8 Sichere Installationsabstände Installieren Sie ein F3S-TGR-CL System !VORSICHT niemals ohne Berücksichtigung des sicheren Installationsabstands. Wenn das F3S-TGR-CL System zu nah an der Gefahrenstelle installiert wird, kommt die Maschine möglicherweise nicht schnell genug Stehen, Verletzungen eines Bedieners zu vermeiden. Ein F3S-TGR-CL System muss weit genug vom Gefahrenbereich der Maschine entfernt installiert werden, sodass die Maschine zum Stehen kommt, bevor eine Hand oder ein anderer Körperteil die Gefahrenstelle erreicht.

  • Seite 38: Kalkulationsbeispiel Für Systeme Mit Einer Auflösung Von O40 Mm

    Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenstellen Kapitel 8-1 Kalkulationsbeispiel für Systeme mit einer Auflösung von O40 mm 8-1-1 Formel in Übereinstimmung mit EN ISO 13855: 2010: S = (K x T) + C Wobei S = Mindestabstand in Millimetern von der Gefahrenstelle bis zum Erfassungspunkt, der Erfassungslinie, -ebene oder -zone.

  • Seite 39: Sicherheitsabstand Zur Überwachung Von Gefahrenbereichen

    Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenbereichen Kapitel 8-2 Sicherheitsabstand zur Überwachung von Gefahrenbereichen 50 mm – maximaler Abstand, Richtung der um das Passieren von hinten Annäherung zu vermeiden Möglicherweise sind weitere Maßnahmen zur Vermeidung des Eindringens in !VORSICHT den Gefahrenbereich von oben, unten, den Seiten oder der Rückseite der Maschine erforderlich.

  • Seite 40: Installation

    Mindestabstand zur reflektierenden Oberfläche. Dieser Abstand muss größer sein als: dmin F3S-TGR-CL4 = tan (2,5°)  R dmin F3S-TGR-CL2 = tan (5°)  R Achten Sie darauf, dass Störungen auch durch reflektierende Oberflächen ober- und unterhalb des Schutzfeldes verursacht werden können.

  • Seite 41: Vermeidung Gegenseitiger Beeinflussung

    Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung Kapitel 9-2 Den folgenden Diagrammen ist der Mindestabstand d für eine Schutzfeld- breite R von bis zu 20 m zu entnehmen: Typ 2 0,1 0,2 0,5 1 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 –0,5 –1 –1,5...

  • Seite 42: Allgemeine Hinweise Zur Montage

    Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 Allgemeine Hinweise zur Montage 9-3-1 Zusätzliche Schutzeinrichtungen Zugangsbereiche zur Gefahrenstelle, die nicht durch das F3S-TGR-CL System gesichert sind, müssen durch andere geeignete Mittel abgesichert werden, wie z. B. eine feste Absperrung, eine sperrende Schutzeinrichtung oder ein Sicherheitsmatten-System.

  • Seite 43: Zusätzliche Festigkeit Der Befestigung

    Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-3 Zusätzliche Festigkeit der Befestigung Zur Sicherstellung der optimalen Leistung des F3S-TGR-CL Systems wird ein Abstand zwischen den einzelnen Montagewinkeln von max. 400 mm empfohlen. 9-3-4 Mechanische Montage Die physische Ausrichtung von Sender und Empfänger aufeinander ist am einfachsten, wenn sich das System in der Betriebsart mit automatischem Start und deaktivierter Ausblendung befindet.

  • Seite 44: Installation Mehrerer Systeme

    Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-5 Installation mehrerer Systeme Wenn zwei oder mehr F3S-TGR-CL Systeme mit gleichen Scan-Code nahe beieinander und in gleicher Ausrichtung betrieben werden, müssen Vorsichtsmaßnahmen ergriffen werden, um eine gegenseitige Störung der Systeme zu vermeiden. Zur Vermeidung können die Sender mit den Rückseiten zueinander oder gestapelt montiert werden.

  • Seite 45: Anforderungen Für Die Bereichsabsicherung

    Allgemeine Hinweise zur Montage Kapitel 9-3 9-3-7 Anforderungen für die Bereichsabsicherung Bei Bereichsabsicherungsanwendungen wird das Schutzfeld des F3S-TGR-CL Systems um den äußeren Umriss der Maschine herum platziert. Diese Anordnung lässt dem Bedienpersonal die Möglichkeit, sich zwischen dem Schutzfeld und der gefährlichen Maschine aufzuhalten. In diesem Fall darf die abgesicherte Maschine nur durch einen Schalter wieder in Betrieb gesetzt werden können, der sich außerhalb des Schutzbereichs befindet und von dem aus der ganze Bereich gefährlicher...

  • Seite 46: Verbindung Mit Der Maschinensteuerungsschaltung

    Netzspannung gemäß IEC60742 (Schutzklasse III, doppelte Isolierung) garantieren und einen Spannungsausfall von mindestens 20 ms überbrücken können. OMRON bietet passende Spannungsversorgungen an. Sender und Empfänger müssen von einer gemeinsamen Spannungsversorgung, die gegen Überstrom abgesichert ist. Es muss eine externe Sicherung mit 1 A verwendet werden.

  • Seite 47: Grundlegendes Schaltschema

    Grundlegendes Schaltschema Kapitel 10-3 10-3 Grundlegendes Schaltschema Sender SENDER Stift SCH. BRAUN BLAU WEISS SCHWARZ Pin-Nr. Signalbezeichnung Aderfarbe Eingangsspannung +24 V braun Testeingang weiß Eingangsspannung Masse blau Nicht verwendet schwarz Nicht verwendet grün Empfänger EMPFÄNGER Stift SCH. BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB ROT GRAU ROSA Pin-Nr.

  • Seite 48: Verdrahtung Zu Zwei Zwangsgeführten Relais

    Verdrahtung zu zwei zwangsgeführten Relais Kapitel 10-4 10-4 Verdrahtung zu zwei zwangsgeführten Relais Das F3S-TGR-CL ist auf die Betriebsart mit manueller Rücksetzung eingestellt, die EDM-Funktion ist aktiviert. SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL G7SA-3A1B NEUSTART G7SA-3A1B TEST 24 V DC – Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab.

  • Seite 49: Anschluss An Ein Sicherheitsmodul

    Anschluss an ein Sicherheitsmodul Kapitel 10-5 10-5 Anschluss an ein Sicherheitsmodul Das F3S-TGR-CL ist auf die Betriebsart mit automatischer Rücksetzung eingestellt. Das G9SB befindet sich im Modus mit manueller Rücksetzung. SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL Rückmeldekreis T31 T32 K1 K2 24 V DC REGEL- –...

  • Seite 50: Steuerfunktionen

    KAPITEL 11 Steuerfunktionen 11-1 Muting- und Override-Funktionen Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. Die Muting- und Override-Funktionen deaktivieren die Sicherheitsfunktion des !VORSICHT Geräts. Bei Nutzung dieser Funktionen müssen Sie die Sicherheit durch andere Schutzmaßnahmen gewährleisten. Installieren Sie Muting-Sensoren so, dass sie zwischen dem Gegenstand, !VORSICHT dessen Passieren des Schutzfeldes zulässig ist, und einer Person unterscheiden können.

  • Seite 51: Verdrahtung

    Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 11-1-1 Verdrahtung Zur Steuerung und Aktivierung Firmware 1.2.5 EMPFÄNGER der Muting-Funktion werden die Eingänge ABSCHIR- BRAUN BLAU WEISS GRÜN GELB GRAU ROSA MUNG • Muting A • Muting B • Anschluss externen Muting-Lampe (LMS) verwendet. 11-1-2 Aktivierung und Deaktivierung der Muting-Funktion Die Muting-Funktion ist bei allen F3S-TGR-CL-A-Modellen standardmäßig aktiviert.
  • Seite 52 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 11-1-5-1 T-Aktivierungsmodus Die T-Muting-Aktivierung ist die Standardanwendung für das Muting. Vier Muting-Sensoren werden paarweise verwendet (ODER-Funktion) und sind an die zwei Muting-Eingänge (Muting A und Muting B) angeschlossen. ZULÄSSIGE Mut.-Sen. Mut.-Sen. Mut.-Sen. Mut.-Sen. RICHTUNGEN WAREN GEFAHREN- SICHERHEITS- BEREICH...
  • Seite 53 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 • Das F3S-TGR-CL erlaubt einen Abfall von Muting A oder Muting B über Zeitraum von maximal 200 ms, ohne dass die Muting-Funktion gestoppt wird. Ein längerer als 200 ms andauernder Zeitraum wird als Muting-Stopp erkannt. Sicherheits- Frei lichtgitter...
  • Seite 54 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 • d ist der Abstand zwischen dem F3S-TGR-CL System und dem am Muting A-Eingang angeschlossenen Sensor. Dieser Abstand entspricht der Mindestlänge des zu erfassenden Materials. Anforderungen und Beschränkungen für das Zeitverhalten: • Wird Muting A aktiviert, muss Muting B innerhalb von 120 s aktiviert werden, um die Muting-Funktion zu aktivieren.
  • Seite 55 Muting- und Override-Funktionen Kapitel 11-1 11-1-5-3 X-Aktivierungsmodus Der X-Muting-Aktivierungsmodus kann für Anwendungen verwendet werden, bei denen Material in beide Richtungen transportiert wird. Diese Muting- Betriebsart wird in Anwendungen eingesetzt, bei denen beispielsweise Paletten zum Transport von gestapelten Behältern oder Kisten verwendet werden.

  • Seite 56: Partielle Muting-Konfiguration

    Partielle Muting-Konfiguration Kapitel 11-2 • Muting A und Muting B dürfen gleichzeitig aktiviert werden. Eine minimale, der Ansprechzeit des Sensors entsprechende Zeitdifferenz ist obligatorisch. • Die maximale Muting-Zeit beträgt 1700 s. Nach dieser Zeit wird die Muting-Funktion gestoppt, auch wenn die Muting-Eingänge noch aktiv sind. •...

  • Seite 57: Einrichten Der Partiellen Muting-Funktion

    Override Kapitel 11-3 11-2-1 Einrichten der partiellen Muting-Funktion Verwenden Sie die Wahlschalter zum Einrichten der partiellen Muting-Funktion. MUTING-ZUORDNUNGEN bei Auswahl von MUTING T, L oder X mit Schaltern 4 und 5 3 + 2 + 1 Muting aktiv über das gesamte Lichtgitter Muting aktiv an Modul 1, 2, 3 und 4 Muting aktiv an Modul 1, 2 und 3 Muting aktiv an Modul 1 und 2...

  • Seite 58: Override-Funktion Beim Start

    Override Kapitel 11-3 11-3-1 Override-Funktion beim Start Bedingungen: • Mindestens ein Strahl des F3S-TGR-CL Systems muss blockiert sein. • Das F3S-TGR-CL-System befindet sich im MASCHINENSTOPP-Zustand. < 5 s warten +24 V DC NEUSTART > 5 s START DER OVERRIDE- Zur Vermeidung eines Ende der FUNKTION EDM-Fehlers am Ende...

  • Seite 59: Pre-Reset-Funktion

    Pre-Reset-Funktion Kapitel 11-4 11-4 Pre-Reset-Funktion Diese Funktion ist nur bei den F3S-TGR-CL_A-Modellen verfügbar. Die Pre-Reset-Funktion ist zusätzlich zur manuellen Neustartfunktion vorhanden. Sie kann verwendet werden, wenn der den Neustart ausführende Bediener nicht den gesamten Gefahrenbereich einsehen kann. Der Pre-Reset-Taster muss im Gefahrenbereich installiert sein. Von dort kann !VORSICHT sich Bediener...

  • Seite 60: Taktsteuerung

    Taktsteuerung Kapitel 11-5 Bedingungen: • Die Pre-Reset-Funktion ist mittels der Wahlschalter aktiviert. • Ein Pre-Reset-Taster ist an den Muting A-Eingang angeschlossen. • Der Muting B-Eingang ist an +24 V angeschlossen. OSSD auf AUS STATUS +24 V DC (einmal pro Sekunde) VORRÜCK- SETZUNG Passieren des...

  • Seite 61: 1-Takt-Betrieb

    Taktsteuerung Kapitel 11-5 • Der Rückführungseingang muss von einem Öffnerkontakt angesteuert werden, Hinweis der aktiviert wird, wenn sich der Maschinenkopf in der sicheren Position befindet und die Bedienperson in den Gefahrenbereich eindringen kann. • Solange die Sicherheitsausgänge auf EIN gesetzt sind, führt eine weitere Unterbrechung des Schutzfeldes zu einer Sperr-Situation.

  • Seite 62: 2-Takt-Betrieb

    Taktsteuerung Kapitel 11-5 Zeitverhalten • 1: Eingang bei Einschalten des Systems oder nach unerwünschter Unterbrechung des Zyklus. Muss länger als 300 ms sein. • 6: Rückführungssignal meldet das Erreichen einer sicheren Position des Werkzeugs. • 3 und 8: Die Mindestzeit für die Unterbrechung des Schutzfeldes muss >...
  • Seite 63 Taktsteuerung Kapitel 11-5 Erster Zyklus > 300 ms > 300 ms +24 V DC STATUS NEUSTART BREAK RÜCKFÜHR- SIGNAL > 300 ms > 300 ms > 300 ms Sicherheitsausgang (OSSD) EIN STATUS GUARD Normaler Zyklus > 300 ms Das Rückführungssignal Sicherheitsausgang darf nur einen Wechsel Sicherheitsausgang (OSSD) EIN...

  • Seite 64: Abnahmeprüfung Und Prüfverfahren

    KAPITEL 12 Abnahmeprüfung und Prüfverfahren 12-1 Abnahmeprüfungsverfahren Nachdem das F3S-TGR-CL System konfiguriert, montiert, ausgerichtet und richtig angeschlossen wurde, muss die in Kapitel 17 beschriebene Abnahmeprüfung qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine Kopie der Prüfergebnisse muss bei den Aufzeichnungen der Maschine verwahrt werden. 12-2 Prüfverfahren Die in Kapitel 17 beschriebenen Prüfverfahren müssen bei Installation, !VORSICHT...

  • Seite 65: Regelmäßige Prüfungen Und Tests

    Regelmäßige Prüfungen und Tests Kapitel 12-4 12-4 Regelmäßige Prüfungen und Tests Achten Sie darauf, dass folgende Prüf- und Testroutinen in regelmäßigen !VORSICHT Abständen durchgeführt werden. Wird die Prüfung nicht ordnungsgemäß ausgeführt, besteht die Gefahr schwerer Verletzungen. Alle Prüfungen müssen von geschultem Personal durchgeführt werden. Eine Kopie der Prüfergebnisse muss bei den Aufzeichnungen der Maschine verwahrt werden.

  • Seite 66: Reinigung

    KAPITEL 13 Reinigung Ansammlungen von Öl, Schmutz und Fett auf dem Frontfenster von Sender und Empfänger des F3S-TGR-CL können die Funktion des Systems beeinträchtigen. Säubern Sie das Fenster mit einem milden Reinigungsmittel oder Glasreiniger. Verwenden Sie ein sauberes, weiches und fusselfreies Tuch.

  • Seite 67: Technische Daten Und Zusatzinformationen

    0,2 m – 7,0 m (35 mm and 70 mm Auflösung), Standard 7,0 m – 14 m (35 mm und 70 mm Auflösung), DIP-Schalter-Option Effektiver Öffnungswinkel F3S-TGR-CL2: Maximal ±5°, Sender und Empfänger gemäß IEC61496-2 (2006) für Abstände > 3 m Bei F3S-TGR-CL4: Maximal ±2,5°, Sender und Empfänger gemäß...
  • Seite 68 Spannungsabfall < 2,3 V Leckstrom < 1 mA Kapazitive Last < 250 nF bei OSSD-Ausgang Induktive Last Weitere Informationen erhalten Sie bei Ihrer OMRON- Vertretung. Testimpulsdaten OSSD1 OSSD2 t1: Testimpuls  300 µs t2: Testintervall > Ansprechzeit x 0,33 t3: Wiederholung > Ansprechzeit x 0,66...
  • Seite 69 F3S-TGR-CL-MIX-System Kabel gehören zu Lieferumfang der Sensoren. Die maximale Länge beträgt 0,9 m zwischen Segmenten. Konformität AOPD (ESPE) F3S-TGR-CL2: Typ 2 gemäß EN/IEC 61496-1 (2008) und IEC 61496-2 (2006) F3S-TGR-CL4: Typ 4 gemäß EN/61496-1/A1 (2008) und IEC 61496-2 (2006) Kategorie Das F3S-TGR-CL2 System ist geeignet für...
  • Seite 70 Technische Daten Kapitel 14-1 Ansprechzeit des F3S-TGR-CL__-014-____ Systems Produktbezeichnung Anzahl Ansprechzeit Module Strahlen EINAUS AUSEIN F3S-TGR-CL__-014-2100 7 92 ms 93 ms F3S-TGR-CL__-014-2250 7 97 ms 98 ms F3S-TGR-CL__-014-2400 7 103 ms 104 ms Ansprechzeit des F3S-TGR-CL__-035-____ Systems Produktbezeichnung Anzahl Ansprechzeit Module Strahlen EINAUS...

  • Seite 71: Maßzeichnung Des F3S-Tgr-Cl Standalone-Systems

    Maßzeichnung des F3S-TGR-CL Standalone-Systems Kapitel 14-2 14-2 Maßzeichnung des F3S-TGR-CL Standalone-Systems L: Gesamtlänge des F3S-TGR-CL Systems F: Höhe des Schutzfelds, in dem ein Objekt, das größer oder gleich der Auflösung ist, erfasst wird E: Schutzfeld A: Totzone ohne Erfassung 14-3 F3S-TGR-CL-Systemdaten mit 14 mm Auflösung Produktbezeichnung Gewicht Abmessungen...

  • Seite 72: F3S-Tgr-Cl-Systemdaten Mit 35 Mm Auflösung

    F3S-TGR-CL-Systemdaten mit 35 mm Auflösung Kapitel 14-4 14-4 F3S-TGR-CL-Systemdaten mit 35 mm Auflösung Produktbezeichnung Gewicht Abmessungen F3S-TGR-CL__-035-0150 0,83 kg 182 mm 217 mm 59 mm F3S-TGR-CL__-035-0300 1,39 kg 329 mm 364 mm 59 mm F3S-TGR-CL__-035-0450 1,95 kg 476 mm 511 mm 59 mm F3S-TGR-CL__-035-0600 2,51 kg...

  • Seite 73: Maßzeichnung Des F3S-Tgr-Cl Mix-Systems

    Maßzeichnung des F3S-TGR-CL MIX-Systems Kapitel 14-6 14-6 Maßzeichnung des F3S-TGR-CL MIX-Systems L: Gesamtlänge des F3S-TGR-CL Systems F: Höhe des Schutzfelds, in dem ein Objekt, das größer oder gleich der Auflösung ist, erfasst wird E: Schutzfeld A: Totzone ohne Erfassung...

  • Seite 74: Daten - F3S-Tgr-Cl Master-System Mit 14 Mm Auflösung

    Daten – F3S-TGR-CL Master-System mit 14 mm Auflösung Kapitel 14-7 14-7 Daten – F3S-TGR-CL Master-System mit 14 mm Auflösung Produktbezeichnung Gewicht Abmessungen F3S-TGR-CL__-014-0150M 0,85 kg 161 mm 217 mm 59 mm F3S-TGR-CL__-014-0300M 1,41 kg 308 mm 364 mm 59 mm F3S-TGR-CL__-014-0450M 1,97 kg 455 mm...

  • Seite 75: Daten - F3S-Tgr-Cl Slave-System Mit 14 Mm Auflösung

    Daten – F3S-TGR-CL Slave-System mit 14 mm Auflösung Kapitel 14-9 14-9 Daten – F3S-TGR-CL Slave-System mit 14 mm Auflösung Produktbezeichnung Gewicht Abmessungen F3S-TGR-CL__-014-0150S 0,61 kg 161 mm 172 mm 12,5 mm F3S-TGR-CL__-014-0300S 1,17 kg 308 mm 319 mm 12,5 mm F3S-TGR-CL__-014-0450S 1,73 kg 455 mm...

  • Seite 76: Liste Der Eigenständigen Modelle

    Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-12 14-12 Liste der eigenständigen Modelle 14-12-1 Typ 2, 14 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2B-014-0150 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0300 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0450 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-014-0600 Basis...

  • Seite 77: Typ 2, 35 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit

    Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-12 14-12-2 Typ 2, 35 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2B-035-0150 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0300 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0450 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0600 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL2B-035-0750 Basis...

  • Seite 78: Typ 4, 14 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit

    Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-12 14-12-3 Typ 4, 14 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4B-014-0150 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0300 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0450 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0600 Basis 14 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-014-0750 Basis...

  • Seite 79: Typ 4, 35 Mm Auflösung, Eigenständige Einheit

    Liste der eigenständigen Modelle Kapitel 14-12 14-12-4 Typ 4, 35 mm Auflösung, eigenständige Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4B-035-0150 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0300 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0450 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0600 Basis 35 mm Eigenständig F3S-TGR-CL4B-035-0750 Basis...

  • Seite 80: Liste Der Modelle Mit Mix-Betrieb

    Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-13 14-13 Liste der Modelle mit MIX-Betrieb 14-13-1 Typ 2, 14 mm Auflösung, Master-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2A-014-0150M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0300M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0450M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL2A-014-0600M Erweitert...

  • Seite 81: Typ 4, 14 Mm Auflösung, Master-Einheit

    Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-13 14-13-3 Typ 4, 14 mm Auflösung, Master-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4A-014-0150M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0300M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0450M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0600M Erweitert 14 mm Master F3S-TGR-CL4A-014-0750M Erweitert...

  • Seite 82: Typ 2, 14 Mm Auflösung, Slave-Einheit

    Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-13 14-13-5 Typ 2, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL2A-014-0150S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0300S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0450S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0600S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL2A-014-0750S Erweitert...

  • Seite 83: Typ 4, 14 Mm Auflösung, Slave-Einheit

    Liste der Modelle mit MIX-Betrieb Kapitel 14-13 14-13-8 Typ 4, 14 mm Auflösung, Slave-Einheit Typenbezeichnung Version Auflösung [mm] Länge [mm] Ausführung F3S-TGR-CL4A-014-0150S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0300S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0450S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0600S Erweitert 14 mm Slave F3S-TGR-CL4A-014-0750S Erweitert...

  • Seite 84: Zubehör

    Zubehör Kapitel 14-14 14-14 Zubehör 14-14-1 Mechanisches Zubehör Montagewinkel F39-TGR-ST-SB (mitgeliefert) Montagewinkel F39-TGR-ST-ADJ...
  • Seite 85 Zubehör Kapitel 14-14 Ständer ECO (verfügbare Höhen 1000, 1200, 1600 und 1800 mm) x 45 Ø 6,8 90°-Winkel ECO-L Ø 9...
  • Seite 86 Zubehör Kapitel 14-14 Bodensäule F39-TGR-AS Produktbezeichnung Höhe L F39-TGR-AS-B-1200 1200 F39-TGR-AS-B-1600 1600 Frontabdeckung F39-TGR-AS-MA-CC16 F39-TGR-AS-MA-CC12 Spiegeleinsatz Einzelspiegel Spiegelmontageplatte F39-TGR-AS-MM1 F39-TGR-AS-AM1 (abgebildet mit drei Einzelspiegeln) Auslegearm Auslegearm L-Muting Auslegearm X- oder T-Muting F39-TGR-AS-MA-MBL F39-TGR-AS-MA-MBXT...

  • Seite 87: Spiegel

    Zubehör Kapitel 14-14 Montagewinkel F39-TGR-AS-MA-MSM F39-TGR-AS-MA-MRM (für Muting-Sensoren) (für Reflektoren) E3G-R17-G E3Z-R81 E39R-1S 14-14-2 Spiegel Produktbezeichnung Höhe L F39-TGR-MDG-0310 F39-TGR-MDG-0460 F39-TGR-MDG-0607 9 x 18 F39-TGR-MDG-0750 F39-TGR-MDG-0907 F39-TGR-MDG-1057 1108 F39-TGR-MDG-1207 1258 F39-TGR-MDG-1357 1408 F39-TGR-MDG-1500 1551 F39-TGR-MDG-1657 1708 F39-TGR-MDG-1822 1873...

  • Seite 88: Sicherheitsmodule

    Zubehör Kapitel 14-14 14-14-3 Sicherheitsmodule Produkt- Typenbezeichnung Konfiguration familie G9SB G9SB-200-D 2 Schließer G9SB-301-D 3 Schließer G9SA G9SA-301 3 Schließer G9SA-501 5 Schließer G9SA-321-T075 3 Schließer + 2 zeitverz. 7,5 s G9SA-321-T15 3 Schließer + 2 zeitverz. 15 s G9SA-321-T30 3 Schließer + 2 zeitverz.
  • Seite 89 Zubehör Kapitel 14-14 Montagewinkel F39-TGR-MCL-ST (im Lieferumfang) 31,26 34° 15° 24,5 Aktiveinheit F39-TGR-MCL-R-A Aktiv-/Passiv-System F39-TGR-MCL-R 337,6 39,6 300 mm Passiveinheit F39-TGR-MCL-R-P Sender- und Empfängerteil Aktiv-/Aktiv-System F39-TGR-MCL 337,6 39,6 300 mm...
  • Seite 90 Zubehör Kapitel 14-14 Anschlussbox für Sender F39-TGR-MCL-CML Anschlussbox Ø16 24,4 A Muting-Betätiger F39-TGR-MCL-_ B Sicherheitslichtgitter F3S-TGR-CL-_ C Muting-Betätiger F39-TGR-MCL-_ D Schaltschrankanschluss Anschlussbox für Empfänger und Sendeempfänger F39-TGR-MCL-CMD Ø16 24,4 A Muting-Betätiger F39-TGR-MCL-_ B Sicherheitslichtgitter F3S-TGR-CL-_ C Muting-Betätiger F39-TGR-MCL-_ D Schaltschrankanschluss Laserausrichthilfe F39-TGR-CL-LLK Produktbezeichnung für Halterung ohne Laser: F39-TGR-CL-LLK-BR...
  • Seite 91 Zubehör Kapitel 14-14 Anschluss- und Steuermodule Anschlußbox F39-TGR-CL-CMB1 6 x M12, 4-polige M12, 8-polige Kupplung (zum Sicherheitslichtgitter) Kupplung 125 P = 25 x 5 Anschlußbox F39-TGR-CL-CMB2 M12, 8-poliger Stecker M12, 8-polige Kupplung (zum Sicherheitslichtgitter) (mit 100 mm-Kabel) (zum Schaltschrank) Informationen zu den System-Verbindungskabeln finden Sie unter Kabel auf Seite 77.
  • Seite 92 Zubehör Kapitel 14-14 F39-TGR-CL-W-IBOX-2 F39-TGR-CL-W-IBOX-3 F39-TGR-CL-W-IBOX-4 37,5...

  • Seite 93: Kabel

    Zubehör Kapitel 14-14 14-14-5 Kabel Standardkabel Empfängerkabel (M12, 8-polig, geschirmt, offene Adern) Y92E-M12PURSH8S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-R Empfängerkabel, Länge 2 m Y92E-M12PURSH8S5M-L F39-TGR-CVL-B-5-R Empfängerkabel, Länge 5 m Y92E-M12PURSH8S10M-L F39-TGR-CVL-B-10-R Empfängerkabel, Länge 10 m Y92E-M12PURSH8S25M-L F39-TGR-CVL-B-25-R Empfängerkabel, Länge 25 m Senderkabel (M12, 4-polig, geschirmt, offene Adern) Y92E-M12PURSH4S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-E Senderkabel, Länge 2 m...

  • Seite 94: Glossar

    KAPITEL 15 Glossar ANLAUF-/ Das Lichtgitter wechselt nach Abschluss des WIEDERANLAUF- Einschaltvorgangs und durch Eindringen in das SPERRE Schutzfeld, welches einen Wechsel in den BREAK- Zustand verursacht, in den INTERLOCK-Zustand. Vor dem Wechsel zurück in den MASCHINENBETRIEB- Zustand aus dem MASCHINENSTOPP-Zustand muss ein Zustandswechsel eines Startsignals erfolgen.

  • Seite 95: Diagnose Und Fehlersuche

    KAPITEL 16 Diagnose und Fehlersuche 16-1 Empfänger-Diagnoseinformationen 16-1-1 Normaler Betrieb Anordnung der Anzeige Bezeichnung Farbe der Anzeige POWER grün STATUS gelb GUARD grün BREAK INTERLOCK gelb Beschreibung MASCHINENBETRIEB-Zustand, OSSDs eingeschaltet MASCHINENSTOPP-Zustand, OSSDs ausgeschaltet Sperre, Warten auf Neustart Ausrichtungsmodus – optimale optische Ausrichtung Kurzschluss am Ausgang Spezialfunktion aktiv/Spezialfunktions-Status, weitere Informationen sind den Kapiteln „Funktionseinstellungen beim F3S-TGR-CL“...

  • Seite 96: Led-Fehleranzeigen

    Spezifikationen entspricht (24 V DC ±20 %) Steuerlogik-Fehler Gerät aus- und wieder einschalten. Wenn der Fehler weiterhin vorhanden ist, überprüfen Sie die DIP-Schalter-Einstellungen oder setzen Sie sich mit Ihrem OMRON-Kundendienst in Verbindung. Fehler in Sicherheits- Verdrahtung der OSSD-Ausgänge prüfen. ausgängen...

  • Seite 97: Sender-Diagnoseinformationen

    Prüfen, ob die Versorgungsspannung des niedrig Spezifikationen entspricht (24 V DC ±20 %) Steuerlogik-Fehler Gerät aus- und wieder einschalten. Liegt der Fehler weiterhin vor, wenden Sie sich an Ihre Omron-Vertretung. Fehler bei Reich- Einstellung der Wahlschalter für die weitenauswahl Reichweitenauswahl überprüfen.

  • Seite 98: Anhang

    KAPITEL 17 Anhang 17-1 Abnahmeprüfungsprotokoll Das folgende Abnahmeprüfverfahren muss bei der Erstinstallation des F3S-TGR-CL Systems sowie mindestens alle drei Monate oder häufiger (je nach Verwendung der Maschine und Unternehmensrichtlinien) von qualifi- ziertem Personal durchgeführt werden. Prüfpunkt Zustand Kommentare Prüfen Sie, ob die gesicherte Maschine mit dem i.O.

  • Seite 99: Prüfverfahren-Protokoll

    Prüfverfahren-Protokoll Kapitel 17-2 17-2 Prüfverfahren-Protokoll Das folgende Prüfverfahren muss bei der Erstinstallation des F3S-TGR-CL Systems, entsprechend dem regulären Inspektionsprogramm des Unterneh- mens sowie nach jeder Wartung, Einstellung oder Modifikation des F3S-TGR-CL Systems oder der gesicherten Maschine von qualifiziertem Personal ausge- führt werden.

  • Seite 100: Verdrahtungsbeispiele

    Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3 Verdrahtungsbeispiele 17-3-1 F3S-TGR-CL und GSB-301-D bei Betriebsart mit manueller Rücksetzung SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL Rückmeldekreis T31 T32 K1 K2 24 V DC STEUER- – KREIS G9SB-301-D Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab.

  • Seite 101: F3S-Tgr-Cl Und G9Sb-301-D In Betriebsart Mit Manueller Rücksetzung

    Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-2 F3S-TGR-CL und G9SB-301-D in Betriebsart mit manueller Rücksetzung und Muting-Anschluss SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL F39-A11 Mut. A Mut. B Rückmeldekreis T11 T12 T21 T22 T31 T32 24 V DC STEUER- – KREIS G9SB-301-D Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab.

  • Seite 102: F3S-Tgr-Cl In Kombination Mit Dst1-Id12Sl1

    Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-3 F3S-TGR-CL in Kombination mit DST1-ID12SL1 SENDER EMPFÄNGER 24 V DC – DST1-ID12SL Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab. Diese Schaltung kann PL=e gemäß...

  • Seite 103: F3S-Tgr-Cl Mit Dst1-Md16-Sl1

    Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-4 F3S-TGR-CL mit DST1-MD16-SL1 SENDER EMPFÄNGER 24 V DC – DST1-MD16-SL1 Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab. Diese Schaltung kann PL=e gemäß EN ISO 13849-1 erreichen, wenn ein Hinweis F3S-TGR-CL-4_ verwendet wird.

  • Seite 104: F3S-Tgr-Cl Und G7Sa-3A1B Mit Edm-Funktion

    Verdrahtungsbeispiele Kapitel 17-3 17-3-5 F3S-TGR-CL und G7SA-3A1B mit EDM-Funktion SENDER EMPFÄNGER F3S-TGR-CL G7SA-3A1B NEUSTART G7SA-3A1B TEST 24 V DC – Welche Kategorie und welcher Performance Level mit dieser Schaltung Hinweis erreicht werden können, hängt vom verwendeten Sicherheitslichtgitter sowie der korrekten Verdrahtung des Sicherheitssteuerungssystems ab. Diese Schaltung kann PL=e gemäß...

  • Seite 105: Revisionshistorie

    Revisionshistorie Der Revisionsnummer des Handbuchs bildet das Ende der Katalognummer, die auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs angegeben ist. Cat. No. F05E-DE-03A Revisionsnummer In der folgenden Tabelle sind die mit den einzelnen Überarbeitungen vorgenommenen Änderungen aufgeführt. Seitenzahlen beziehen sich stets auf die vorherige Version. Revisionsnummer Datum Änderungen...
  • Seite 106 Dieses Produkt wurde gemäß Werkstestspezifikation von Omron Europe B.V. für geeignet befunden. Autorisierter Vertriebspartner: Cat. No. F05E-DE-03A Hinweis: Änderungen der technischen Daten sind ohne Ankündigung vorbehalten. Gedruckt in Europa...

Diese Anleitung auch für:

F3s-tgr-cl4

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