Permanent Erregter Synchronmotor Ohne Positionsrückführung Maßnahme - Emerson Unidrive M600 Betriebsanleitung

7.2.4 RFC-S-Modus (Sensorlos)
Permanent erregter Synchronmotor ohne Positionsrückführung
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 31).
-Einschalten • Das Startsignal wurde nicht erteilt.
• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden.
Siehe Abschnitt 5.6
Modus angezeigt wird, andernfalls müssen die Defaultwerte der Parameter
Umrichter
einschalten
wieder hergestellt werden (siehe Abschnitt 5.8
Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand
Sicherstellen, dass am Umrichter ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt wird.
Eingabe:
• Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Eingabe der Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher
Motortypen- Überlast des Umrichters sein, da ansonsten ‚Motor Too Hot'-
schilddaten Fehlerabschaltungen während des Autotunings auftreten können.
• Anzahl der Pole in Pr 00.042
• Motornennspannung in Pr 00.044 (V)
Maximald-
Eingabe:
rehzahl ein-
• Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
stellen
Eingabe:
Eingabe der
• Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
Beschleuni-
• Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
gungs- und
Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen. Darüber hinaus müssen auch
Verzöge-
Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 richtig eingestellt sein, andernfalls
rungszeit
können vorzeitige ‚Brake R Too Hot'-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
Der Umrichter kann ein stationäres Autotune ausführen. Der Motor muss vor
der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Mit dem
stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung.
• Ein stationäres Autotuning wird durchgeführt, um die Flussachse des Motors
zu ermitteln. Das stationäre Autotuning misst den Ständerwiderstand,
die Induktivität in der Magnetisierungsachse, die Induktivität in der
Drehmomentachse bei Nulllast des Motors sowie die Werte der
Totzeitkompensation des Antriebs. Diese Werte dienen zur Berechnung
der Verstärkungen im Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests
werden die Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
So führen Sie ein Autotuning durch:
Autotune • Setzen Sie Pr 00.040 = 1 oder 2 für ein stationäres Autotune.
(Beide führen dieselben Tests durch).
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
In der obersten Zeile am Monitor blinkt während der Prüfung die
Angabe ‚Autotune'.
• Warten Sie, bis der Umrichter die Angabe ‚Bereit' oder ‚Regler gesperrt'
anzeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters kann dieser erst dann
zurückgesetzt werden, wenn das Signal zur Freigabe des Umrichters
(Anschlussklemme 31) abgeschaltet wurde.
• Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Im Sensorlos-Modus muss, wenn die Motordrehzahl weniger als Pr 00.045 /
10 beträgt, zur Regelung des Motors eine spezieller Algorithmus für niedrige
Drehzahlen verwendet werden. Es sind zwei Modi verfügbar, die anhand der
Prüfen Sie Schenkeligkeit des Motors ausgewählt werden. Das Verhältnis
die Schenke- Leerlaufinduktivität (Lq) (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) liefert ein Maß für die
ligkeit. Schenkeligkeit. Wenn dieser Wert größer als 1,1 ist, muss der Vollpolläufer-
Modus verwendet werden (die Voreinstellung), andernfalls kann der
Einkopplungsmodus verwendet werden. Setzen Sie Pr 00.054 für den
ausgewählten Modus: Einkopplung (0), Vollpol (1).
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern
von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
Kurzanleitung Unidrive M600
Ausgabenummer: 4
Erläuterung
Ändern der Betriebsart
-1
)
-1
auf Seite 45, falls ein anderer
Rücksetzen der
auf Seite 46).
-1
)
) (bei eingebautem
Reset-Taste,
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
R
S
Ld
Ef
Leerlaufinduktivität
q-Achse (Lq)
67