Emerson Unidrive M600 Betriebsanleitung Seite 62

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches
Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines
Autotune zum Stillstand gekommen sein. Mit einem stationären
Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute
Ergebnisse erreicht. Das dynamische Autotune misst jedoch
detailliertere Motorparameter aus. Sofern möglich wird immer
ein dynamisches Autotune empfohlen.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter
Last, die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden.
Ein stationäres Autotune misst den Ständerwiderstand und
die Streuinduktivität des Motors sowie die Werte für eine
Autotune Totzeitkompensation des Antriebs. Diese Messwerte sind
für eine optimale Leistung der Vektormodi erforderlich.
Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor
des Motors allerdings nicht. Daher muss dieser Wert in
Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne
angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim dynamischen
Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt,
bevor der Motor bei
Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische Autotune
misst den Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder
setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe
(Anschlussklemme 31) an. Am Umrichter wird
‚Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune',
während der Umrichter die automatische
Abstimmung durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben
Speichern von
Sie den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
Reset-Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge
auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Beim dynamischen Autotuning wird der Motor
unabhängig von den angegebenen Sollwerten und
der ausgewählten Drehrichtung bis zu
Nenndrehzahl im Rechtslauf beschleunigt.
Nach Abschluss des Tests trudelt der Motor aus.
Das Freigabesignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit
dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch
Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals
zur Reglerfreigabe angehalten werden.
2
/ der Drehzahl in der gewählten
3
Erläuterung
2
/ der
3
Kurzanleitung Unidrive M600
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Ausgabenummer: 4