Emerson Unidrive M600 Betriebsanleitung Seite 64

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches
Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines
Autotune zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune
ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune
verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter
benötigten Motorparameter.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit angekuppelter Last,
die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Das stationäre
Autotune misst den Ständerwiderstand und die Streuinduktivität des
Motors sowie die Werte für eine Totzeitkompensation des Antriebs.
Autotune
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen im
Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests werden die Werte
in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert. Ein stationäres
Autotuning misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings nicht.
Daher muss dieser Wert in Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne angekuppelte
Last durchgeführt werden. Beim dynamischen Autotune wird zuerst
ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor der Motor bei
der Drehzahl in der gewählten Drehrichtung betrieben wird.
Das dynamische Autotune misst die Ständerinduktivität des
Motors und berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder setzen
Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31)
an. Am Umrichter wird ‚Ready' (Bereit) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27) an.
In der oberen Zeile des Displays blinkt ‚Autotune', während der
Umrichter die automatische Abstimmung durchführt.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den
Speichern von
Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Beim dynamischen Autotuning wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Drehrichtung bis zu / der Nenndrehzahl im Rechtslauf
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der
Motor aus. Das Freigabesignal muss geöffnet und
erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit
dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe
angehalten werden.
Erläuterung
2
/
3
Reset-Taste,
Kurzanleitung Unidrive M600
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T Stützpunkte für
Magnetisierungs-
Nm
kennlinie
N
-1
min-1
Ausgabenummer: 4