Emerson Unidrive M600 Betriebsanleitung Seite 66

Maßnahme
Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune
zum Stillstand gekommen sein. Ein stationäres Autotune ergibt
mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune
verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom
Umrichter benötigten Motorparameter.
HINWEIS
WARNUNG
• Ein stationäres Autotune kann bei Motoren mit
angekuppelter Last, die sich nicht leicht lösen lässt,
durchgeführt werden. Das stationäre Autotune misst den
Ständerwiderstand und die Streuinduktivität des Motors
sowie die Werte für eine Totzeitkompensation des Antriebs.
Diese Werte dienen zur Berechnung der Verstärkungen im
Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests werden die
Autotune
Werte in Pr 00.038 und Pr 00.039 entsprechend aktualisiert.
Ein stationäres Autotuning misst den Leistungsfaktor des
Motors allerdings nicht. Daher muss dieser Wert in
Pr 00.043 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotune kann nur bei Motoren ohne
angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim
dynamischen Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune
durchgeführt, bevor der Motor bei 2/3 der Drehzahl in der
gewählten Drehrichtung betrieben wird. Das dynamische
Autotune misst die Ständerinduktivität des Motors und
berechnet daraus dessen Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Setzen Sie Pr 00.040 = 1 für stationäres Autotune oder
setzen Sie Pr 00.040 = 2 für dynamisches Autotune.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe
(Anschlussklemme 31) an. Am Umrichter wird ‚Ready'
(Bereit) oder ‚Inhibit' (Gesperrt) angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemme 26 oder 27)
an. Am unteren Display blinkt ‚Autotune' während der
Durchführung des Autotuning.
• Warten Sie, bis am Umrichter ‚Ready' (Bereit) oder ‚Inhibit'
(Gesperrt) angezeigt wird und der Motor zum Stillstand
kommt.
• Entfernen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom
Umrichter.
Wählen Sie ‚Parameter speichern' in Pr mm.000 (alternativ geben Sie
Speichern von
den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote
Parametern
Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen.
Run Der Umrichter kann den Motor jetzt starten.
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Wir empfehlen dringend die Durchführung eines
dynamischen Autotunings (Pr 00.040 auf 2).
Beim dynamischen Autotuning wird der Motor
unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Drehrichtung bis zu
im Rechtslauf beschleunigt. Nach Abschluss des
Tests trudelt der Motor aus. Das Freigabesignal muss
geöffnet und erneut geschlossen werden, bevor der
Umrichter mit dem eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme
des Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe
angehalten werden.
Erläuterung
2
/ der Nenndrehzahl
3
Reset-
Kurzanleitung Unidrive M600
∅
cos
R
S
σL
S
L
S
T Stützpunkte für
Magnetisierungs-
Nm
kennlinie
N
-1
min-1
Ausgabenummer: 4