Objekt 0X1C12 - Sync Manager 2 Pdo-Zuordnung - Leuze electronic BPS 338i Originalbetriebsanleitung

8.8.12 Objekt 0x1C12 – Sync Manager 2 PDO-Zuordnung
Dieses Objekt definiert die dem Sync Manager 2 zugeordneten Receive PDO-Objekte und erlaubt das
Mapping von 0 bis 3 Receive-PDOs.
Das BPS verarbeitet die Konfiguration und verwendet die konfigurierten Receive-PDOs.
Tabelle 8.22: Index 0x1C12
Subin- Name
dex
SyncMana-
ger 2 PDO
Assignment
0x00 Number of
assigned Rx-
PDOs
0x01 PDO Map-
ping object
index of assi-
gned PDO
0x02 PDO Map-
ping object
index of assi-
gned PDO
0x03 PDO Map-
ping object
index of assi-
gned PDO
Leuze electronic
Datentyp Zugriff Wertebe-
reich Mini-
mal
RECORD
BYTE rw 0x00
WORD rw --
WORD rw 0x1600
WORD rw --
BPS 338i
EtherCAT-Schnittstelle konfigurieren
Wertebe- Wertebe-
reich Maxi- reich Default
mal
0x03 0x03
-- 0x160A
0x1602 0x1600
0x1620 0x1620
Bemerkung
Anzahl der Ein-
träge
Zugeordnetes
PDO
Zugeordnetes
PDO
Zugeordnetes
PDO
80