Inhaltsverzeichnis
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1
Sicherheitsinformationen .....................9
1.1
und Hinweise .........................................................9
1.2
1.3
Verantwortlichkeiten ..............................................9
1.4
Einhalten der Vorschriften .....................................9
1.5
Elektrische Gefahren .............................................9
1.6
Gespeicherte elektrische Ladungen ......................9
1.7
Mechanische Gefahren .........................................9
1.8
Zugang zum Gerät ..............................................10
1.9
Umweltbeschränkungen ......................................10
1.10 Gefährliche Umgebungen ...................................10
1.11 Motor ...................................................................10
1.13 Einstellen der Parameter .....................................10
1.14 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ..........10
2
Produktinformationen .........................11
2.1
Einführung ...........................................................11
2.2
Gerätetyp ............................................................11
2.3
Bemessungsdaten ..............................................12
2.4
Betriebsarten .......................................................13
2.5
Keypad und Display ............................................13
2.6
Beschreibung des Typenschilds .........................14
2.7
Optionen .............................................................15
3
Mechanische Installation ....................17
3.1
Einbauen/Ausbauen von Optionsmodulen ..........17
3.2
Austausch der Batterie für die Echtzeituhr ..........20
4
Elektrische Installation .......................21
4.1
24 VDC-Versorgung ............................................21
4.2
Anschlüsse für die Kommunikation .....................21
4.3
Steueranschlüsse ................................................22
4.4
Safe Torque Off (STO) ........................................26
5
Bedienung und Softwarestruktur .......28
5.1
Das Display .........................................................28
5.2
Arbeiten mit dem Keypad ....................................28
5.3
Menüstruktur .......................................................30
5.4
Menü 0 ................................................................30
5.5
Erweiterte Menüs ................................................31
5.6
Ändern der Betriebsart ........................................32
5.7
Speichern von Parametern .................................32
5.8
Auslieferungszustand ..........................................32
5.9
Benutzersicherheit ..............................................32
Standardwerte gesetzt sind .................................33
5.11 Nur Anzeigen von Zielparametern ......................33
5.12 Kommunikation ...................................................33
4
Inhalt
6
Basisparameter ................................... 35
6.1
für Variablen: ...................................................... 35
6.2
Menü 0: Basisparameter .................................... 35
6.3
Parameterbeschreibungen ................................. 40
6.4
Steuerklemmenkonfiguration/-verkabelung ........ 41
7
Inbetriebnahme ................................... 46
7.1
Anschlüsse für die Inbetriebnahme .................... 46
7.2
Ändern der Betriebsart ....................................... 46
7.3
Schnellstart-Inbetriebnahme .............................. 51
8
Optimierung ........................................ 53
8.1
Motorparametersätze ......................................... 53
8.2
Maximaler Motornennstrom ............................... 60
8.3
Stromgrenzen ..................................................... 60
8.4
Thermischer Motorschutz ................................... 60
8.5
Taktfrequenz ...................................................... 61
8.6
CT-Modbus RTU-Spezifikation .......................... 62
9
NV-Medienkarte ................................... 68
9.1
Einführung .......................................................... 68
9.2
Unterstützung für eine SD-Karte ........................ 68
9.3
NV-Medienkarten-Parameter ............................. 71
9.4
NV-Medienkarten-Abschaltungen ...................... 71
9.5
Datenblock-Kopfzeileninformationen ................. 71
10
Onboard-SPS ...................................... 72
10.1 Onboard-SPS und Machine Control Studio ....... 72
10.2 Vorteile ............................................................... 72
10.3 Eigenschaften .................................................... 72
10.4 Parameter des Onboard-SPS-Programms ........ 73
Programms ......................................................... 73
Unidrive M300 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
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