Isochrone Realtime (Irt) Class - Baumer EAL580-xxx.xxPT-18130.x series Handbuch

4.4.3. Isochrone Realtime (IRT) Class 3

 Taktsynchrone Echtzeit mit Berücksichtigung von Signallaufzeiten
 Typische Zykluszeit 1 ms oder darunter
Eine Topologieplanung muss durchgeführt werden. Die korrekte Zuordnung der Ports P1/P2 am Drehgeber
gemäss Planung ist einzuhalten.
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