SCHUNK SRU-plus-D 20 Montageanleitung

Weiterführende Informationen und Dokumente sowie die
ausführliche Montage- und Betriebsanleitung für das Produkt
Montageanleitung
können unter schunk.com heruntergeladen werden.
Assembly instructions
1 Varianten
Diese Anleitung gilt für folgende Varianten:
SRU-plus-D
– SRU-plus-D Schwenkwinkel 90°
– SRU-plus-D Schwenkwinkel 180°
Pneumatische
– SRU-plus-D Endlageneinstellbarkeit 3°
Schwenkeinheit
– SRU-plus-D mit Fluiddurchführung
Pneumatic swivel unit
– SRU-plus-D mit pneumatischer Mittelstellung (M)
– SRU-plus-D mit verriegelter Mittelstellung (VM)
– SRU-plus-D mit elektrischer Durchführung (EDF)
2 Mitgeltende Unterlagen
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
– Montage- und Betriebsanleitung des Produkts, inkl. Einbau-
erklärung *
– Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs *
Sehr geehrte Kundin, Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter
sehr geehrter Kunde, schunk.com heruntergeladen werden.
3 Grundlegende Sicherheitshinweise
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und
unserem Familienunternehmen als führendem
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Technologieausrüster für Roboter und Produk-
Das Produkt dient ausschließlich zum Schwenken von zulässi-
tionsmaschinen vertrauen.
gen Anbauteilen oder Werkstücken.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner techni-
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
schen Daten verwendet werden,
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
ten.
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! – Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente
in sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO
Mit freundlichen Grüßen
13849-2 anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind
zudem die bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO
Ihr SCHUNK-Team
13849-2 anzuwenden.
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage be-
stimmt. Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und
eingehalten werden.
– Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwen-
dungen bestimmt.
– Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. 3.2 Personalqualifikation
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
lassen.
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
Montage- und Betriebsanleitung gelesen und verstanden ha-
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
ben.
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
gen schriftlichen Genehmigung.
3.3 Persönliche Schutzausrüstung
– Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe-
Technische Änderungen:
stimmungen beachten und die erforderliche persönliche
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
Schutzausrüstung tragen.
gen sind uns vorbehalten.
– Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
© SCHUNK GmbH & Co. KG
– Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
Alle Rechte vorbehalten
tragen.
– Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
Haarnetz bei langen Haaren tragen.
3.4 Bauliche Veränderungen
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung
von SCHUNK durchführen.
3.5 Hinweise für den Transport
– Bei hohem Gewicht das Produkt mit einem Hebezeug anhe-
ben und mit einem angemessenen Transportmittel transpor-
tieren.
Dokumentennummer: 1380769
– Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunter-
Auflage: 02.00 | 13.12.2018 | de - en
fallen sichern.
– Nicht unter schwebende Lasten treten.
SCHUNK GmbH & Co. KG
3.6 Hinweise für die Montage
Spann- und Greiftechnik
– Vor Beginn der Montage den Gefahrenbereich durch geeig-
Bahnhofstr. 106 – 134 nete Schutzmaßnahmen absichern.
D-74348 Lauffen/Neckar
– Vor Montagearbeiten die Energieversorgung abschalten. Si-
Tel.+49-7133-103-0
cherstellen, dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und
gegen Wiedereinschalten sichern.
Fax +49-7133-103-2399
3.7 Hinweise für den Betrieb
info@de.schunk.com
– Sicherheitsabstände einhalten.
schunk.com
– Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
– Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile
von Hand bewegen.
– Gültige landesspezifische Sicherheits- und Unfallverhütungs-
vorschriften einhalten.
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufla-
den. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
– Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Poten-
zialausgleich einbezogen werden.
– Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen las-
sen.
– Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
4 Technische Daten
4.1 Basisdaten
Bezeichnung
Geräusch-Emission [dB(A)]
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach
ISO 8573-1: 7:4:4
Mindestdruck [bar] siehe Katalogdatenblatt
Maximaldruck [bar] siehe Katalogdatenblatt
Basisdaten EDF
Bezeichnung
Spannung max. [V]
} Kap. 4, Technische Da-
Strom pro Ader max. [A]
Übertragungsrate Profibus
maximal [MBaud]
Das Katalogdatenblatt enthält Diagramme zur Auslegung des
maximal zulässigen Massenträgheitsmoments.
Der SCHUNK-Ansprechpartner unterstützt bei der Auslegung
weiterer Einsatzfälle.
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt
jeweils die letzte Fassung.
5 Aufbau und Beschreibung
5.1 Aufbau
Aufbau
1 Gehäuse 9 Flansch für Fluiddurchführung
2 Anschläge (0° - 180°) 10 Ritzel für Fluiddurchführung
3 Anschläge (0° - 90°) 12 Abfrage mit feststehender Nocke
4 Ritzel 13 Sensorhalter mit Sensor
5 Kolben mit Dämpfer 14 Anbau Mittelstellung (0°-90°-180°)
6 Deckel 15 Anschläge verriegelte Mittelstellung
7 Abdeckung 16 Kolben mit Dämpfer bei verriegelter
Mittelstellung
8 Klemmbrille 17 Anbau verriegelte Mittelstellung
(0°-90°-180°)
5.1.1 Variante mit elektrischer Durchführung (EDF)
Aufbau mit EDF (SRU-plus-D1 50 dargestellt)
1 Basiseinheit mit Fluiddurchführung
2 Sensorhalter mit Sensor
3 Abfrage mit feststehender Nocke
4 EDF-Flansch
5 Verteilerplatte
5.2 Beschreibung
Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für
Schwenk- und Wendebewegungen.
Folgende Ausführungen sind bei dem Produkt möglich:
Endlagen
Die Endlagen können von +3°/-3° eingestellt werden.
Variante Mittelstellung (M), verriegelte Mittelstellung (VM)
Bei der Variante Mittelstellung kann zwischen pneumatisch und
verriegelt gewählt werden. Die verriegelte Mittelstellung lässt
sich unter Last entriegeln.
Variante Fluiddurchführung (MDF)
Bei der Variante Fluiddurchführung können Gase, Flüssigkeiten
und Vakuum ohne Verschlauchungen durchgeführt werden.
Variante elektrische Drehdurchführung (EDF)
Bei der Variante elektrische Drehdurchführung (EDF) können Si-
gnale zur Versorgung des Produkts betriebssicher durchgeführt
Wert
werden.
≤70
Hinweis: Die Variante elektrische Drehdurchführung (EDF) ist
nur in Kombination mit der Variante Fluiddurchführung (MDF)
möglich.
6 Montage
6.1 Montieren und anschließen
Wert
WARNUNG
24
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
1
Maschine/Anlage!
Bei einer horizontalen Schwenkachse ist während der Entlüf-
1.5
tungsphase bei einer Schwenkbewegung von 3 Uhr (180°) auf
6 Uhr (90°) oder von 9 Uhr (0°) auf 6 Uhr (90°) eine sichere
Verriegelung nicht gewährleistet.
•
Trennhülsen in Luftanschlüsse "A" und "B" einschrauben.
• Beide Kolbenräume der Luftanschlüsse "A" und "B"
zwecks Haltemoment getrennt ansteuern.
ACHTUNG
Beschädigung des Produkts möglich!
Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt
beschädigt werden.
• Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prell-
frei erfolgen.
•
Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung vor-
nehmen.
•
Angaben im Katalogdatenblatt beachten.
ACHTUNG
Beschädigung des Produkts möglich!
Wenn beim ersten Beaufschlagen die Abluft-Drosselventile
geöffnet sind, kann sich das Produkt unkontrolliert bewegen.
• Vor dem Beaufschlagen prüfen, ob die Abluft-Drosselventile
geschlossen sind und ggf. geöffnete vollständig schließen.
Ø Schwenkeinheit anschrauben, } Kap. 6.2.1, Mechanischer
Anschluss.
ð Zentrierhülsen verwenden.
ð Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beach-
ten, siehe Tabelle Anzugsdrehmoment.
Ø Anbauteil mit zwei Passschrauben und zwei Befestigungs-
schrauben an das Ritzel anschrauben, } Kap. 6.2.1, Me-
chanischer Anschluss.
Ø In Luftanschlüsse "A" und "B" Drosselventile einschrauben
und Druckluftleitungen anschließen.
Oder bei schlauchlosem Direktanschluss:
In die Luftanschlüsse "A" und "B" Verschlussschrauben
einschrauben, } Kap. 6.2.2, Pneumatischer Anschluss.
In die Zuluftleitungen für die Luftanschlüsse "a" und "b"
Drosselventile montieren.
Ø Verschlussschrauben in ggf. geöffnete und nicht benötigte
Luftanschlüsse einschrauben.
Ø Bei Variante mit elektrischer Durchführung (EDF) An-
schlusskabel anschließen, } Kap. 6.2.3, Elektrischer An-
schluss.
Ø Bei Anwendungsfällen mit horizontaler Schwenkachse
Trennhülsen montieren, } Kap. 6.3, Trennhülse montie-
ren.
Ø Schwenkwinkel einstellen, } Kap. 6.4.1, Schwenkwinkel
einstellen.
Ø Schwenkgeschwindigkeit einstellen, } Kap. 6.4.2,
Schwenkgeschwindigkeit einstellen.
Ø Dämpferhub einstellen, } Kap. 6.4.3, Dämpferhub einstellen.
6.2.1.1 Variante mit elektrischer Durchführung (EDF)
Ø Gegebenenfalls Sensor montieren, } Kap. 6.5, Induktiven
Näherungsschalter IN 80 montieren. Bei der Variante mit elektrischer Durchführung (EDF) kann nur
anlagenseitig über die Gewindebohrung montiert werden.
6.2 Anschlüsse
6.2.1 Mechanischer Anschluss
HINWEIS
Adapterplatten zwischen Produkt und Maschine/Anlage sowie
Produkt und Anbauteil müssen aus hochfestem Aluminium
oder Stahl gefertigt werden. Die Toleranzklasse für die Pass-
bohrungen ist H7.
Anschlüsse am Gehäuse
Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden.
– Anbauteilseitig über Durchgangsbohrungen
– Anlagenseitig über Gewindebohrungen
Möglichkeiten der Montage
Zentrierhülsen für die Befestigungsschrauben sind im Beipack
1 Gewindebohrungen anlagen-
enthalten.
seitige Montage
Anschluss Anbauteil
Wenn der schlauchlose Direktanschluss genutzt wird, müssen
die Gewindestifte entfernt werden.
Bei der Variante mit elektrischer Durchführung (EDF) ist eine
Montage des Anbauteils mit Passschrauben nicht möglich.
Möglichkeiten der Montage
Pos. Befestigung SRU-plus-D
20 25 30 35 40 50 60
1 Befestigungsschraube M8 M8 M8 M8 M10 M12 M12
Max. Einschraubtiefe 24 24 24 24 25 25 25
ab Anschlagfläche
[mm]
Anschluss Anbauteil
2 Zentrierhülse Ø12 Ø12 Ø12 Ø12 Ø14 Ø16 Ø16
1 Gewindestift
Anschlüsse Anbauteil ohne Fluiddurchführung
6.2.2 Pneumatischer Anschluss
HINWEIS
• Anforderungen an die Druckluftversorgung
beachten,
• Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert
Anschluss Anbauteil ohne Fluiddurchführung
das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer
gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall
Pos. Bezeichnung SRU-plus-D
dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der
20 25 30 35 40 50 60
Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
1 Gewinde für Befesti- M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10 Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greif-
gungsschraube krafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch
bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher.
Max. Einschraubtiefe 9 10 9 10 9 15 15
ab Anschlagfläche
[mm]
2 Zentrierhülse Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10
Anschlüsse Anbauteil mit Fluiddurchführung
Anschluss Anbauteil mit Fluiddurchführung bis Baugröße 30, Bei-
spiel Baugröße 25
Luftanschlüsse, Variante mit Mittelstellung
Bezeichnung
Schlauchloser Direktanschluss
a
b
Anschluss Anbauteil mit Fluiddurchführung ab Baugröße 35, Bei-
c
spiel Baugröße 50
d
Pos. Bezeichnung SRU-plus-D
Schlauchanschluss
20 25 30 35 40 50 60
A
1 Gewinde für Befesti- M5 M5 M5 M6 M8 M10 M10
B
gungsschraube
C
Max. Einschraubtiefe 9 9 9 10 9 15 15
ab Anschlagfläche D
[mm]
– Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen.
2 Gewinde für Befesti- M5 M5 M5 M5 M6 M8 M8
– Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschluss-
gungsschraube
schrauben aus dem Beipack verschließen.
Max. Einschraubtiefe 9.5 9 9 9 11 13 13 – Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack
ab Anschlagfläche verwenden.
[mm]
– Drosselventil aus dem Beipack für die Hauptluftanschlüsse
verwenden.
3 Zentrierhülse Ø8 Ø8 Ø8 Ø6 Ø8 Ø10 Ø10
– Bei schlauchlosem Direktanschluss müssen vor den Haupt-
luftanschlüssen Drosselventile eingebaut werden.
Bei Verwendung von Drosselventilen nachfolgende Tabelle be-
achten.
2 Adapterplatte kundenseitig
2 Luftanschluss seitlich
} Kap. 4, Technische Daten.
Funktion
schwenken 0° -90° / 0° - 180°
schwenken 90° - 0° / 180° - 0°
Mittelstellung anfahren (M)
Verriegelungskolben ausfahren (VM)
schwenken 0° -90° / 0° - 180°
schwenken 90° - 0° / 180° - 0°
Mittelstellung anfahren (M)
Verriegelungskolben ausfahren (VM)