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Leuze electronic MSI 100 Anwenderhandbuch
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MSI 100/200
Konfigurierbare Sicherheitsmodule und 
sichere Erweiterungsmodule
A N W E N D E R H A N D B U C H

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Verwandte Anleitungen für Leuze electronic MSI 100

Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MSI 100

  • Seite 1 MSI 100/200 Konfigurierbare Sicherheitsmodule und  sichere Erweiterungsmodule A N W E N D E R H A N D B U C H...
  • Seite 2 MSI-EM202-8I4IO 10/1021 547814 MSI-EM200-4RO MSI-EM201-4RO 02/1002 547805 MSI-EM202-4RO 02/1002 547815 In diesem Handbuch werden folgende Bezeichnungen verwendet: Sicherheitsmodule: Bezeichnung für die Module MSI 100 und MSI 200 Sichere Erweiterungsmodule:  MSI-EM200-8I4IO MSI-EM200-4RO Bezeichnung für die Module Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheit beim Start von Applikationen ..........13 Richtlinien und Normen..................13 Dokumentation....................14 Safety-Hotline ..................... 14 Systembeschreibung ............................15 MSI 100/200-Sicherheitssystem: Aufbau und Funktionsweise ......15 Anwendung des Systems ................... 18 Sicherer Zustand....................19 Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems ..........19 Fehlererkennung....................21 Fehlerzustand ..................... 21 Diagnose-Werkzeuge ..................
  • Seite 4 Zweikanalige Belegung der sicheren digitalen Ausgänge ....59 Sichere Relaisausgänge ..................60 Hinweise zur Schutzbeschaltung externer Relais/Schütze  6.6.1 (Freilaufschaltung) ................60 6.6.2 Einkanalige Belegung der sicheren Relaisausgänge ......60 6.6.3 Einkanalige Belegung der sicheren Relaisausgänge ......61 Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 5 Elektrische Installation ..................66 7.4.1 Signalleitungen anschließen ............... 67 7.4.2 Versorgungsspannung anschließen ............ 69 7.4.3 Beispielhafter Anschluss eines MSI 100/200-Systems ....... 72 Firmware-Update ............................... 73 Sicherheitshinweise zum Firmware-Update............73 Voraussetzung für das Firmware-Update ............74 Firmware-Update durchführen ................74 Konfigurations-Software MSIsafesoft ......................
  • Seite 6 Gateways ..................118 14.8 Dokumentation....................119 Technischer Anhang ....................... Berechnung der Verlustleistung................ 120 Abschaltzeit des MSI 100/200-Systems ............124 Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN....125 Verzeichnisanhang........................Abbildungsverzeichnis ..................127 Tabellenverzeichnis ..................130 Stichwortverzeichnis ..................132 Änderungsnachweis........................

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Sicherheitskonzepten zur Automatisierungs- technik sowie den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften. – Qualifizierte Anwendungsprogrammierer und Software-Ingenieure. Die Anwender müs- sen vertraut sein mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Automatisierungstech- nik sowie den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 8: Einsatzbereich Des Produkts

    Weitere Informationen zur Anwendung des MSI 100/200-Systems finden Sie unter „Anwen- dung des Systems“ auf Seite 18. MSI 100 und  Die Module MSI 100 und MSI 200 sind konfigurierbare Sicherheitsmodule mit 20 sicheren Ein- MSI 200 und vier sicheren Ausgängen. Die Eingänge dienen zur Auswertung von sicherheitsrelevanten Signalgebern, wie z.

  • Seite 9: Veränderungen Des Produkts

    Defekt hat, wenden Sie sich an Leuze electronic. Sicherheitshinweise 1.4.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG: Schwere Gefahren durch unsachgemäßen Einsatz Unsachgemäßer Einsatz des MSI 100/200-Systems kann abhängig von der Applikation zu schweren Gefahren für den Anwender führen. • Beachten Sie die Sicherheitshinweise in diesem Kapitel. •...
  • Seite 10 Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse berechtigt sind, die je- weils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. Beim Einsatz des MSI 100/200-Systems mit der Konfigurations-Software MSIsafesoft und den sicheren Bausteinen dürfen folgende Arbeiten ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden: –...

  • Seite 11: Elektrische Sicherheit

    Beachten Sie die in den technischen Daten angegebenen Anforderungen an den Einbauraum Einbaulage und die Einbaulage. ESD-Hinweis ACHTUNG: Elektrostatische Entladung Elektrostatische Entladung kann Bauelemente beschädigen oder zerstören. Beachten Sie beim Umgang die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) nach EN 61340-5-1 und IEC 61340-5-1. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 12: Sicherheit Von Maschinen Oder Anlagen

    Die Verwendung von sicheren Bausteinen in der Sicherheitslogik.  – Die Sicherheitslogik erstellen Sie mit Hilfe der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Sicherheitsgerichtete Zur sinnvollen Anwendung des MSI 100/200-Systems sehen Sie an der Maschine sicher- Einrichtungen heitsgerichtete Einrichtungen vor. Dazu zählen beispielsweise: –...

  • Seite 13: Sicherheit Beim Start Von Applikationen

    Vorgabe einer Anlaufsperre und/oder einer Wiederanlaufsperre. Lesen Sie dazu das Kapitel „Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems“ auf Seite 19. Richtlinien und Normen Die Normen, die vom MSI 100/200-System eingehalten werden, entnehmen Sie dem Zertifikat der Zulassungsstelle und der EG-Konformitätserklärung. Diese Dokumente finden Sie im Internet....

  • Seite 14: Dokumentation

    Technischen Beschreibung der Sicherheitsmodule – Technischen Beschreibung der sicheren Erweiterungsmodule – Anwenderdokumentationen zu Peripheriegeräten (z. B. Sensorik/Aktorik), die an den MSI 100/200-Modulen angeschlossen und in der Sicherheitslogik (Konfigurations-Soft- ware MSIsafesoft) mit sicheren Bausteinen verschaltet sind – Dokumentationen zur ergänzenden Standardtechnik –...

  • Seite 15: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Systembeschreibung MSI 100/200-Sicherheitssystem: Aufbau und Funktionsweise Gesamtsystem:  Das MSI 100/200-Sicherheitssystem besteht aus folgenden Komponenten. Hard- und Software Bei Einsatz des Sicherheitsmoduls MSI 100: – Sicherheitsmodul MSI 100 – Konfigurations-Software MSIsafesoft – Sichere Befehlsgeräte, Sensoren und Aktoren (je nach Anwendungsfall) Bei Einsatz des Sicherheitsmoduls MSI 200: –...
  • Seite 16 Systembeschreibung Kommunikation via USB Die Kommunikation zwischen den Sicherheitsmodulen MSI 100 oder MSI 200 und der Konfigurations-Software erfolgt via USB-Schnittstelle. WARNUNG: Nicht sicherer Betrieb Die USB-Schnittstelle ist nicht ESD-geschützt. Bei bestehender USB-Verbindung befindet sich das Sicherheitsmodul im nicht sicheren Betrieb. Die Sicherheitsfunktion kann nicht ord- nungsgemäß...
  • Seite 17 Für den Anschluss der Module über die Tragschienen-Busverbinder sind maximal acht Steckzyklen zugelassen. Beachten Sie den maximal zulässigen Dauerstrom für Erweiterungsmodule, die über den MSI-TBUS versorgt werden sowie die technischen Daten des MSI 100/200-Systems. Siehe Kapitel „Technische Daten und Bestelldaten“ auf Seite 101. Leuze electronic...

  • Seite 18: Anwendung Des Systems

    Systembeschreibung Anwendung des Systems Sicherheitskreise Die Sicherheitsmodule des MSI 100/200-Systems sind flexibel konfigurierbar. Für die Erstel- lung der Sicherheitslogik verfügt das System über sichere Bausteine. So können Sie mit dem MSI 100/200-System verschiedene Sicherheitsfunktionen in unterschiedlichen Sicherheits- kreisen realisieren. Die folgende Auflistung nennt nur einige der wichtigsten Möglichkeiten: –...

  • Seite 19: Sicherer Zustand

    Wenn ein automatischer Anlauf/Wiederanlauf nicht gewollt ist, konfigurieren Sie das An- lauf-/Wiederanlaufverhalten entsprechend in der Sicherheitslogik. Anlauf Der Anlauf ist das Verhalten der Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 und der optionalen sicheren Erweiterungsmodule nach dem Einschalten bzw. Anlegen der Versorgungsspan- nung und nach Konfiguration via USB-Schnittstelle oder AC-MSI-CFG1.
  • Seite 20 Ausgang in der Sicherheitslogik direkt mit dem Ausgang eines sicheren Bausteins ver- knüpft sein, für den eine Anlaufsperre per Parameter eingestellt ist. Weitere Informationen zur Realisierung einer Anlaufsperre/Wiederanlaufsperre entnehmen Sie der Hilfe der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 21: Fehlererkennung

    Systembeschreibung Fehlererkennung Abhängig von der Beschaltung und der Parametrierung erkennen die Sicherheitsmodule und sicheren Erweiterungsmodule des MSI 100/200-Systems folgende Fehler an den sicheren Ein- und Ausgängen: – Kurzschluss der Ausgänge – Querschluss der Ein- oder Ausgänge – Überlast an den Ausgängen...

  • Seite 22: Diagnose-Werkzeuge

    Informationen zur Diagnose über Gateways entnehmen Sie den jeweiligen Anwenderhand- büchern der Gateways. Siehe www.leuze.com. Geeignete Gateways für den Einsatz mit dem MSI 100/200-System finden Sie im Zubehör- Kapitel „Gateways“ auf Seite 118. Kennwortschutz Das MSI 100/200-System und MSIsafesoft bieten durch zwei Kennwörter doppelten Schutz vor nicht autorisierten Änderungen...

  • Seite 23: Sicherheitsmodule Msi 100 Und Msi 200

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 Die Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 sind in ihrer Funktionsweise und dem grundsätz- lichen Aufbau weitestgehend identisch. Die Beschreibung der beiden Sicherheitsmodule erfolgt in diesem Kapitel zusammengefasst für beide Module.
  • Seite 24 Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 Anschlussvarianten Bild 3-1 Schraubklemmen (links) und Zugfederklemmen (rechts) Blockschaltbilder MSI 100: A1 A2 T0 T0 T1 T1 I0 I1 I19 M0 M1 M2 M3 POWER 24V DC TEST PULSE MONITORING OUTPUT SAFE INPUT OUTPUT...

  • Seite 25: Konfiguration

    Informationen zur Diagnose über Gateways entnehmen Sie dem jeweiligen Anwenderhand- buch des Gateways. Siehe www.leuze.com. Geeignete Gateways für den Einsatz mit dem MSI 100/200-System finden Sie im Zubehör- Kapitel „Gateways“ auf Seite 118. Anschluss von sicheren Erweiterungsmodulen: Sichere Erweiterung: ...

  • Seite 26: Betriebsarten (Status) Der Sicherheitsmodule

    Betriebsarten (Status) der Sicherheitsmodule Das folgende Diagramm veranschaulicht die möglichen Betriebsarten (Status) der Sicher- heitsmodule MSI 100 und MSI 200 sowie die möglichen Statusübergänge. Der Modulstatus wird bei bestehender USB-Verbindung zum PC ganz rechts in der Statuszeile der Konfigura- tions-Software MSIsafesoft angezeigt.

  • Seite 27: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 Bedien- und Anzeigeelemente Alle Bedien- und Anzeigeelemente der Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 befinden sich auf der Frontseite der Geräte. AC-MSI-CFG1 „Confirm“-Taster Diagnoseanzeigen USB-Schnittstelle Statusanzeigen der sicheren Ein- und Ausgänge Bild 3-5 Bedien- und Anzeigeelemente MSI 100/200 3.3.1...

  • Seite 28: Confirm-Taster

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 3.3.2 Confirm-Taster Bestätigen der neuen Der „Confirm“-Taster befindet sich auf der rechten Frontseite der Sicherheitsmodule, oberhalb Konfiguration der USB-Schnittstelle. Durch kurzes Drücken dieses Tasters mit Hilfe eines Stiftes bestätigen Sie eine via USB-Schnittstelle neu eingespielte Konfiguration. Damit wird diese vom Sicher- heitsmodul akzeptiert.
  • Seite 29 Auf die Abfrage „Soll eine Verbindung mit Windows Update hergestellt werden,...“ wählen Sie den Punkt „Nein, diesmal nicht“. Folgen Sie nun der USB-Treiber-Installation für MSI 100/200: bestätigen Sie mit „Weiter“. a) Auf die Abfrage „Möchten Sie diese Gerätesoftware installieren?“ vertrauen Sie dem Software-Hersteller, indem Sie die Schaltfläche „Installieren“...

  • Seite 30: Ac-Msi-Cfg1

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 3.3.4 AC-MSI-CFG1 Die Sicherheitsmodule sind mit einem steckbaren Speicherbaustein AC-MSI-CFG1 ausgerüstet. Bild 3-7 AC-MSI-CFG1 mit MSI 100/200-Sicherheitsmodul Nach dem Herunterladen der Konfiguration von MSIsafesoft in das Sicherheitsmodul ist die Konfiguration im Speicherbaustein AC-MSI-CFG1 abgelegt.

  • Seite 31: Signalanschlüsse

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 Signalanschlüsse Der Anschluss aller Ein- und Ausgänge, mit Ausnahme der USB-Schnittstelle, erfolgt über steckbare und kodierte Anschlussklemmen. Taktausgänge Versorgung für Logik, (T0, T1) Takt- und Melde- ausgänge (A1/A2) Versorgung für Nicht sichere sichere Ausgänge Meldeausgänge...

  • Seite 32: Sichere Ausgänge

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 3.4.2 Sichere Ausgänge O0 bis O3 Die sicherheitsgerichteten Ausgänge O0 bis O3 sind als digitale Halbleiterausgänge ausge- führt. ACHTUNG: Moduldefekt Induktive Lasten können die Ausgänge zerstören. • Nehmen Sie eine geeignete und wirksame Schutzbeschaltung vor.

  • Seite 33: Meldeausgänge

    Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 3.4.3 Meldeausgänge M0 bis M3 Die nicht sicherheitsrelevanten Meldeausgänge M0 bis M3 sind als digitale Halbleiteraus- gänge ausgeführt. ACHTUNG: Moduldefekt Die Meldeausgänge können durch eine nicht korrekte Beschaltung zerstört werden. • Schalten Sie die Meldeausgänge nicht parallel.

  • Seite 34: Masseschaltausgänge

    Spannungsversorgung können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Speisen Sie die Versorgungsspannung an den Anschlüssen A1/A2 und 24V/0 V am Ba- sisgerät eines MSI 100/200-Systems ausschließlich über dieselbe Spannungsversor- gung ein. • Speisen Sie die Versorgungsspannung für alle weiteren am System beteiligten Geräte ebenfalls über dieselbe Spannungsversorgung ein.
  • Seite 35 Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 A1/A2 Über den Versorgungsanschluss A1/A2 wird die Logik des Sicherheitsmoduls sowie die Takt- und Meldeausgänge mit Spannung versorgt. Doppelte Klemmkontakte Die doppelten Klemmkontakten A1/A1 bzw. A2/A2 werden durchgeschleift und können zur A1/A1 bzw. A2/A2 Versorgung weiterer Module oder Sensoren verwendet werden.

  • Seite 36: Sicheres Erweiterungsmodul Msi-Em200-8I4Io

    Das Erweiterungsmodul ist wahlweise mit Schraubanschlüssen oder mit Zugfederanschlüs- sen erhältlich. Alle Anschlussklemmen sind steckbar. Die einzelnen Klemmenblöcke sind me- chanisch kodiert, um ein Vertauschen oder verdrehtes Aufstecken zu verhindern. Anschlussvarianten Bild 4-1 Schraubklemmen (links) und Zugfederklemmen (rechts) Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 37: Blockschaltbild

    Der Zustand an jedem der acht sicheren Eingänge und der vier konfigurierbaren sicheren Ein- /Ausgänge wird durch jeweils eine LED auf der Frontseite des Geräts angezeigt. Eine detaillierte Aufstellung der möglichen Anzeigekombinationen für Diagnose- und Status- anzeigen und deren Bedeutung finden Sie in Kapitel „Diagnose“ auf Seite 89. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 38: Signalanschlüsse

    Weitere Informationen zur Parametrierung und Verknüpfung der sicheren Eingänge entneh- men Sie der Hilfe der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Dort erhalten Sie auch Hilfestellung zu den für die sicheren Eingänge relevanten Themen Signalredundanz durch Doppelsignale, zweikanalige Sensoren und Querschlusserkennung. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 39: Sichere Ausgänge

    Meldeausgänge oder als sichere Taktausgänge. Die Parametrierung und Konfiguration der Ausgänge erfolgt mit Hilfe des Parametrierungsedi- tors der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Weitere Informationen zur Parametrierung und Verknüpfung der Takt-/Meldeausgänge im Parametrierungseditor entnehmen Sie der Hilfe der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 40 Querschlusserkennnung an den Eingängen des Erweiterungsmoduls. Die ausgegebenen Testtakte T0 und T1 sind zueinander phasenverschoben. Um eine Querschlusserkennung realisieren zu können, müssen Sie die beteiligten sicheren Eingänge mit Hilfe des Parametrierungseditors in MSIsafesoft entsprechend konfigurieren. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 41: Versorgungsanschlüsse

    Spannungsversorgung können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Speisen Sie die Versorgungsspannung an den Anschlüssen A1/A2 und 24V/0 V am Ba- sisgerät eines MSI 100/200-Systems ausschließlich über dieselbe Spannungsversor- gung ein. • Speisen Sie die Versorgungsspannung für alle weiteren am System beteiligten Geräte ebenfalls über dieselbe Spannungsversorgung ein.

  • Seite 42: Sicheres Erweiterungsmodul Msi-Em200-4Ro

    Das Erweiterungsmodul ist wahlweise mit Schraubanschlüssen oder mit Zugfederanschlüs- sen erhältlich. Alle Anschlussklemmen sind steckbar. Die einzelnen Klemmenblöcke sind me- chanisch kodiert, um ein Vertauschen oder verdrehtes Aufstecken zu verhindern. Anschlussvarianten Bild 5-1 Schraubklemmen (links) und Zugfederklemmen (rechts) Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 43 Die verstärkte Isolierung (z. B. durch größere Luft- und Kriechstrecken der Leiterbahnen) wird eine Überspannungskategorie höher als die Basisisolierung ausgelegt. Daher ist die Vermischung von sicheren Kleinspannungsstromkreisen U  25 V AC oder U  60 V DC und Stromkreisen mit höherer Spannung möglich. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 44: Diagnose- Und Statusanzeigen

    Der Zustand an jedem der vier sicheren Relaisausgängen wird durch jeweils eine LED auf der Frontseite des Geräts angezeigt. Eine detaillierte Aufstellung der möglichen Anzeigekombinationen für Diagnose- und Status- anzeigen und deren Bedeutung finden Sie in Kapitel „Diagnose“ auf Seite 89. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 45: Signalanschlüsse

    ACHTUNG: Moduldefekt Induktive Lasten können die Ausgänge zerstören. • Nehmen Sie eine geeignete und wirksame Schutzbeschaltung vor. • Führen Sie die Schutzbeschaltung parallel zur Last aus, nicht parallel zum Schaltkontakt. • Verhindern Sie Rückspeisungen auf die Ausgänge. Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 46 Sicherheitsmodul MSI 200 ausgeführt wird. Die Verknüpfung der sicheren Relaisausgänge mit der Sicherheitslogik erfolgt im Verschal- tungseditor der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Weitere Informationen zur Parametrierung und Verknüpfung der sicheren Ausgänge ent- nehmen Sie der Hilfe der Konfigurations-Software MSIsafesoft. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 47: Meldeausgänge

    Spannungsversorgung können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Speisen Sie die Versorgungsspannung an den Anschlüssen A1/A2 und 24V/0 V am Ba- sisgerät eines MSI 100/200-Systems ausschließlich über dieselbe Spannungsversor- gung ein. • Speisen Sie die Versorgungsspannung für alle weiteren am System beteiligten Geräte ebenfalls über dieselbe Spannungsversorgung ein.
  • Seite 48 An den doppelten Klemmenkontakten können 2- und 3-Leiter-Sensoren und -Befehlsgeräte direkt vom Sicherheitsmodul versorgt werden (U = 24 V DC). WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion durch Spannungsverschleppung Achten Sie bei 3-Leiter-Sensoren darauf, dass das GND-Potenzial des Sensors/Befehlsge- rätes mit dem GND-Potenzial des Sicherheitsmoduls übereinstimmt. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 49: Verdrahtungsbeispiele

    SIL 1/SILCL 1/Kat. 1/PL c Sicherheitsintegrität Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Ja, mit Testtakt T0 bei allen „geraden“ Eingängen I0, I2, ... Ja, mit Testtakt T1 bei alle „ungeraden“ Eingängen I1, I3, ... Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 50: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Externe Versorgung

    Sicherheitsintegrität WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Querschlüsse können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Schließen Sie Querschlüsse aus, um die angegebene Sicherheitsintegrität erreichen zu können. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Nein Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 51: Externe Versorgung (Ossd)

    Sicherheitsintegrität WARNUNG: Verlust der Sicherheitsfunktion Querschlüsse können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Schließen Sie Querschlüsse aus, um die angegebene Sicherheitsintegrität erreichen zu können. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Nein Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 52: Zweikanalige Äquivalente Belegung Der Sicheren Digitalen Eingänge

    Intern durch Taktausgang T0 und T1 (beide getaktet) Erreichbare SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e Sicherheitsintegrität Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Ja, mit Testtakt T0 bei I0 Ja, mit Testtakt T1 bei I1 Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 53: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Externe Versorgung

    Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Fehler frühzei- tig zu erkennen. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Nein Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 54: Externe Versorgung (Ossd)

    Schließen Sie Spannungsverschleppung durch eine geeignete Verdrahtung aus. Eckdaten Sensor Zweikanaliger OSSD-Ausgang (mit interner Testung) Sensorversorgung Extern (OSSD-Sensor) Erreichbare SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e Sicherheitsintegrität Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Nein Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 55: Zweikanalige Antivalente Belegung Der Sicheren Digitalen Eingänge

    Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Fehler frühzei- tig zu erkennen. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Ja, mit Testtakt T0 bei I0 Ja, mit Testtakt T1 bei I1 Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 56: Querschlussüberwachung Ausgeschaltet, Externe Versorgung

    Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Fehler frühzei- tig zu erkennen. Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Eingang xx Kanal 1/Kanal 2 Querschlussüberwachung Nein Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 57: Sichere Digitale Ausgänge

    Varistoren). • Berücksichtigen Sie, dass die Freilaufschaltung Auswirkungen auf die Abfallzeit und die Lebensdauer des Schützes hat. • Berücksichtigen Sie bei der Dimensionierung der Schutzbeschaltung des Relais die An- gaben des Herstellers des Relais. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 58: Einkanalige Belegung Der Sicheren Digitalen Ausgänge

    WARNUNG: Verlust Sicherheitsfunktion Spannungsverschleppung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Schließen Sie Spannungsverschleppung durch eine geeignete Verdrahtung aus. Eckdaten Aktor Einkanalig Zweikanalig Erreichbare SIL 1/SILCL 1/Kat. 1/PL c SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e Sicherheitsintegrität Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 59: Zweikanalige Belegung Der Sicheren Digitalen Ausgänge

    Werten Sie die Rücklesung und somit den Zustand der Schaltelemente im sicheren An- wendungsprogramm aus. WARNUNG: Verlust Sicherheitsfunktion Spannungsverschleppung kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Schließen Sie Spannungsverschleppung durch eine geeignete Verdrahtung aus. Eckdaten Aktor Zweikanalig Erreichbare SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e Sicherheitsintegrität Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 60: Sichere Relaisausgänge

    400 V  Mögliche Rücklesung O0_14 Bild 6-13 Einkanalige Belegung der Relaisausgänge Eine optionale Rücklesung des Aktors ist über die sicheren Eingänge des MSI 100/200-Sys- tems möglich. Informationen zum Schalten anderer Spannungen: siehe Kapitel 14.3 „Technische Daten MSI-EM200-4RO“. Eckdaten Einkanalig...

  • Seite 61: Einkanalige Belegung Der Sicheren Relaisausgänge

    Mögliche Rücklesung O1_24 K2 (R) Bild 6-14 Zweikanalige Belegung der Relaisausgänge Eine mögliche Rücklesung des Aktors ist über die sicheren Eingänge des MSI 100/200-Sys- tems möglich. Informationen zum Schalten anderer Spannungen: siehe Kapitel 14.3 „Technische Daten MSI-EM200-4RO“. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 62: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    Montage, Demontage und elektrische Installation Sicherheitshinweise zu Montage, Demontage und elektrischer Installation Qualifiziertes Personal Die Montage, Demontage und elektrische Installation des MSI 100/200-Systems darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Siehe „Qualifiziertes Personal“ auf Seite 10. WARNUNG: Schwere Körperverletzung oder Sachschäden Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise sind schwere Körperverletzungen und/oder Sach-...

  • Seite 63: Montage

    Tabelle 7-1 Wichtige Montagehinweise Anschluss über Tragschienen-Busverbinder MSI-TBUS Verwenden Sie für den Anschluss der Sicherheitsmodule MSI 100 und MSI 200 sowie der sicheren Erweiterungsmodule MSI-EM200-8I4IO und MSI-EM200-4RO ausschließlich den gelben Tragschienen-Busverbinder MSI-TBUS. Eine Verbindung mit einem anderen Tragschienen-Connector ist nicht zulässig.

  • Seite 64: Montage Durchführen

    Montage, Demontage und elektrische Installation 7.2.3 Montage durchführen 35 mm-Tragschiene Die Module des MSI 100/200-Systems sind ausschließlich für die Montage auf 35 mm- Tragschienen gemäß EN 60715 vorgesehen. Verwenden Sie nur saubere und korrosionsfreie Tragschienen, um Übergangswiderstände zu vermeiden. Tragschienen-Busverbin- Optional: Falls Sie die Tragschienen-Busverbinder verwenden möchten, um eine Ver-...

  • Seite 65: Demontage

    Montage, Demontage und elektrische Installation Bild 7-2 Aufsetzen eines MSI 100/200-Moduls auf die Tragschiene Drücken Sie den unteren, von der Tragschiene abstehenden Teil des Moduls gegen die Tragschiene, bis das Modul hörbar einrastet. Prüfen Sie den festen Sitz des Moduls auf der Tragschiene.

  • Seite 66: Elektrische Installation

    Montage, Demontage und elektrische Installation Elektrische Installation Für zuverlässige und berührsichere Kontakte isolieren Sie die Anschlussenden für alle Module des MSI 100/200-Systems wie folgt ab: 7 mm 0,5-0,6 Nm 5-7 lb In Schraub- klemmen Bild 7-3 Anschluss an Schraubklemmen 8 mm...

  • Seite 67: Signalleitungen Anschließen

    Die Verfügbarkeit Ihrer Anlage reduziert sich somit unerwünscht. • Überschreiten Sie die maximal zulässige Leitungslängen nicht. Siehe „Maximale Gesamtleitungslänge“ für die sicheren Eingänge der MSI 100/200-Module auf den Seiten 101 und 107. MSI 100 und MSI 200 Signalleitungen für die Sicherheitsmodule anschließen: Schließen Sie die Sensoren an die sicheren Eingänge I0 bis I19 an.
  • Seite 68 MSI-EM200-4RO Schließen Sie die Aktoren an die sicheren Relaisausgänge O0 bis O3 an. Optional: Realisieren Sie eine Meldefunktion, indem Sie beispielsweise eine nicht siche- re SPS oder eine Signaleinheiten an die Meldeausgänge M0 bis M3 anschließen. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 69: Versorgungsspannung Anschließen

    7.4.2 Versorgungsspannung anschließen Einschalten Die Module des MSI 100/200-Systems besitzen keinen Hauptschalter. Sie schalten durch Anlegen der Versorgungsspannung ein. Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung führen die Module eine Initialisierungsroutine durch (alle LEDs leuchten). Sobald die LED „PWR“ dauerhaft leuchtet, ist das jeweilige MSI 100/200-Modul betriebsbereit.
  • Seite 70 24 V DC / 0 V Diagnoseanzeige „PWR“ Bild 7-5 MSI 100/200 Versorgungsspannung anschließen An den doppelten Klemmenkontakten A1 und A2 steht die Versorgungsspannung zur Ver- sorgung weiterer Sensoren und Befehlsgeräte zur Verfügung. Lesen Sie auch das Kapitel „Versorgungsanschlüsse“ auf Seite 34.
  • Seite 71 Spannungsversorgung können zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Speisen Sie die Versorgungsspannung an den Anschlüssen A1/A2 und 24V/0 V am Ba- sisgerät eines MSI 100/200-Systems ausschließlich über dieselbe Spannungsversor- gung ein. • Speisen Sie die Versorgungsspannung für alle weiteren am System beteiligten Geräte ebenfalls über dieselbe Spannungsversorgung ein.

  • Seite 72: Beispielhafter Anschluss Eines Msi 100/200-Systems

    Montage, Demontage und elektrische Installation 7.4.3 Beispielhafter Anschluss eines MSI 100/200-Systems Beachten Sie folgende Punkte beim Anschluss Ihres MSI 100/200-Systems mit unterschiedli- chen Teilnehmern: Spannungsversorgung und Massebezug • Speisen Sie die Versorgungsspannung für alle am System beteiligten Geräte über diesel- be Spannungsversorgung ein.

  • Seite 73: Firmware-Update

    Firmware-Update Firmware-Update Die Firmware der Module des MSI 100/200-Systems aktualisieren Sie mit Hilfe der sicheren Konfigurations-Software MSIsafesoft. Sicherheitshinweise zum Firmware-Update Beachten Sie bei und nach der Durchführung des Firmware-Updates folgende Sicherheitshin- weise: WARNUNG: Nicht sicherer Betrieb Während der Aktualisierungsvorgang läuft, befindet sich das MSI 100/200-System im nicht sicheren Betrieb.

  • Seite 74: Voraussetzung Für Das Firmware-Update

    Firmware-Update Voraussetzung für das Firmware-Update Stellen Sie vor dem Firmware-Update folgende Punkte sicher: – Das Sicherheitsmodul MSI 100 oder MSI 200 ist über das USB-Kabel mit dem PC verbun- den und eingeschaltet. – Der Speicherbaustein AC-MSI-CFG1 steckt im Sicherheitsmodul. –...

  • Seite 75: Konfigurations-Software Msisafesoft

    Die Installationsroutine der Konfigurations-Software beinhaltet die Installation des Treibers für die USB-Schnittstelle. Der Treiber ermöglicht die Kommunikation zwischen dem PC und den Modulen des MSI 100/200-System. Damit die Sicherheitsmodule von der Konfigurations-Software automatisch und korrekt er- kannt werden, installieren Sie die Software vollständig vor dem ersten Anschließen des Ge- räts an den PC.

  • Seite 76: Software-Hilfe Aufrufen

    Die folgende Grafik illustriert die verschiedenen Möglichkeiten, um die Hilfe zu öffnen und In- formationen kontextsensitiv oder über das Inhalts- oder Stichwortverzeichnis zu suchen. oder Startseite des Hilfeseite zum Dialog Hilfesystems oder Bereich Hilfeseite zum Objekt oder oder Bild 9-1 Aufrufen der Hilfe in der Konfigurations-Software MSIsafesoft Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 77: 10 Konfiguration Und Inbetriebnahme

    Konfiguration und Inbetriebnahme 10 Konfiguration und Inbetriebnahme Qualifiziertes Personal Die Konfiguration und Inbetriebnahme des MSI 100/200-Systems darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Siehe „Qualifiziertes Personal“ auf Seite 10. 10.1 Beispiel für Konfiguration und Inbetriebnahme Details finden Sie in den jeweils angegebenen Kapiteln sowie in der Hilfe der Konfigurations- Software MSIsafesoft.
  • Seite 78 Konfigurationsprojekt auf Sicherheitsmodul her- unterladen und mit „Confirm“-Taster quittieren (siehe Seite 80) MSI 100/200-System startet nach Quittierung im sicheren Normalbe- trieb. Ist eine Anlaufsperre aktiv? Wenn ja: Aufheben mit Reset-Taster. Anzeige in der Statuszeile von MSIsafesoft: Sie arbeiten mit der Simulation MSISIMsoft? Wenn Sie statt dem Sicherheits-...
  • Seite 79 Verschaltungseditor zertifizieren Dokumentation in MSIsafesoft Ausfüllen der Projektinformation: Menü „Projekt, Projektinformation“ Archivieren des Projekts in MSIsafesoft (Packen und Sichern auf Backup-Medium) Drucken des Projekts in MSIsafesoft Bild 10-3 Ablaufdiagramm: Beispiel Konfiguration und Inbetriebnahme (3 von 3) Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 80: Konfiguration Aus Der Konfigurations-Software Msisafesoft Herunterladen

    Die Konfiguration inklusive der Geräteparametrierung erstellen Sie in der Konfigurations-Soft- ware MSIsafesoft als Projekt. Nach der Fertigstellung laden Sie die Konfiguration in das Si- cherheitsmodul MSI 100 oder MSI 200. Diese Datenübertragung erfolgt üblicherweise über die USB-Schnittstelle des Sicherheitsmoduls. Alternativ können Sie die Konfiguration auch durch Einstecken eines Speicherbausteins AC-MSI-CFG1 mit entsprechendem Datenbestand aufspielen.
  • Seite 81 PC das Sicherheitsmodul automatisch und zeigt dessen Status unten rechts in der Sta- tuszeile an. LED „ERR“ blinkt während der Datenübertragung Statusanzeige für MSI 100/200-System Bild 10-4 USB-Verbindung zwischen PC und Sicherheitsmodul Anmelden mit Das Herunterladen des Projekts in das Sicherheitsmodul ist nur möglich, wenn Sie sich in Steuerungskennwort MSIsafesoft mit dem gültigen Steuerungskennwort angemeldet haben.

  • Seite 82: Initialisierung

    Das Sicherheitsmodul wird daraufhin neu initialisiert (alle Diagnoseanzeigen leuchten kurz auf) und geht anschließend in den sicheren Normalbetrieb über (nur LED „PWR“ leuchtet). Datenübertragung Beenden Sie den Dialog in der Konfigurations-Software und klicken Sie auf „OK“. beenden Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 83 Beispielweise folgende Tätigkeiten werden bereits als Änderung im Projekt gewertet: – Verschieben eines Objekts – Änderung in der Projektdokumentation Empfehlung Halten Sie den Prüfwert (CRC) nach der Inbetriebnahme und abschließenden Validierung im Maschinenabnahmeprotokoll fest, um spätere Projektänderungen nachvollziehen zu kön- nen. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 84: Aufspielen Der Konfiguration Mit Hilfe Des Speicher- Bausteins Ac-Msi-Cfg1

    Schalten Sie das Sicherheitsmodul ein und warten Sie, bis dieses initialisiert ist. Alle vier Diagoseanzeigen leuchten während der Initialisierung einmal auf.  Das Sicherheitsmodul erkennt nun den bis dahin unbekannten AC-MSI-CFG1 und meldet dies durch Blinken der Diagnoseanzeige „CONF“. Ziehen Sie den AC-MSI-CFG1 wieder ab. Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 85 Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel „Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems“ auf Seite 19. Sollte das Sicherheitsmodul nicht korrekt initialisiert werden, gehen Sie entsprechend den Beschreibungen im Kapitel „Probleme und Lösungen“ ab Seite 95 vor. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 86: Heraufladen Der Konfiguration Aus Dem Sicherheitsmodul

    Wählen Sie darin ein Verzeichnis aus, geben Sie einen Dateinamen ein und klicken Sie auf „Speichern“. Sie werden nun aufgefordert, das Projektkennwort einzugeben. Nach Eingabe des Kennworts können Sie das Projekt wie gewohnt bearbeiten, prüfen, in das Sicherheitsmodul laden und dort in Betrieb nehmen. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 87: Funktionstest

    Sie das Projekt erneut und laden Sie es erneut an das Sicherheitsmodul herunter. Erst dann können Sie Online-Werte anzeigen. Hinweis Beispielweise folgende Tätigkeiten werden bereits als Änderung im Projekt gewertet: – Verschieben eines Objekts – Änderung in der Projektdokumentation Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 88 Beobachten Sie die Reaktion der Maschine und der Konfiguration über die Online-Werte im Verschaltungseditor. Beispiel: NOT-HALT nicht gedrückt, Sicherheits- anforderung besteht nicht Sicherheitsanforderung besteht Bild 10-8 Beispiel für einen Funktionstest des Sicherheitssystems mit Hilfe des Online- Modus von MSIsafesoft Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 89: 11 Diagnose

    Das Auslesen der Diagnose ist busspezifisch. Informationen zur Diagnose über Gateways entnehmen Sie dem jeweiligen Anwenderhand- buch des Gateways. Siehe www.leuze.com. Geeignete Gateways für den Einsatz mit dem MSI 100/200-System finden Sie im Zubehör- Kapitel „Gateways“ auf Seite 118. 11.1 Diagnose über LED-Anzeigen am Modul Die folgenden Tabellen listen die möglichen Anzeigekombinationen der Diagnose- und Sta-...

  • Seite 90: Msi 100 Und Msi 200

    Diagnose 11.1.1 MSI 100 und MSI 200 Tabelle 11-1 Diagnoseanzeigen für MSI 100 und MSI 200 DATA CONF I0 ... I19 O0 ... O3 Bedeutung (grün) (grün) (rot) (grün) Gerät ist ausgeschaltet Keine Spannungsversorgung an A1 und A2 Initialisierungsphase nach dem Einschalten oder nach dem Neustart, nachdem der „Confirm“-Taster...
  • Seite 91 Diagnose Tabelle 11-1 Diagnoseanzeigen für MSI 100 und MSI 200 DATA CONF I0 ... I19 O0 ... O3 Bedeutung (grün) (grün) (rot) (grün) Querschluss liegt vor • Verdrahtung der Peripherie prüfen • „Confirm“-Taster drücken (Dauer 3 s) ≈ 6 Hz MSI 200: Nur in Verbindung mit siche- rem Erweiterungsmodul.
  • Seite 92 Diagnose Tabelle 11-2 Statusanzeigen der sicheren Ein- und Ausgänge für MSI 100 und MSI 200 Zustand Bedeutung Für jeden Eingang Am betreffenden Eingang liegt kein („I0“ bis „I19“) Schaltsignal an Schaltsignal liegt am Eingang aktiv an lang an Verdrahtungskontrolle auf einem aktiven Ein- kurz aus gang bzw.

  • Seite 93: Msi-Em200-8I4Io

    Verdrahtungskontrolle auf einem Ein- kurz aus gang bzw. Antivalenzeingang Für „IO0“ bis „IO3“, wenn Ausgang ist inaktiv diese als sichere Ausgänge konfiguriert sind Ausgang ist aktiv lang an Verdrahtungskontrolle auf einem Aus- kurz aus gang Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 94: Msi-Em200-4Ro

    Fehlercode mit MSIsafesoft auslesen ≈ 6 Hz Tabelle 11-6 Statusanzeigen der sicheren Ausgänge für MSI-EM200-4RO Zustand Bedeutung Für „O0“ bis „O3“ Ausgang ist inaktiv Ausgang ist aktiv lang an Verdrahtungskontrolle auf einem Aus- kurz aus gang Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 95: 12 Probleme Und Lösungen

    12 Probleme und Lösungen In diesem Kapitel finden Sie eine Liste möglicher Probleme, die bei der Arbeit mit der Konfi- gurations-Software und den Sicherheitsmodulen (MSI 100 und MSI 200) sowie den sicheren Erweiterungsmodulen (MSI-EM200-8I4IO und MSI-EM200-4RO) auftreten können. Die fol- genden Beschreibungen sind in Kategorien gegliedert, die den verschiedenen Teilen der Kon- figurations-Software entsprechen.

  • Seite 96: Grafischer Verschaltungseditor

    Es wird ein entsprechendes Meldungsfenster angezeigt. rück (siehe Hilfe, Thema „Projekte packen und entpacken“). Sollte das Problem weiterhin bestehen, wenden Sie sich an den technischen Support von Leuze electronic. Während des Editierens erscheint ein Meldungsfenster, in Das Projekt wird automatisch geschlossen. Sie haben dem der Verschaltungseditor beschädigte Daten, einen...

  • Seite 97: Online-Kommunikation Zwischen Msisafesoft Und Dem Sicherheitsmodul

    Modulstatus funktionsfähige Kabel. in der Statuszeile * Nein Wenden Sie sich bitte an unseren technischen Support. * Mögliche Modulstatus bei bestehender Verbindung: Steuerung: Timeout Vorübergehend während Initialisierung Steuerung: Kein Projekt Projekt herunterladen Steuerung: Verbunden Funktionsprüfung beginnen Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 98 Laden Sie das Projekt auf ein anderes, momentan nicht verwendetes Sicherheitsmodul herunter. Verwenden Sie dieses Prüfsummenfehler Nein statt des zuerst wird immer noch verwendeten gemeldet Sicherheitsmoduls. Wenden Sie sich bitte an unseren technischen Support. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 99: Kommunikation Zwischen Dem Sicherheitsmodul Und Dem Sicheren Erweiterungsmodul

    „ERR“ am Sicherheitsmodul). Drücken des „Confirm“-Tasters am Gerät. Bleibt das Problem bestehen, wenden Sie sich an unse- ren technischen Support Das Sicherheitsmodul meldet einen internen Fehler. Wenden Sie sich an den technischen Support von Leuze electronic. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 100: 13 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Gehäuse darf nicht geöffnet werden. Wenn das Gehäuse geöffnet wird, ist die Funktion der MSI 100/200-Module nicht mehr gewährleistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Leuze electronic oder setzen Sie sich unverzüglich mit Leuze electronic in Verbindung und fordern Sie einen Service-Mitarbeiter an.

  • Seite 101: 14 Technische Daten Und Bestelldaten

    Technische Daten und Bestelldaten 14 Technische Daten und Bestelldaten 14.1 Technische Daten MSI 100 und MSI 200 Logik / Versorgung A1/A2 Bemessungssteuerstromkreisspeisespannung U 24 V DC (A1/A2) zulässiger Bereich 18 V DC ... 30 V DC (inkl. aller Toleranzen, inkl. Restwelligkeit) Bemessungssteuerspeisestrom I typ.
  • Seite 102 Meldeausgänge M0 bis M3 Anzahl digital Spannung 24 V DC (Versorgung durch 24V/0V) Grenzdauerstrom 100 mA Kurzschlussschutz Zeiten Reaktionszeit max. 30 ms (zzgl. Reaktionszeit vom MSI-EM200-4RO) Siehe Anhang „Abschaltzeit des MSI 100/200-Systems“ auf Seite 124. Wiederbereitschaftszeit < 10 s Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 103: Anschlussdaten

    = 2 A) Out/GND Out/Out Siehe Anhang „Berechnung der Verlustleistung“ auf Seite 120 Maximale Anzahl der sicheren Erweiterungsmodule Maximale Anzahl der nicht sicheren Erweiterungsgeräte (Gateways) im MSI 100/200-System Maximaler Dauerstrom über MSI-TBUS Abmessungen und Gewicht Schraubanschluss Zugfederanschluss Breite / Höhe /Tiefe...

  • Seite 104: Umgebungsbedingungen

    66 kPa ... 108 kPa (bis 3500 m ü. NN) Einsatzhöhe max. 2000 m ü. NN Siehe Anhang „Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN“ auf Seite 125 10g t = 11 ms (drei Schocks je Raumrichtung) Schock 10g t = 16 ms (Dauerschock;...
  • Seite 105 240 Monate Gebrauchsdauer Sicherheitstechnische Kenngrößen für IEC 61508 - High Demand Bei einkanaliger Parametrierung Bei zweikanaliger Parametrierung Gerätetyp 16,1 x 10 (MSI 100) 16,1 x 10 (MSI 100) 17,1 x 10 (MSI 200) 17,1 x 10 (MSI 200) < 12 Monate <...
  • Seite 106 1,49 x 10 (für T1 = 1 Jahr) Sicherheitstechnische Kenngrößen für EN 50156-2 max. 3 (ref. IEC 61508) Derating 25 30 35 40 45 50 55 60 Umgebungstemperatur [°C] Bild 14-1 Derating-Kurve MSI 100 und MSI 200 Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 107: Technische Daten Msi-Em200-8I4Io

    Verlust der Sicherheitsfunktion führen. • Verwenden Sie ausschließlich Netzteile mit sicherer Trennung und SELV / PELV-Spannung nach EN 50178 / VDE 0160. • Verbinden Sie den ausgangsseitigen GND-Anschluss des Netzteils mit der Funktionserde (FE) des Systems. Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 108 50 mA Testimpulse 1 ms Kurzschlussschutz Zeiten Reaktionszeit max. 30 ms (zzgl. Reaktionszeit MSI-EM200-4RO) Siehe Anhang „Abschaltzeit des MSI 100/200-Systems“ auf Seite 124. Wiederbereitschaftszeit < 10 s Allgemeine Daten Nennbetriebsart 100 % ED Schutzart gemäß VDE 0470 - Teil 1 Gehäuse...
  • Seite 109 66 kPa ... 108 kPa (bis 3500 m ü. NN) Einsatzhöhe max. 2000 m ü. NN Siehe Anhang „Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN“ auf Seite 125 10g t = 11 ms (drei Schocks je Raumrichtung) Schock 10g t = 16 ms (Dauerschock;...
  • Seite 110 DD 317 FIT 317 FIT DU 1,91 FIT 1,91 FIT Total 1572 FIT 1572 FIT 71,91 Jahre (für MTTR = 8 h) 71,91 Jahre (für MTTR = 8 h) MTBF 1,91 x 10 1,91 x 10 Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 111 Sicherheitstechnische Kenngrößen für EN 50156-2 max. 3 (ref. IEC 61508) Derating Legende: = Umgebungstemperatur Current output Ox = Strom Ausgang Ox 0,375 0,25 0,125 25 30 35 40 45 50 55 60 T [°C Bild 14-2 Derating-Kurve MSI-EM200-8I4IO Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 112: Technische Daten Msi-Em200-4Ro

    60 mW Lebensdauer mechanisch 10 x 10 Schaltspiele Ausgangssicherung 6 A gL/gG 4 A gL/gG (für Low-Demand-Applikationen) Statusanzeige 4 x LED grün Meldeausgänge M0 bis M3 Anzahl digital Nennspannung 24 V DC (Versorgung durch A1/A2) Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 113 50 mA Schutzbeschaltung ja, im Rahmen der Betriebsspannungsgrenzen Kurzschlussschutz Zeiten Reaktionszeit max. 50 ms Siehe Anhang „Abschaltzeit des MSI 100/200-Systems“ auf Seite 124. Wiederbereitschaftszeit < 10 s Allgemeine Daten Nennbetriebsart 100 % ED Schutzart gemäß VDE 0470 - Teil 1 Gehäuse...
  • Seite 114 66 kPa ... 108 kPa (bis 3500 m ü. NN) Einsatzhöhe max. 2000 m ü. NN Siehe Anhang „Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN“ auf Seite 125 10g t = 11 ms (drei Schocks je Raumrichtung) Schock 10g t = 16 ms (Dauerschock;...
  • Seite 115 31,26 Jahre 41,67 Jahre MTBF (für MTTR = 8 h) (für MTTR = 8 h) (für MTTR = 8 h) (für MTTR = 8 h) 3,67 x 10 1,41 x 10 1,72 x 10 1,27 x 10 Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 116 Kontakt mit 4 A belastet werden. Bei 55 °C Umgebungstemperatur kann entwe- der jeder Kontakt mit 1 A, zwei Kontakte mit 1,4 A oder ein Kontakt mit 2 A belastet werden. °C] Bild 14-3 Derating-Kurve MSI-EM200-4RO Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 117: Zulassungen

    1 GB (empfohlen) / 512 GB (mindestens) Festplatte Mindestens 250 MB freier Festplattenspeicher Laufwerk CD-ROM Bediengeräte Tastatur, Maus Monitorauflösung Mindestens 800 x 600 Sonstiges Grundfunktionalität Konfiguration der MSI 100/200-Sicherheitsmodule Unterstütze Landessprachen Deutsch, Englisch, Spanisch, Französisch, Italienisch Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 118: Bestelldaten

    547821 / Überwachung (je nach Modul) Tragschienen-Busverbinder zur Verbindung mit Elektronikgehäusen AC-MSI-TC 547823 14.7.4 Gateways Folgende Gateways sind für den Einsatz mit dem MSI 100/200-System geeignet. Beschreibung Bussystem Artikel-Nr. Gateway für die Anbindung von bis zu  PROFIBUS DP MSI-FB-PB101 547806 32 INTERFACE-Systemteilnehmern an eine übergeordnete...

  • Seite 119: Dokumentation

    Technische Daten und Bestelldaten 14.8 Dokumentation Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten Diese steht im Internet unter der Adresse www.leuze.com zum Download zur Verfügung. Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 120: A Technischer Anhang

    Technischer Anhang A Technischer Anhang Berechnung der Verlustleistung Die Gesamtverlustleistung eines MSI 100/200-Systems ergibt sich aus der Verlustleistung der Logik, der Verlustleistung pro angeschlossenem Eingang und pro verwendetem Takt- oder Meldeausgang sowie der Verlustleistung pro verwendetem Ausgang. Wenn Sie das Sicherheitsmodul MSI 200 in Verbindung mit Erweiterungsgeräten verwenden, addiert sich zusätzlich die Verlustleistung aller angeschlossenen Erweiterungsgeräte.

  • Seite 121: Gesamtverlustleistung

    Anzahl der benutzten Meldeausgänge Anzahl der benutzten Ausgänge mit GND-Bezugspunkt der Last Anzahl der benutzten Ausgänge mit OUT-Bezugspunkt der Last umme der Leistungsaufnahme der Erweiterungsgeräte bei Erweiterungen aus dem TBUS (nur bei MSI 200 relevant) S(24V/0V) Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 122: A 1.2 Verlustleistung Für Msi-Em200-8I4Io

    Verlustleistung in mW Bemessungssteuerstromkreisspeisespannung den Anschlüssen zugeordnet Abgenommener Strom an einem Taktausgang Takt Abgenommener Strom aus einem Ausgang mit  Out/GND GND-Bezugspunkt Anzahl der benutzten Eingänge Anzahl der benutzten Takt-/Meldeausgänge Anzahl der benutzten Ausgänge mit GND-Bezugspunkt Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 123: A 1.3 Verlustleistung Für Msi-Em200-4Ro

    ² * 100 mΩ + n * (55 mW + I * 200 mV) Gesamt Melde Last Legende: Verlustleistung in mW Bemessungssteuerstromkreisspeisespannung den Anschlüssen zugeordnet Abgenommener Strom an einem Meldeausgang Melde Laststrom, der am Relaisausgang geschaltet wird Last Anzahl der benutzten Meldeausgänge Anzahl der benutzten Relaisausgänge Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 124: Abschaltzeit Des Msi 100/200-Systems

    MSI200 Max. Reaktionszeit des MSI-EM200-4RO-Moduls Reaktionszeit des Aktors Anhaltezeit der Maschine STOP Maximale Reaktionszeit Die vom MSI 100/200-System garantierte maximale Reaktionszeit (t ) beträgt 30 ms. MSI200 Die maximale Reaktionszeit t gilt unabhängig von der Anzahl der eingesetzten MSI200 sicheren Erweiterungsmodule. Ausgenommen ist hierbei das Relaismoduls MSI-EM200-4RO.

  • Seite 125: A 3 Einsatz Von Msi 100/200-Modulen In Höhen Größer 2000 M Ü. Nn

    Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN Das folgende Kapitel beschreibt die Bedingungen für den Einsatz von Modulen des MSI 100/200-Systems in Höhen größer 2000 m ü. NN.
  • Seite 126 Einsatz von MSI 100/200-Modulen in Höhen größer 2000 m ü. NN A 3.1 Beispielrechnung Die folgende Rechnung und die abgebildete Derating-Kurve sind ein Beispiel für den Einsatz eines MSI 100/200-Moduls in einer Einsatzhöhe von 3.000 m ü. NN. Führen Sie die tatsächliche Berechnung und die Verschiebung der Derating-Kurve für das von Ihnen eingesetzte Modul entsprechend der technischen Daten durch.

  • Seite 127: Verzeichnisanhang

    Bild 3-2: Blockschaltbild MSI 100 ................24 Bild 3-3: Blockschaltbild MSI 200 ................24 Bild 3-4: Mögliche Betriebsarten (Status) MSI 100/200 ......... 26 Bild 3-5: Bedien- und Anzeigeelemente MSI 100/200 ........... 27 Bild 3-6: Statuszeile der sicheren Konfigurations-Software MSIsafesoft (Sicherheitsmodul enthält bereits ein Konfigurationsprojekt) ....29 Bild 3-7: AC-MSI-CFG1 mit MSI 100/200-Sicherheitsmodul ........
  • Seite 128 Zweikanalige Belegung der Relaisausgänge ........... 61 Kapitel 7 Bild 7-1: Montage von Tragschienen-Busverbindern ..........64 Bild 7-2: Aufsetzen eines MSI 100/200-Moduls auf die Tragschiene ..... 65 Bild 7-3: Anschluss an Schraubklemmen ............... 66 Bild 7-4: Anschluss an Zugfederklemmen .............. 66 Bild 7-5: MSI 100/200 Versorgungsspannung anschließen ........
  • Seite 129 Abbildungsverzeichnis Anhang A Bild A-1: Abschaltzeit für die Sicherheitsfunktion ..........124 Bild 14-4: Beispiel einer verschobenen Derating-Kurve (rot) ......... 126 Anhang B Anhang C Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 130: Tabellenverzeichnis

    Kapitel 8 Kapitel 9 Kapitel 10 Kapitel 11 Tabelle 11-1: Diagnoseanzeigen für MSI 100 und MSI 200 ........... 90 Statusanzeigen der sicheren Ein- und Ausgänge  Tabelle 11-2: für MSI 100 und MSI 200 ................92 Tabelle 11-3: Diagnoseanzeigen für MSI-EM200-8I4IO ..........93 Statusanzeigen der sicheren Ein- und Ausgänge ...
  • Seite 131 Tabelle 12-4: und dem Sicherheitsmodul ............... 97 Tabelle 12-5: Lösungen bei Kommunikationsproblemen zwischen Sicherheitsmodul und sicherem Erweiterungsmodul............. 99 Tabelle 12-6: Lösungen zu Meldungen des Sicherheitsmoduls ........99 Kapitel 13 Kapitel 14 Anhang A Anhang B Anhang C Leuze electronic MSI 100/200...

  • Seite 132: Stichwortverzeichnis

    MSI 200 ..............24 Funktionsprüfung..........79, 83, 87 MSI-EM200-4RO ............43 Funktionstest ..............87 MSI-EM200-8I4IO............. 37 Funktionsweise MSI 100/200-Sicherheitssystem ... 15 Busaufbau definieren ............. 77 Gateways..............118 Confirm-Taster ......19, 27, 28, 78, 81, 82, 85 Gehäuse ................. 10 Geräteparametrierungseditor ......... 96 Demontage ...............
  • Seite 133 Montageort ..............63 MSI 100/200-Sicherheitssystem Anwendung des Systems ......... 18 Safety-Hotline ..............14 Systemübersicht ............15 Schnittstelle USB............16 MSI 100/200-System Anschlussbeispiel ......72 Schraubanschlüsse ..........23, 36, 42 MSIsafesoft ..............9 Schraubklemmen Diagnose..............22 Anschluss ..............66 Installieren der Software ........... 75 Sichere Ausgänge...
  • Seite 134 MSI-EM200-4RO ............94 MSI-EM200-8I4IO............. 93 Wartung ................ 100 Statuszeile MSIsafesoft ........ 29, 78, 81, 86 Wiederanlaufsperre ..........13, 20 Systemanforderungen Software ........117 Systembeschreibung MSI 100/200 ........ 15 Zubehör ................ 118 Zugfederanschlüsse ........... 23, 36, 42 Takt-/Meldeausgänge Zugfederklemmen MSI-EM200-8I4IO............. 39 Anschluss ..............

  • Seite 135: Änderungsnachweis

    Änderungsnachweis C Änderungsnachweis Revision Datum Inhalt Erstveröffentlichung  2018-02-01 Zusammenführung und Überarbeitung der Handbücher von MSI 100 (Art. Nr. 700921) und MSI 200 (Art. Nr. 700931) Leuze electronic MSI 100/200...
  • Seite 136 Bitte beachten Sie folgende Hinweise Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation Leuze electronic behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den tech- nischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu än- dern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist. Dies gilt ebenfalls für Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen.

  • Seite 137: So Erreichen Sie Uns

    So erreichen Sie uns Internet Aktuelle Informationen zu Produkten von Leuze electronic und zu unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen finden Sie im Internet unter: www.leuze.com. Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten. Diese steht unter der folgenden Adresse zum Download bereit: www.leuze.com.

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Msi 200Msi-em200-8i4ioMsi-em200-4ro

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