Leuze electronic SLS 78/R Betriebsanleitung
Einstrahl-sicherheits-lichtschranke
Verwandte Anleitungen für Leuze electronic SLS 78/R
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic SLS 78/R
- Seite 1 SLS 78/R Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke A N S C H L U S S - U N D B E T R I E B S A N L E I T U N G O r i g i n a l b e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 Diese Anschluss- und Betriebsanleitung ist sorgfältig aufzubewahren. Sie muss während der gesamten Einsatzdauer der SLS 78/R verfügbar sein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachge- mäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt- nis dieser Anschluss- und Betriebsanleitung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Reichweiten bei Anwendungen mit Umlenkspiegel ............16 Elektrischer Anschluss ....................17 Funkenlöschung von Relaiskontakten ................17 Anschlussbilder ........................18 Beispiele für die sichere Einbindung der SLS 78/R in die Maschinensteuerung ....18 Inbetriebnahme ........................ 19 Ausrichtung ..........................20 Leuze electronic SLS 78/R... - Seite 4 10.1 Sicherheitsrelevante technische Daten................28 10.2 Sender und Empfänger...................... 29 10.3 Sender ..........................29 10.4 Empfänger ......................... 30 10.5 Steckverbinder ........................30 10.6 Maßzeichnungen ......................... 31 Anhang..........................36 11.1 Bestellhinweise ........................36 11.2 Zubehör ..........................37 SLS 78/R Leuze electronic...
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Seite 5: Allgemeines
Überwachung der Ausgangsschaltelemente. Sie kann direkt das Freigabe- oder Sperrsig- nal für das kraftbetriebene Arbeitsmittel ausgeben. Zertifizierungen Unternehmen Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen - Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitäts-Sicherungssystem gemäß ISO 9001. Produkte SLS 78/R Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken wurden unter Beachtung geltender Eu- ropäischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt. -
Seite 6: Sicherheit
EN 62061). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni- veau des Sicherheits-Sensors (siehe Tabelle 2.1-1). Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „SLS 78/R Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke“ sowie alle zutref- fenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Relevante und mitgelieferte Dokumente müssen beachtet, ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden. -
Seite 7: Vorhersehbare Fehlanwendung
Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngrößen der Einstrahl- Sicherheits-Lichtschranke SLS 78/R. Typ nach IEC/EN 61496 Typ 4 Performance Level (PL) nach PL e ISO 13849-1: 2008 Kategorie nach ISO 13849-1 Kat. 4 Durchschnittliche Wahrscheinlich- = 4.800: 3,4 x 10 keit eines gefährlichen Ausfalls je... -
Seite 8: Befähigtes Personal
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 9: Betriebsart
Betrieb zu gewährleis- ten. Für die SLS 78/R gilt, dass sie Personen nur während des Zugangs, nicht aber deren Aufenthalt im Gefahrbereich erkennt! Bei Unterbrechung des Lichtstrahls durch eine Person oder im Falle einer Störung der BWS muss die Sicherheits-Folgeschaltung deshalb sicher verriegeln. -
Seite 10: Systemaufbau Und Einsatzmöglichkeiten
• Sichere Einbindung in die Steuerung mit Sicherheits-Interfaces der MSI-Baureihe Systemaufbau Die SLS 78/R besteht aus einem Sender (SLS 78/2 SE-24 V) und einem Empfänger SLS 78/RE-24 V). Bei freiem Lichtweg zwischen Sender und Empfänger schaltet der Empfänger ein. Das System ist auf die Frequenz der Lichtimpulse eingestellt. Gleichlicht oder andere Lichtimpulse werden nicht ausgewertet. -
Seite 11: Anzeigeelemente
LED 1 (grün): Sender ist aktiv geschaltet, wenn LED leuchtet Tabelle 4.1-1:LED-Anzeige Sender Empfänger Bild 4.2-1: LED-Anzeigen Empfänger rot (1) gelb (2) grün (3) Beschreibung Schutzfeld nicht frei blinkt Schutzfeld nicht frei, Empfangspegel zu klein blinkt Schutzfeld frei, keine Funktionsreserve Schutzfeld frei, Funktionsreserve vorhanden Störung Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 12: Montage
Die Annäherungsgeschwindigkeit (T) wird mit 1600 mm/s angesetzt, die Verzögerungszeit liegt bei 0,2 s. S = 1600 mm/s · 0,2 s + 850 mm S = 1170 mm Der Sicherheitsabstand muss also mindestens 1170 mm betragen. SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 13: Ansprechzeit
= Sender b = Empfänger Bild 5.5-1: Mehrachsige Anordnung Abstrahlbedingungen Sender und Empfänger der SLS 78/R haben einen maximal zulässigen Licht-Abstrahlwin- kel von ± 2° zur optischen Achse (bei Schutzfeldbreiten von mehr als 3 m). Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 14: Abstand Zu Spiegelnden Flächen
Spiegelnde Flächen innerhalb der ± 2° Sende- und Empfangslichtkegel können zum Umspiegeln und somit zum Nichterkennen von Körperteilen führen. Deshalb muss ein Mindestabstand a zwischen optischer Achse des SLS 78/R und spiegelnden Gegenstän- den wie z.B. glänzenden Maschinenteilen oder Materialbehältern eingehalten werden. Je größer der Abstand zwischen Sender und Empfänger, desto größer ist der einzuhaltende... -
Seite 15: Umlenkspiegel
Reichweite zusätzlich erheblich einschränken. • Die Abstände zwischen Sender und Umlenkspiegel sowie zwischen Empfänger und Um- lenkspiegel dürfen jeweils 0,5 m nicht unterschreiten. Beispiele für Anwendungen mit Umlenkspiegeln: Sender Empfänger Bild 5.8-1: Bsp. 1 für Anwendungen mit Umlenkspiegel, Seitenansicht Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 16: Reichweiten Bei Anwendungen Mit Umlenkspiegel
Reichweiten bei Anwendungen mit Umlenkspiegel Konfiguration Maximale Reichweite mit Reichweitenfaktor 0,85 SLS 78/R ohne Umlenkspiegel 60 m SLS 78/R mit 1 Umlenkspiegel 51 m SLS 78/R mit 2 Umlenkspiegel 43 m Tabelle 5.9-1: Reichweiten bei Anwendungen mit Umlenkspiegel SLS 78/R... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
• Die externe Versorgungsspannung von 24 V DC +/- 20% muss eine sichere Trennung von der Netzspannung gemäß IEC 60742 gewährleisten und eine Netzausfallzeit von mindestens 20 ms überbrücken können. Leuze electronic GmbH + Co. KG bietet geeignete Netzteile an (siehe Zubehörliste im Anhang Kapitel 11.2). Das gewählte Netzteil darf über die angeschlossenen Sicherheitsbauteile hinaus keine weiteren Teile... -
Seite 18: Anschlussbilder
Beispiele für die sichere Einbindung der SLS 78/R in die Maschinensteuerung Die SLS 78/R lässt sich auf verschiedene Weise anschließen. Verfügt das sicherheitsbezo- gene Steuerungssystem der Maschine über die für die Einbindung erforderlichen Verriege- lungs- und Überwachungsfunktionen wie „Anlauf-/Wiederanlaufsperre“ und „Schützkon- trolle“, so ist der direkte Anschluss der Sicherheits-Einstrahl-Lichtschranke an die Steue-... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Bild 7.0-1: Bsp.: SLS 78/R mit MSI-SR4 Achtung: Vor der erstmaligen Inbetriebnahme der SLS 78/R an einer kraftbetriebenen Arbeitsma- schine muss eine beauftragte sachkundige Person die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optischen Schutzeinrichtung in die Maschinensteuerung prüfen. Vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung und während des Ausrichtens von Sender und Empfänger muss sichergestellt sein, dass die Ausgänge der optischen... -
Seite 20: Ausrichtung
1. Nach der Montage sollte die optische Achse des Senders und Empfängers identisch sein (siehe Kapitel 5). 2. Brücken Sie zum Ausrichten der SLS 78/R die Verbindung 3-4 am Sender. 3. Überprüfen Sie die elektrischen Verbindungen vor Einschalten der Lichtschranke. - Seite 21 Ausrichtung ungenügend LED am Empfänger: Rot und Gelb, blinkend Ausrichtung schlecht LED am Empfänger: Grün und Gelb, blinkend Ausrichtung gut LED am Empfänger: Grün a = Sender b = Empfänger Bild 7.1-1: Kontrolle der optischen Ausrichtung Leuze electronic SLS 78/R...
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Seite 22: Prüfen
Richtlinien richtig ausgewählt wurde. • Prüfen Sie, ob der Sicherheits-Sensor gemäß der einzuhaltenden spezifischen Umge- bungsbedingungen betrieben wird. • Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor gegen Überstrom gesichert ist. • Sichtprüfung auf Beschädigungen und prüfen Sie die elektrische Funktion. SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 23: Checkliste - Vor Der Ersten Inbetriebnahme
Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto-elektronischen Sicherheitseinrichtung fest- gestellt ist, darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden. HInweis! Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die Prüfung vor der ersten Inbetrieb- nahme durch eine befähigte Person an. 8.1.1 Checkliste – Vor der ersten Inbetriebnahme Prüfer: Befähigte Person... -
Seite 24: Regelmäßig Durch Befähigtes Personal
• Lassen Sie alle Prüfungen von befähigtem Personal durchführen. • Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen. Hinweis! Leuze electronic bietet als Sicherheitsinspektion die regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person an. Täglich durch Bedienpersonal Die Funktion des Sicherheits-Sensors muss täglich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gemäß... -
Seite 25: Checkliste - Täglich Oder Bei Schichtwechsel
Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren des Sicherheits-Sensors? Unterbrechen Sie eine Lichtachse des Sicherheits-Sensors mit dem Testkör- per bei laufendem Betrieb. Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt? Tabelle 8.3-1: Checkliste – Täglich oder bei Schichtwechsel Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 26: Reinigen Der Glasoptiken
Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt, sind die Justierung und Reichweite zu überprüfen. Für die Reinigung der Glasoptiken wird ein mildes Reinigungs- mittel empfohlen. Die Scheiben sind gut beständig gegen verdünnte Säuren oder Alkalien und begrenzt beständig gegen organische Lösungsmittel. SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 27: Störungen Und Fehlerbehandlung
Empfängers hat aus- und wieder einschalten (mind. 2 angesprochen; Ursache ist Sek.); z.B. die gegenseitige Beein- Strahlverlauf der Sensoren kontrollie- flussung von zwei SLS 78/R- Paaren Empfänger defekt Gerät zur Reparatur einsenden Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 28: Technische Daten
= mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag = mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgenden Zyklen des Bauteils (z. B. Zyklus = Schalten eines Ventils) in Sekunden je Zyklus SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 29: Sender Und Empfänger
100 mA Lichtsender GaA/As-Diode Wellenlänge 880 nm ab 3 m ≤ +/- 2° effektiver Abstahlwinkel LED-Anzeige grün, bei aktivem Sender Gewicht SLS 78/2 SE-24 V 580 g Feinsicherung, intern 125 mA mittelträge Tabelle 10.3-1: Technische Daten, Sender Leuze electronic SLS 78/R... -
Seite 30: Empfänger
Feinsicherung 0,5 A mittelträge Tabelle 10.4-1: Technische Daten Empfänger 10.5 Steckverbinder Anschlussstecker nach DIN 43651, codiert (siehe Kapitel 6.2 Schutzart IP 65 Leitungsdose (gerade) für Kabel 6-9 mm Ø wird mitgeliefert Tabelle 10.5-1: Mechanische Daten, Steckverbindung SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 31: Maßzeichnungen
Technische Daten 10.6 Maßzeichnungen = Deckel abnehmbar, Zyl.-Schraube DIN6912 M5x16 = Gerätebefestigung M6x12 = Gerätebefestigung M6x9 = Gerätebefestigung M6x9 = LED-Anzeige Bild 10.6-1: SLS 78/R mit PG-Verschraubung Leuze electronic SLS 78/R... - Seite 32 Technische Daten = Deckel abnehmbar, Zyl.-Schraube DIN6912 M5x16 = Gerätebefestigung M6x12 = Gerätebefestigung M6x9 = Gerätebefestigung M6x9 = LED-Anzeigediode Bild 10.6-2: SLS 78/R mit Steckverbindung nach DIN 43651 SLS 78/R Leuze electronic...
- Seite 33 Technische Daten Bild 10.6-3: Montagewinkel BT78 Bild 10.6-4: Montageplatte BT16 mit SLS-Justage Leuze electronic SLS 78/R...
- Seite 34 = Spiegelträger auf Platte um 90° drehbar b = Spiegel (95,8x79 c = Platte d = Schraube DIN912-M4x10 (2x) + Federring DIN127-A4 (2x) e = Mitte Spiegel f = Spiegelträger um 90° gedreht Bild 10.6-5: Umlenkspiegel US2 SLS 78/R Leuze electronic...
- Seite 35 Technische Daten a = Spiegel (95.8x79) b = 2 verschiebbare Muttern M4 Bild 10.6-6: Abbildungen Umlenkspiegel US2.1 Leuze electronic SLS 78/R...
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Seite 36: Anhang
Sender SLS 78/2 SE-24 V 50021208 Empfänger SLS 78/RE-24 V 50021209 Wird die Sicherheits-Lichtschranke mit Steckverbindung benötigt, so sind Steckersets für Sender und Empfänger separat erhältlich (siehe Kapitel 11.2). Tabelle 11.1-1: Bestellhinweise für Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke SLS 78/R SLS 78/R Leuze electronic... -
Seite 37: Zubehör
Sicherheits-Interface Typ 4, Muting, Relaisausgang, MSI-mE/R 549980 UL/CSA, erw. Temperaturber. 60 °C Sicherheits-Interface Typ 4, Muting, erweiterte MSI-mx/Rx 549905 Funktionen, Relaisausgang Sicherheits-Interface Typ 4, Muting, erweiterte MSI-mxE/Rx 549982 Funktionen, Relaisausgang, UL/CSA, erw. Temperaturber. 60 °C Tabelle 11.2-1: Bestellhinweise für Zubehör Leuze electronic SLS 78/R... - Seite 38 Anhang Diese EG-Konformitätserklärung können Sie als PDF downloaden unter: http://www.leuze.de/sls SLS 78/R Leuze electronic...