Verwandte Anleitungen für Leuze electronic TMC 66
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic TMC 66
- Seite 1 TMC 66 Test-Überwachungseinheiten mit integriertem Muting-Controller S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 Diese Anschluss- und Betriebsanleitung ist sorgfältig aufzubewahren. Sie muss während der gesamten Einsatzdauer der Test-Überwachungseinheit TMC 66 verfügbar sein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachge- mäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt- nis dieser Anschluss- und Betriebsanleitung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Verdrahtung der Meldeausgänge..................33 5.10 Wahl der Betriebsart ........................35 5.11 Start der Anlage mit belegter Sicherheitslichtschranke............. 36 5.12 Betriebszustände ohne Muting-Funktion ................37 5.13 TMC 66 ohne Muting-Funktion, mit Anlauf- und Wiederanlaufsperre........ 38 5.14 Betriebszustände mit Muting-Funktion ................40 Leuze electronic TMC 66... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehleranzeigen am TMC 66..................... 46 Technische Daten ......................48 Anhang..........................50 Verdrahtungsplan mit Sicherheitslichtschranke und SPS als Muting-Geber ....50 Restrisiken (EN ISO 12100-1) .................... 50 EG-Konformitätserklärung....................51 TMC 66 Leuze electronic...
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Allgemeines Zertifizierungen Die Test-Überwachungseinheit mit integriertem Muting-Controller TMC 66 wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hersteller Test-Überwachungseinheit TMC 66, Leuze electronic GmbH+Co.KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Allgemeine Informationen Eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) ist ein Teil der elektrischen... -
Seite 6: Auswahl Opto-Elektronischer Schutzeinrichtungen
• Zugangsschutz für Personen • Anwesenheitserkennung 3. Festlegung der Steuerungskategorie 4. Berechnung des Sicherheitsabstandes Festlegen des Schutzbereiches Beachtet werden muss durch Risikobeurteilung u.a.: • die Größe des Schutzfeldes • die Zugangspunkte • die Gefahrenbereiche • Umgehungsmöglichkeiten TMC 66 Leuze electronic... - Seite 7 Bediener befindet sich nahe am Gefahrenbereich Zugangsschutz: der Zugang zum Gefahrenbereich wird abgesichert Anwesenheitserkennung: ein Gefahrenbereich der komplett mit festen Schutz- einrichtungen umgeben ist, wird auf Anwesenheit überwacht oder Zugangssicherung und Anwesen- heitserkennung wird kombiniert. Leuze electronic TMC 66...
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Seite 8: Sicherheit
IEC 61508, EN 62061). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau der Test-Überwachungseinheit (siehe Tabelle 2.1-1). Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „TMC 66 Test-Überwachungseinheiten mit integriertem Muting-Controller“ sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Relevante und mitgelie- ferte Dokumente müssen beachtet, ausdruckt und an das betroffene Personal weiterge-... - Seite 9 Gefahrstellen. • Die Steuerung der abzusichernden Maschine oder Anlage muss elektrisch beeinfluss- bar sein. Ein Schaltbefehl, der von einem TMC 66 ausgeht, muss zu einem unmittelba- ren Abschalten der gefahrbringenden Bewegung führen. • Die Quitiertaste "Reset" für das Entriegeln der Anlauf/Wiederanlaufsperre muss so angebracht sein, dass vom Anbauort der gesamte Gefahrbereich überschaubar ist.
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Seite 10: Vorhersehbare Fehlanwendung
Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und implementierte Test-Überwachungseinheit ordnungsgemäß funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden. Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenkli- chen Handlungen von Anwendern führen können. TMC 66 Leuze electronic... -
Seite 11: Haftungsausschluss
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Test-Überwachungseinheint wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 12: Funktion Und Inbetriebnahme
Control 1 Aufbau des TMC-Sicherheitssystems Bild 3.1-1: Nach dem Einschalten des TMC 66 über den Start-Eingang wird die Funktionsfähigkeit der angeschlossenen Sicherheitslichtschranken oder des integrierten Muting-Controllers zyklisch alle zwei Sekunden überwacht. Die elektrische Einbindung in die Steuerung muss entsprechend der Sicherheitskategorie gemäß... -
Seite 13: Übersicht - Anzeige- Und Bedienelemente
Statusanzeige Muting-Vorbereitung Control 2 LED11 Statusanzeige Muting-Leuchtmelder Status 1 Zustand Test-Überwachungseinheit - SLS Status 2 Zustand Muting-Controller Schalter 1 Auswahl mit/ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre Schalter 2 Auswahl mit/ohne Schützkontrolle Schalter 1 Schalter 2 Anzeige- und Bedienelemente Bild 3.2-1: Leuze electronic TMC 66... - Seite 14 Bild 3.2-3: Die Betätigung der Resettaste kann durch die Bohrung in der transparenten Abdeck- scheibe erfolgen. Mit der Resettaste lässt sich das Gerät im Fehlerfall zurücksetzen, der Freifahrmodus aktivieren und die an den Schaltern eingestellten Funktionen einlernen. TMC 66 Leuze electronic...
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Seite 15: Montage Des Sicherheitssystems
Montage des Sicherheitssystems Montage des Sicherheitssystems Montage der Test-Überwachungseinheit TMC 66 Das TMC 66 ist für die Montage in einem geeigneten Schaltschrank auf einer Norm- schiene vorgesehen (aufgeschnappt). Hinweis: Für das einwandfreie Funktionieren des gesamten Sicherheitssystems müssen Sie die Montageanweisungen in diesem Kapitel unbedingt beachten. - Seite 16 Eine Maschine mit einer Nachlaufzeit von 500 ms soll mit einer zweistrahligen Absiche- rung ausgerüstet werden. Die Reaktionszeit der zweistrahligen BWS und der Test- Überwachungseinheit TMC 66 beträgt 20 ms. Anwendung der Formel: S = K * T + C...
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Seite 17: Mehrachsige Anordnung
• Eine Verschmutzung der Umlenkspiegel sollte vermieden werden. • Umgebungsbedingungen wie Dämpfe oder staubhaltige Luft schränken die Reichweite erheblich ein. • Bei der Anordnung der Umlenkspiegel ist darauf zu achten, dass die optische Achse der Lichtschranke mittig zum Spiegel verläuft. Leuze electronic TMC 66... - Seite 18 Montage des Sicherheitssystems • Eine Laser-Ausrichthilfe von Leuze electronic GmbH+Co.KG, z.B. ARH 2 erleichtert das Ausrichten über große Distanzen und bei Verwendung von Umlenkspiegeln. Umlenkspiegel Bild 4.2-3: Umspiegelung Maßnahmen bei Umspiegelung Parallel zum Lichtstrahl liegende Flächen können zu einer Umspiegelung führen. Ein Hindernis im Lichtstrahl wird dann nicht mehr erkannt.
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Seite 19: Grundsätzliches Zum Muting
Control 1 und Control 2, sowie zwei Muting-Signale Start 1 und Start 2. Achtung! Das TMC 66 ist aus Gründen der Manipulationssicherheit mit einer Richtungserkennung ausgestattet. Die Eingänge Start 1 und Start 2 müssen in der richtigen Reihenfolge angesteuert werden. Beide Signale müssen dann während des Muting-Vorganges perma- nent anliegen. - Seite 20 TMC 66 keine Rolle. Die Zeitspanne zwischen Anlegen des ersten Control-Signals und des zweiten Control-Signals kann zwischen 0 ms und einer beliebig langen Zeit liegen. Erst nachdem beide Signale aktiviert sind, beginnt der interne Test im TMC 66. Während des gesamten Muting-Ablaufes müssen die Control-Signale ununterbrochen aktiv sein.
- Seite 21 • deaktivieren von Control 2 (Signalwechsel von High auf Low) Einschalten von Start 2 • aktivieren von Start 2 (Signalwechsel von Low auf High) Sobald das TMC 66 einen der aufgeführten Signalwechsel erkennt, wird die Überbrü- ckung der Sicherheitslichtschranke sofort aufgehoben. Fall 1: Muting-Ende durch Abschalten von Start 2 Muting...
- Seite 22 5 ms ca.5 interner Test Mutingtest Muting Muting Muting ting- der Sensoren vorbereitet aktiv Test bel. Zeitspanne intern min. 10 ms * maximale Reaktionszeit 240 ms Muting-Ende durch Abschalten des Signals „Control 1“ Bild 4.2-8: TMC 66 Leuze electronic...
- Seite 23 5 ms ca.5 interner Test Mutingtest Muting Muting Muting ting- der Sensoren vorbereitet aktiv Test bel. Zeitspanne intern min. 10 ms * maximale Reaktionszeit 240 ms Muting-Ende durch Abschalten des Signals „Control 2“ Bild 4.2-9: Leuze electronic TMC 66...
- Seite 24 • Signal „Start 2 IN“ auf HIGH - Potential Danach kann durch Aktivierung der beiden Control-Signale das Muting erneut gestartet werden. Grundzustand Muting Vorberei- tung Motor- schütz Test-Start 1 und Start2 interner Test Muting Muting aktiv aktiv Bild 4.2-10: Erneutes Muting TMC 66 Leuze electronic...
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Seite 25: Elektrische Installation
Der Start-Eingang arbeitet in den Betriebsarten mit/ohne Anlauf- und Wiederanlaufsperre auf zwei Arten: • In der Betriebsart mit Anlauf- und Wiederanlaufsperre erwartet das TMC 66 als Einschaltsignal zwei Signalwechsel (Tasterfunktion). Ein Fehler in der Starttaste, z.B. durch verschweißte Kontakte, wird vom TMC 66 sicher erkannt. - Seite 26 • In der Betriebsart ohne Anlauf- und Wiederanlaufsperre arbeitet der Start-Eingang als Aktivierungseingang. Sobald am Start-Eingang ein High-aktives Signal anliegt und das Schutzfeld frei ist, werden die Sicherheitsausgänge geschlossen. Verdrahtung des Start-Eingangs ohne Anlauf- und Wiederanlaufsperre Bild 5.2-2: TMC 66 Leuze electronic...
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Seite 27: Verdrahtung Von Einstrahlsicherheitslichtschranken
Elektrische Installation Verdrahtung von Einstrahlsicherheitslichtschranken Am TMC 66 kann die Aktivierung der Sicherheits-lichtschranke direkt an der Klemme 1 angeschlossen werden. Der Schaltausgang des Empfängers kann direkt mit der Klemme 2 verbunden werden. Als Bezugspotential für beide Signale dient das an Klemme 12 anliegende GND-Potential. -
Seite 28: Verdrahtung Von Sicherheitslichtschranken In Reihenschaltung
Verdrahtung von Sicherheitslichtschranken in Reihenschaltung Bild 5.4-1: Funktionsweise: Vom TMC 66 (Klemme 1) wird der erste Lichtschrankensender aktiviert. Über die erste optische Strecke wird der Empfänger aktiv und schaltet mit seinem Ausgang die Aktivierung des zweiten Lichtschrankensenders ein. An jedem Lichtschrankensender und -empfänger muss jeweils auch die Versorgung zugeführt werden. -
Seite 29: Verdrahtung Control-Signale
Vor jedem Muting-Vorgang muss ein Muting-Vorbereitungssignal an die Eingänge Control 1 (Klemme 13) und Control 2 (Klemme 14) angelegt werden. Control 1 und Control 2 sind High-aktiv. Die Control-Signale können in beliebiger Reihenfolge am TMC 66 angelegt werden. Sobald beide Signale anliegen, wird der Test der Mutingsensoren durchgeführt. -
Seite 30: Verdrahtung Der Muting-Signale Start 1 Und Start 2
Beide Leuchtmelder werden direkt am TMC 66 angeschlossen und mit 24V versorgt. Sobald ein Leuchtmelder defekt ist, arbeitet die Anlage weiter, das TMC 66 meldet, dass ein Fehler vorliegt. Im Display wird die Nummer der defekten Lampe (L1 oder L2) angezeigt. - Seite 31 Hierzu werden Ein- und Ausgänge der SPS als Muting-Geber verwendet. Die Funktionen Muting-Start und Muting-Stopp werden dann durch die SPS eingleitet. Die SPS wird so programmiert, dass sie auf die Testanforderung des TMC 66 reagiert. Das Testen der SPS Ein- und Ausgänge wird vor jedem Muting-Vorgang mit dem Anlegen der Control-Signale ausgelöst.
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Seite 32: Verdrahtung Sicherheitsausgang
Bewegung angeschlossen. Hierzu müssen zwangsgeführte Schütze verwendet werden. Im nebenstehenden Schaltbild sind keine Sicherungen eingezeichnet. Diese sind für die ordnungsgemäße Funktion jedoch unbedingt erforderlich und müssen der Last entsprechend ausgelegt werden. Der maximal zulässige Schaltstrom ist 4 A (AC-1,DC-1). TMC 66 Leuze electronic... -
Seite 33: Verdrahtung Der Meldeausgänge
Die Ansteuerung der Motorschütze erfolgt über K1 und K2. Falls ein Kontakt von K1 oder K2 verschweißen sollte, wird dies über den Rückführkreis an das TMC 66 gemeldet. Ein erneuter Start der Anlage ist erst möglich, wenn der Fehler im Ausgangskreis behoben ist. - Seite 34 Elektrische Installation Der Meldeausgang „Fehler“ ist immer dann aktiv, wenn das TMC 66 einen Fehler feststellt. Dies können sowohl interne, als auch externe Fehler sein. Eine detaillierte Auflistung der möglichen Fehler befindet sich in den nachfolgenden Kapiteln. Durch die Verknüpfung der Statusausgänge in der Steuerung können folgende Systemzu- stände erkannt werden:...
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Seite 35: Wahl Der Betriebsart
Schalter (Schalter 1) kann die Anlauf- und Wiederanlaufsperre abgewählt werden. Anlauf- und Wiederanlaufsperre inaktiv, Schützkontrolle inaktiv Schalter 1 Schalter 2 Bild 5.10-2: Einstellung der Betriebsart (Anlauf-/Wiederanlaufsperre inaktiv, Schützkontrolle inaktiv) Am rechten Schalter (Schalter 2) kann die Funktion der Schützkontrolle an- und abgewählt werden. Leuze electronic TMC 66... -
Seite 36: Start Der Anlage Mit Belegter Sicherheitslichtschranke
Test-Überwachungseinheit TMC 66 trotzdem wieder freigeschaltet werden. Für diesen „Freifahrmodus“ muss zuerst die Versorgungsspannung abgeschaltet werden. Er kann dann nur zusammen mit der Wiederkehr der Versorgungsspannung am TMC 66 aktiviert werden. Der „Freifahrmodus“ wird bei Einsatz des TMC 66 mit Einweg- oder Reflexions-Licht- schranken verwendet. -
Seite 37: Betriebszustände Ohne Muting-Funktion
Betriebszustände ohne Muting-Funktion Die Test-Überwachungseiheit kann grundsätzlich in zwei Betriebsarten, mit oder ohne Muting-Funktion eingesetzt werden. TMC 66 ohne Muting-Funktion, ohne Anlauf- und Wiederanlaufsperre Wartebetrieb Im Wartebetrieb ist die Sicherheitslichtschranke frei (grüne LED). Die Aktivierung ist nicht betätigt. Die Sicherheitsausgänge sind geöffnet, dieser Zustand wird durch die rote LED signalisiert. -
Seite 38: Tmc 66 Ohne Muting-Funktion, Mit Anlauf- Und Wiederanlaufsperre
Sicherheitslicht- schranke Aktivierung Bild 5.12-2:Schutzbetrieb 5.13 TMC 66 ohne Muting-Funktion, mit Anlauf- und Wiederanlaufsperre Wartebetrieb Im Wartebetrieb ist die Sicherheitslichtschranke frei (grüne LED). Die Aktivierung ist nicht betätigt. Der Sicherheitsausgang ist geöffnet, dieser Zustand wird durch die rote LED signalisiert. - Seite 39 Sekunden überprüft. Das freie Schutzfeld wird durch die grüne LED angezeigt. Die Aktivierung ist betätigt (grüne LED). Die Sicherheitsausgänge sind geschlossen, dies wird durch die grüne LED angezeigt. Der Schutzbetrieb wird durch den Zustand „21“ auf der 7-Segment-Anzeige dargestellt. Sicherheitslicht- Start schranke Aktivierung Bild 5.13-3:Schutzbetrieb Leuze electronic TMC 66...
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Seite 40: Betriebszustände Mit Muting-Funktion
Die Wiederanlaufsperre im TMC 66 wird aktiv und verhindert ein automatisches Wiederan- laufen der Maschine. Die Funktion der Wiederanlaufsperre wird durch die gelbe LED signalisiert. Nachdem das Schutzfeld wieder frei ist, befindet sich das TMC 66 wieder im Wartebetrieb und kann durch erneutes Betätigen der Starttaste wieder eingeschaltet werden. Start ... - Seite 41 Tests ein Fehler auf, so wird dies auf der 7-Segment-Anzeige dargestellt. Die Muting-Leuchtmelder werden ebenfalls getestet. Wenn bei den Leuchtmeldern ein Fehler festgestellt wird, wird dies ebenfalls auf dem Display dargestellt. Sicherheitslichtschranke Gefahrbereich Start 1 Start 2 Bild 5.14-1:Muting-Phase 1 Leuze electronic TMC 66...
- Seite 42 Die Anzeigediode für „Sensor“ erlischt, die LEDs für „Control 1“ und „Control 2“ bleiben aktiv. Die 7-Segment-Anzeige wechselt vom Zustand „23“ auf „33“. Hiermit wird angezeigt, dass die Sicherheitsausgänge geschlossen sind, obwohl die Sicherheitslichtschranke unterbro- chen ist. Sicherheitslichtschranke Gefahrbereich Start 1 Start 2 Bild 5.14-3:Muting-Phase 3 TMC 66 Leuze electronic...
- Seite 43 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 1 weitergeführt. Die Anzeigediode für „Start 1“ leuchtet wieder, die LEDs für „Control 1“ und „Control 2“ bleiben aktiv. Die 7-Segment-Anzeige wechselt vom Zustand „34“ auf „35“. Sicherheitslichtschranke Gefahrbereich Start 1 Start 2 Bild 5.14-5:Muting-Phase 5 Leuze electronic TMC 66...
- Seite 44 Muting wird durch Wiederfreiwerden von Start 2 beendet. Die Anzeigediode für „Start 2“ leuchtet wieder, die LEDs für „Control 1“ und „Control 2“ bleiben aktiv. Die 7-Segment-Anzeige wechselt vom Zustand „25“ auf „26“. Sicherheitslichtschranke Gefahrbereich Start 1 Start 2 Bild 5.14-7:Muting-Phase 7 TMC 66 Leuze electronic...
- Seite 45 Die Anzeigedioden für „Control 1“ und „Control 2“ gehen aus. Die 7-Segment-Anzeige wechselt vom Zustand „26“ auf „21“. Durch erneute Aktivierung der Control-Signale kann ein neuer Muting-Zyklus gestartet werden. Sicherheitslichtschranke Gefahrbereich Start 1 Start 2 Bild 5.14-8:Muting-Phase 8 Leuze electronic TMC 66...
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Seite 46: Fehleranzeigen Am Tmc 66
Fehleranzeigen am TMC 66 Fehleranzeigen am TMC 66 Von der Test-Überwachungseinheit TMC 66 werden Fehler auf zwei Arten angezeigt. Fehler, die bei den angeschlossenen Signalen auftreten, werden durch blinken der dem Eingang zugeordneten LED angezeigt. Das Blinken wird abgeschaltet, sobald der Fehler behoben ist. - Seite 47 Fehleranzeigen am TMC 66 Anzeige Fehlerbeschreibung Fehlerbehebung Interner Fehler (RAM Interner Gerätefehler Test) • Gerät austauschen Interner Fehler (ROM Interner Gerätefehler Test) • Gerät austauschen Interner Fehler (SW1) Interner Gerätefehler • Gerät austauschen Interner Fehler (SW2) Interner Gerätefehler • Gerät austauschen Ausgangsrelais aktiv Interner Gerätefehler...
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Seite 48: Technische Daten
Schalten eines Ventils) in Sekunden je Zyklus Elektrische Daten 24V DC +/-15% Betriebsspannung Ub < 15% Restwelligkeit ca. 200 mA Stromaufnahme < 20 ms Ansprechzeit ca. 2 s Einschaltverzögerung Sensoren PNP (High-aktiv) Senderaktivierung Optokopplereingang, Eingangsstrom ca. 10 mA Empfängereingang TMC 66 Leuze electronic... - Seite 49 Berührungsschutz Mechanische Daten Polycarbonat, Haube ABS/v-o grau Gehäuse Schraubklemmen, max. Anschlussquerschnitt 2x Anschluss 2,5 mm nach DIN 46288 Schnappbefestigung auf Hutschiene Befestigung ca. 200 g Gewicht 100 mm x 78 mm x 114 mm Abmessungen (BxHxT) Leuze electronic TMC 66...
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Seite 50: Anhang
Sicherheitsschaltung einbezogen werden. • vom Betreiber die einschlägigen Sicherheitsvorschriften für Betrieb, Einstellung und Wartung der Maschine nicht eingehalten werden. Hier sollte auf strenge Einhaltung der Intervalle zur Prüfung und Wartung der Maschine geachtet werden. TMC 66 Leuze electronic... -
Seite 51: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung Leuze electronic TMC 66... - Seite 52 EG-Konformitätserklärung TMC 66 Leuze electronic...
- Seite 53 EG-Konformitätserklärung Leuze electronic TMC 66...