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Leuze electronic MSI 100 Anwenderhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MSI 100

  • Seite 1 MSI 100 Programmierbare Sicherheits-Schaltgeräte A N W E N D E R H A N D B U C H...
  • Seite 2 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...
  • Seite 3 Leuze electronic Anwenderhandbuch Gerätebeschreibung, Konfiguration und Inbetriebnahme des Sicherheits- Schaltgeräts MSI 100 2011-02-18 Bezeichnung: Anwenderhandbuch MSI 100 Revision: Art.-Nr.: 700921 Dieses Handbuch ist gültig für Bezeichnung Artikel-Nr. MSI 100 MSI 101 547802 MSI 102 547812 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 4 Sicherheitskonzepten zur Automatisierungstechnik sowie den geltenden Normen und sonstigen Vorschriften vertraut sind. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachge- mäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt- nis dieses Anwenderhandbuches.
  • Seite 5 Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation Leuze electronic behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den technischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist. Dies gilt ebenfalls für Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen.
  • Seite 6 Firma Leuze electronic. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung sind Leuze electronic vorbehalten, soweit es sich um Software von Leuze electronic handelt, die Technizität besitzt oder technischen Bezug hat. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.
  • Seite 7 Diagnose-Werkzeuge..................2-9 Kennwortschutz....................2-13 Bestelldaten .....................2-14 Technische Daten ....................2-15 Systemanforderungen der Konfigurationssoftware MSIsafesoft ......2-18 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ................3-1 Gerätebeschreibung...................3-1 Betriebsarten (Status) von MSI 100 ..............3-3 Bedien- und Anzeigeelemente ................3-4 3.3.1 Diagnose- und Statusanzeigen ............3-4 3.3.2 Confirm-Taster ..................3-6 Signalanschlüsse ....................3-7 3.4.1...
  • Seite 8 Konfiguration und Inbetriebnahme ..................5-1 Konfiguration von A bis Z im Überblick ..............5-1 Herunterladen der Konfiguration von MSIsafesoft ..........5-4 Aufspielen der Konfiguration mit Hilfe des Datenspeicher-Bausteins ....5-7 Heraufladen der Konfiguration aus dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ..5-9 Funktionstest ....................5-10 Inbetriebnahmemodus ..................5-11 Anwendungsbeispiele ......................6-1 Probleme und Lösungen ......................7-1...
  • Seite 9 Das programmierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 wird in dieser Dokumentation auch kurz als „Sicherheits-Schaltgerät“ bezeichnet. Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG: Personen- und Sachschaden bei Missachtung der Sicherheitshinwei- se. Beachten Sie beim Umgang mit dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 alle in diesem Kapitel aufgeführten Sicherheitshinweise. Voraussetzungen Vorausgesetzt wird die Kenntnis –...
  • Seite 10 Falls Sie aufgetretene Fehler durch Neukonfigurieren, Ändern der Beschaltung etc. nicht öffnen beheben können, setzen Sie sich bitte unverzüglich mit Leuze electronic in Verbindung. WARNUNG: Reparaturarbeiten am Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 sind nicht er- laubt. Das Öffnen des Gehäuses des Sicherheits-Schaltgeräts ist untersagt.
  • Seite 11 Angaben in den Anwenderhandbüchern zu den eingesetzten Geräten (z. B. Senso- ren, Aktoren oder Erweiterungsgeräte)! Direktes/indirektes Für alle am Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 angeschlossenen Komponenten muss der Berühren Schutz gegen direktes und indirektes Berühren nach DIN VDE 0100-410 gewährleistet sein. Im Fehlerfall darf es zu keiner gefahrbringenden Spannungsverschleppung kommen (Einfehlersicherheit).
  • Seite 12 Dialog „Projektinformation“ in der sicheren Konfigurationssoftware MSIsafesoft ein. Überzeugen Sie sich entsprechend Ihrem Prüfbericht, dass – in der MSI 100-Sicherheitsanwendung die sicheren Sensoren und Aktoren richtig an- geschlossen sind. Verwenden Sie dazu auch die Funktion „Verdrahtungskontrolle“ in MSIsafesoft (siehe Seite 2-11).
  • Seite 13 Richtlinien und Normen Hersteller und Betreiber von Maschinen und Anlagen, in denen das Sicherheits-Schaltge- rät MSI 100 eingesetzt wird, sind dafür verantwortlich, alle für sie zutreffenden Richtlinien und Gesetze einzuhalten. Bei der Entwicklung und Implementierung des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 betrach-...
  • Seite 14 DIN EN 574 Sicherheit von Maschinen; Zweihandschaltungen, Funktionale Aspekte, Gestaltungsleitsätze DIN EN 50254:07.1999 Kommunikationssubsystem mit hoher Effizienz für kleine Datenpakete EN 50178:04.1998 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Information Technology;  EC/ISO 7498 Open Systems Interconnection MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 15 Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 darf nur im industriellen Bereich entsprechend den Normen DIN EN 61508, DIN EN ISO 13849 und DIN EN 62061 eingesetzt werden. Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ist dafür bestimmt, an einer Maschine oder Anlage sicherheitsrelevante Sensoren auszuwerten, welche an die Eingänge des Sicherheits- Schaltgeräts angeschlossen sind, und seine Ausgänge entsprechend der konfigurierten...
  • Seite 16 Hersteller oder auf dessen Homepage im Internet, ob es Änderungen oder Er- gänzungen zu der von Ihnen verwendeten Dokumentation gibt. Bei Arbeiten an und mit dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 müssen sowohl diese Do- kumentation als auch die übrigen Unterlagen der Produktdokumentation stets verfügbar sein und konsequent beachtet werden.
  • Seite 17 Signale entsprechend seiner Konfiguration aus und steuert die Ausgänge entsprechend. Die Konfigurationssoftware MSIsafesoft dient zur Konfiguration des Sicherheits-Schaltge- räts MSI 100 und stellt zu diesem Zweck neben entsprechenden Editoren auch geeignete Inbetriebnahme- und Diagnose-Werkzeuge zur Verfügung. Die folgende Grafik illustriert das gesamte System in einem Anwendungsbeispiel.
  • Seite 18 20 einkanaligen bzw. 10 zweikanaligen sicherheitsrelevanten Sensoren und Befehlsgeräten. Das MSI 100 besitzt 4 digitale sichere Ausgänge, die jeweils als Halbleiterausgänge aus- geführt sind (24 V DC/2 A (Summenstrom)). Die Ausgänge sind jeweils bis Kategorie 4 gemäß EN 954-1 ausgelegt.
  • Seite 19 Systembeschreibung Kommunikation via TBUS Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ist mit einer Schnittstelle für das TBUS Verbindungs- Tragschienensystem system ausgestattet. Über den TBUS Tragschienenverbinder von Leuze electronic kön- nen Slave-Erweiterungsmodule angeschlossen werden. Die Kommunikation mit diesen Modulen erfolgt dann automatisch über den Steckverbinder des TBUS Tragschienenver- binders, die sicherheitsrelevante Querverdrahtung entfällt (siehe auch Kapitel „Montieren...
  • Seite 20 Systembeschreibung Anwendung des Systems Das mit Hilfe von MSIsafesoft konfigurierte Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ist zur Über- wachung und Auswertung von Sicherheitsbefehlsgeräten und Sicherheitssensoren in Ma- schinen bestimmt. Die Maschinenrichtlinien und eine Vielzahl an Normen und Sicherheitsverordnungen for- dern vom Hersteller einer Maschine oder Anlage einen hohen Sicherheitsstandard.
  • Seite 21 Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems Anlauf Als „Anlauf“ ist das Verhalten des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 nach dem Einschalten (bzw. Anlegen der Versorgungsspannung) und nach dessen Konfiguration via USB- Schnittstelle oder Datenspeicher-Baustein definiert. Sofern keine Anlaufsperre konfiguriert ist, läuft das Sicherheits-Schaltgerät nach erfolgter Konfiguration (d.
  • Seite 22 (A_RES = FALSE). Der Freigabeausgang OUT des Bausteins ist direkt mit dem sicheren Ausgang O0 verschaltet, wodurch O0 eine Wiederanlaufsperre und eine Anlaufsperre bie- tet. (Im Übrigen führt EmergencyStop an seinem Ausgang Stopp-Kategorie 0 aus, was durch die direkte Verschaltung auch auf O0 übertragen wird.) MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 23 Systembeschreibung EmergencyStop Beschaltung des Sicherheits-Schaltgeräts mit sicheren Befehlsgeräten, Sensoren Reset und Aktoren Not-Halt E-Stop +24V Bild 2-3 Realisierung von Anlaufsperre, Wiederanlaufsperre und Stopp- Kategorie 0 für den sicheren Ausgang O0 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 24 Realisierung der Querschlusserkennung für ein NOT-HALT-Befehlsgerät an den Eingängen I0 und I1 des Sicherheits-Schaltgeräts Parametereditor in Zu diesem Zweck muss in der Konfigurationssoftware MSIsafesoft im Geräteparametrie- MSIsafesoft rungseditor des Hardware-Editors die Querschlusserkennung für die zu überwachenden Eingänge des Sicherheits-Schaltgeräts aktiviert werden. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 25 Diagnose-Werkzeuge Eine Übersicht über die Diagnose- und Statusanzeigen finden Sie in Tabelle 3-1 auf Seite 3-5. Die Konfigurationssoftware MSIsafesoft und das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 bieten verschiedene Hilfsmittel, mit denen Sie eine Diagnose der aktuellen Konfiguration auf dem Sicherheits-Schaltgerät vornehmen können: –...
  • Seite 26 MSIsafesoft, im Online-Modus (Fehlerfall) LEDs der Eingänge I0 und I1 am Sicherheits-Schaltgerät Sicheres Befehlsgerät, an den Eingängen I0 und I1 des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 103503a007.eps NOT-HALT Reset Bild 2-6 Vereinfachte schematische Darstellung: Hardware-Diagnose im Fall eines Fehlers eines sicheren Bausteins 2-10...
  • Seite 27 Logik verwendete Eingang befindet. Damit werden Sie grafisch an die richtige Stelle geführt und behalten einen besseren Überblick im Schaltschrank. Voraussetzung: Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 muss in Betrieb sein. Schalten Sie den Verschaltungseditor in den Online-Modus und dann in den Inbetrieb- nahmemodus.
  • Seite 28 Im Online-Modus, wenn die Konfigurationssoftware MSIsafesoft Signalwerte aus dem Si- schaltungseditor cherheits-Schaltgerät MSI 100 liest und „live“ im Verschaltungseditor anzeigt, zeigen die sicheren Bausteine ihren Status und im Fehlerfall eine Beschreibung des Fehlers als Tool- tip an, sobald Sie den Mauszeiger auf das Symbol eines Bausteins setzen.
  • Seite 29 Systembeschreibung Kennwortschutz MSI 100 und MSIsafesoft bieten durch zwei Kennwörter doppelten Schutz vor nicht-auto- risierten Änderungen der Konfiguration sowie des Projektes in der Konfigurationssoftware. 103503a0010.eps Bild 2-10 Kennwortschutz für MSI 100 und MSIsafesoft Steuerungskennwort Das Steuerungskennwort schützt die Konfiguration auf dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 vor unerlaubtem Zugriff und das Sicherheits-Schaltgerät selbst vor nicht autori-...
  • Seite 30 Bestelldaten Produkte Beschreibung Artikel-Nr. Programmierbares Sicherheits-Schaltgerät. Modul mit Schraubanschlüssen MSI 101 547802 Modul mit Federkraftanschlüssen MSI 102 547812 Datenbaustein für MSI 100 AC-MSI-CFG1 547820 (im Lieferumfang des Sicherheits-Schaltgeräts enthalten). Zubehör Beschreibung Artikel-Nr. AC-MSI-TC MSI TBUS Verbindungsstecker standard 547823 10 (für Feldbus-Gateways)
  • Seite 31 (bei Versorgung externer Module über TBUS) Beim Einsatz elektromechanischer Komponenten (z. B. Schützen) ist die kapazi- tive Last zu vernachlässigen. An induktiven Lasten ist eine geeignete und wirksame Schutzbeschaltung vorzu- nehmen. Eine empfohlene Maßnahme ist der Einsatz von Freilaufdioden. MSI 100 2-15 Leuze electronic...
  • Seite 32 (67,5 / 114,5 / 99) mm MSI 102 (67,5 / 114,5 / 112) mm Leiterquerschnitt Schraubanschluss 0,2 ... 2,5 mm (AWG 24-12) Federkraftanschluss 0,2 ... 1,5 mm (AWG 24-16) Gehäusematerial Polyamid PA unverstärkt Leitungslänge USB-Konfigurationskabel max. 3 m 2-16 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 33 1,4 x 10 Proof-Test-Intervall (T 240 Monate Angaben sind nur gültig, wenn mindestens einmal im Jahr die Sicherheitsfunktion angefordert wird. Da alle Diagnosetests während des Betriebs durchgeführt werden, wird die Le- bensdauer für das Proof-Test-Intervall übernommen. MSI 100 2-17 Leuze electronic...
  • Seite 34 Alle Betriebssysteme Mindestens Empfohlen Festplatte 1 GB freier Speicherplatz 1 GB freier Speicherplatz Monitor/Auflösung SVGA/800 x 600 SVGA/800 x 600 Maus benötigt benötigt CD-ROM-Laufwerk benötigt benötigt USB-Schnittstelle benötigt benötigt Internet Explorer 5.5 oder höher benötigt benötigt 2-18 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 35 Alle Anschlussklemmen sind steckbar. Die einzelnen Klemmenblöcke sind mechanisch codiert, um ein Vertauschen oder verdrehtes Aufstecken zu verhindern. Das Sicherheits- Schaltgerät MSI 100 ist wahlweise mit Schraubanschlüssen (in Bild 3-1 links abgebildet) oder mit Federkraftanschlüssen (in Bild 3-1 rechts abgebildet) erhältlich.
  • Seite 36 I19 M0 M1 M2 M3 POWER 24V DC TEST PULSE MONITORING OUTPUT SAFE INPUT OUTPUT LOGIC CFG- SAFE OUTPUT STICK POWER 24V DC 24V 0V O0 O1 O2 O3 O0- O1- Bild 3-2 Blockschaltbild des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 37 Betriebsarten (Status) von MSI 100 Das folgende Diagramm veranschaulicht die möglichen Betriebsarten (Status) des Sicher- heits-Schaltgeräts MSI 100 und die möglichen Statusübergänge. Der Modulstatus wird bei bestehender USB-Verbindung zum PC ganz rechts in der Statuszeile der Konfigurations- software MSIsafesoft angezeigt.
  • Seite 38 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 Bedien- und Anzeigeelemente Alle Bedien- und Anzeigeelemente des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 befinden sich auf der Frontseite des Geräts. Die Elemente sind in den folgenden Abschnitten beschrie- ben. Datenspeicher- Baustein „Confirm“-Taster Statusanzeigen LEDs-Status der sicheren Ein-/Ausgänge Bild 3-4 Bedien- und Anzeigeelemente des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100...
  • Seite 39 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 Die LED-Symbole in der Tabelle bedeuten: LED ist aus LED ist an LED blinkt  langsam = 1,7 Hz schnell = 6,3 Hz Tabelle 3-1 Bedeutung der Status-LEDs Bedeutung (grün) (grün) (rot) (grün) Gerät ist ausgeschaltet, keine...
  • Seite 40 Bestätigen der neuen Der „Confirm“-Taster befindet sich auf der rechten Frontseite des Sicherheits-Schaltgeräts Konfiguration MSI 100, oberhalb der USB-Schnittstelle. Durch Drücken dieses Tasters mit Hilfe eines Stiftes muss eine via USB-Schnittstelle neu eingespielte Konfiguration bestätigt werden, bevor diese vom Sicherheits-Schaltgerät akzeptiert wird.
  • Seite 41 Die verschiedenen Signalanschlüsse sind in den folgenden Abschnitten beschrieben. 3.4.1 Signaleingänge Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 verfügt über 20 digitale Signaleingänge (24 V HTL/3 mA) zum direkten Anschluss von sicheren Befehlsgeräten und/oder Sicher- heitssensoren zur Überwachung und Auswertung von Prozessen. Die Verknüpfung der sicheren Eingänge mit der Sicherheitslogik erfolgt im Verschaltungs- editor der Konfigurationssoftware MSIsafesoft.
  • Seite 42 Ein so genannter Querschluss ist die ungewollte, fehlerhafte Verbindung zwischen redun- danten Stromkreisen. Als Hilfe zur Erkennung eines solchen Querschlusses bietet das Si- cherheits-Schaltgerät MSI 100 die Taktausgänge T0 und T1. Führt man z. B. zwei verschieden getaktete Signale zweikanalig über ein NOT-HALT-Be- fehlsgerät zurück auf zwei Eingänge des Sicherheits-Schaltgeräts, kann ein Querschluss...
  • Seite 43 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 3.4.3 Meldeausgänge M0 bis M3 Die nicht-sicherheitsrelevanten Meldeausgänge M0, M1, M2, M3 sind als digitale Halblei- terausgänge für 24 V DC/100 mA ausgelegt. Über diese Meldeausgänge kann beispielsweise eine nicht-sichere SPS oder eine Melde- einheit (z. B. Signallampe) angesteuert werden.
  • Seite 44 Die Masseschaltausgänge O0- und O1- erhöhen die Abschaltsicherheit und die Quer- schluss-Sicherheit des Sicherheitssystems. Über diese Ausgänge kann beispielsweise ein an das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 angeschlossenes Schütz sowohl über den Aus- gang als auch über Masse abgeschaltet werden. Masseschaltausgang O0- kann nur in Verbindung mit Ausgang O0 verwendet werden, Masseschaltausgang O1- nur in Verbindung mit Ausgang O1.
  • Seite 45 – das Forcen (Zwangssetzen) von Signalen auf dem laufenden Sicherheits-Schaltgerät zu Inbetriebnahmezwecken (nicht-sicherer Inbetriebnahmemodus). Vor dem Anschließen des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 an den Konfigurations-PC muss die Konfigurationssoftware MSIsafesoft mit den zugehörigen USB-Treibern für das Modul installiert sein. ACHTUNG: Elektrostatische Entladung! Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 enthält Bauelemente, die durch elektrostatische...
  • Seite 46 Alternativ zum Herunterladen der Konfiguration über die USB-Schnittstelle kann diese auch mit Hilfe des Datenspeicher-Bausteins in das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ein- gespielt werden. Wie Sie dazu vorgehen, erfahren Sie in Kapitel „Aufspielen der Konfi- guration mit Hilfe des Datenspeicher-Bausteins“ auf Seite 5-7.
  • Seite 47 VORSICHT: Gefahr von Sachschäden bei unsachgemäßer Montage. Beachten Sie bei der Montage die folgenden Hinweise: – Für den Anschluss des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 dürfen Sie nur den gelben TBUS Tragschienenverbinder (Art.-Nr. 547821) verwenden. Eine Verbindung mit ei- nem anderen Tragschienenverbinder ist nicht zulässig.
  • Seite 48 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 Gehen Sie zur Montage des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 wie folgt vor: Montage einer 35 mm- Das Sicherheits-Schaltgerät darf ausschließlich auf 35 mm-Tragschienen gemäß Tragschiene DIN EN 60715 montiert werden. Verwenden Sie nur saubere und korrosionsfreie Tragschienen, um Übergangswiderstände zu vermeiden.
  • Seite 49 3.7.1.2 Demontage Gehen Sie zur Demontage des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 wie folgt vor: Drücken Sie z. B. mit einem Schraubendreher die Arretierungslasche auf der Unter- seite des Moduls nach unten, um die Verriegelung des Moduls auf der Tragschiene zu lösen.
  • Seite 50 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 3.7.2 Anschließen der Versorgungsspannung Das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 besitzt keinen Hauptschalter und wird nur durch An- legen der Versorgungsspannung eingeschaltet. Die Sicherheitslogik und die Meldeausgänge werden über die Anschlüsse A1/A2 mit Span- nung versorgt, die sicheren Ausgänge, die Taktausgänge und die Masseschaltausgänge über die Anschlüsse 24V/0V.
  • Seite 51 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 3.7.3 Anschließen der Signalleitungen VORSICHT: Signalredundanz gewährleisten. Beachten Sie beim Anschließen der Signalleitungen von zweikanaligen Befehlsgeräten und Sensoren an den Eingängen des Sicherheits-Schaltgeräts, dass Sie die Signalred- undanz gewährleisten. Lesen Sie hierzu Kapitel „Signaleingänge“ auf Seite 3-7.
  • Seite 52 Hardware: Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 3-18 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 53 Funktionen und Leistungsmerkmale im Überblick Die sichere Konfigurationssoftware MSIsafesoft dient ausschließlich zur Konfiguration des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100. Die Software unterstützt Sie in allen Arbeitsphasen, von der Projektierung der Anwendung, über die Konfiguration bis hin zur Inbetriebnahme des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 und der Dokumentation des Systems.
  • Seite 54 Die Konfigurationssoftware MSIsafesoft Ein-/Ausgänge mit Sicher- – Die Verknüpfung (Zuordnung) der MSI 100-Eingänge und -Ausgänge mit der Sicher- heitslogik verknüpfen heitslogik geschieht auf sehr einfache Weise per Drag & Drop. Ein-/Ausgänge – Die Parametrierung der Ein- und Ausgänge des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 mit parametrieren Hilfe eines sicheren Parametrierungseditors.
  • Seite 55 Toolbox und Signale aus dem Hardware-Fenster in die Schaltung zie- hen (Drag & Drop) und diese miteinander verbinden. Toolbox Die Toolbox enthält die sicheren Bausteine und die sicheren Funktionen. Diese Ele- mente können einfach aus der Toolbox in den Verschaltungseditor gezogen werden. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 56 Hardware-Editor Der Hardware-Editor enthält eine grafische Darstellung des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100. Während dem Konfigurieren der Sicherheitslogik ziehen Sie von hier Ein- gangs- und Ausgangssignale per Drag & Drop in den Verschaltungseditor. Per Dop- pelklick auf den Hardware-Editor starten Sie den sicheren Geräteparametrierungseditor (im Bild nicht gezeigt).
  • Seite 57 Die Konfigurationssoftware MSIsafesoft Sichere Bausteine und Funktionen Die Konfiguration des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 erfolgt in der Konfigurationssoft- ware MSIsafesoft durch grafisches Verschalten vorbereiteter sicherer Funktionen und Bausteine. Bild 4-2 Sichere Bausteine in der Toolbox (Ausschnitt) Die Verbindung zwischen den Anschlüssen erfolgt intuitiv mit der Maus, wobei der Editor unzulässige Verbindungen (z.
  • Seite 58 Bewegungsbereichs) angewählt und aktiv ist. Equivalent Der sichere Baustein Equivalent überwacht die Signale von zwei sicheren Eingangsklemmen auf gleiche Signalzu- stände. Diese Signale stammen typischerweise von zweikanaligen Sensoren oder Schaltern, wie z. B. von einem NOT-HALT- Befehlsgerät. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 59 Der Baustein ModeSelector wertet die Zustände eines Be- triebsartenwahlschalters mit bis zu fünf Stellungen aus. So kann z. B. mittels eines mechanischen Betriebsarten- wahlschalters ein bestimmtes Sicherheitsniveau (z. B. Servicebetrieb, Einrichtbetrieb, Reinigungsbetrieb usw.) für den Betrieb der sicheren Anwendung eingestellt werden. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 60 Wird das Lichtgitter dagegen beispielsweise durch die Hand eines Arbeiters unterbrochen, steuert Ausgang OUT auf FALSE, um die Gefährdung abzuschalten, da die Schutzein- richtung nicht vorher „stummgeschaltet“ wurde. Durch die Verwendung der vier Muting-Sensoren wird die maximale erlaubte Zeitdauer des Muting-Vorgangs über- wacht. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 61 Überprüfung der angeschlossenen Schutzeinrichtung. TwoHandControlTypeII Der sichere Baustein TwoHandControlTypeII wertet das Schaltverhalten einer am Sicherheits-Schaltgerät ange- schlossenen Zweihandschaltung vom Typ II aus. TwoHandControlTypeIII Der sichere Baustein TwoHandControlTypeIII wertet das Schaltverhalten einer am Sicherheits-Schaltgerät ange- schlossenen Zweihandschaltung Typ III aus. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 62 Zu jedem Baustein und jeder Funktion ist eine detaillierte Beschreibung in Form einer Online-Hilfe vorhanden. Um diese Hilfe zu einem bestimmten sicheren Baustein oder einer sicheren Funktion zu öffnen, rechtsklicken Sie im Verschaltungseditor von MSIsafesoft auf den betreffenden Block und wählen aus dem Kontextmenü den Eintrag „Hilfe“. 4-10 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 63 „Neues Projekt...“ oder drücken Sie die Tastenkombination <Strg>+<N> oder klicken Sie auf folgendes Symbol: Im nun erscheinenden Dialog „Neues Projekt“ entscheiden Sie sich entweder für den Pro- jekt-Assistenten oder für eine bestimmte Projektvorlage. Bild 4-3 Projekt-Assistent zum Anlegen eines neuen Konfigurationsprojekts, Ver- wendung einer Projektvorlage MSI 100 4-11 Leuze electronic...
  • Seite 64 Verschaltungseditor eingefügt werden. Um die verschiedenen Signale (Eingänge, Ausgänge sowie Meldeausgänge des Sicher- heits-Schaltgeräts MSI 100) im Verschaltungseditor verarbeiten zu können, müssen die Signale aus dem Hardware-Editor in den Verschaltungseditor eingefügt und dort mit ande- ren Objekten verbunden werden.
  • Seite 65 Bausteinanschlüssen verbinden (siehe „Verbinden von Objekten“ auf Seite 4-15). Das (Doppel-)Signal wird an der gewählten Stelle abgelegt (ausgerichtet am Raster) und ggf. direkt mit dem entsprechenden Anschluss verbunden. Bild 4-6 Einfügen eines Signals in den Verschaltungseditor MSI 100 4-13 Leuze electronic...
  • Seite 66 Die Taktausgänge T0 und T1 des Sicherheits-Schaltgeräts können nicht per Drag & Drop in den Verschaltungseditor gezogen werden. Um die Querschlusserkennung mit Hilfe der beiden Testtakte zu realisieren, müssen Sie vielmehr die betreffenden Ein- gänge des Sicherheits-Schaltgeräts entsprechend parametrieren. 4-14 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 67 Das gezogene Objekt wird automatisch platziert und die Verbindungslinie wird ebenfalls automatisch gezogen (Auto-Routing). Bei Bedarf können die Objekte anschließend verschoben werden, wobei der Verschal- tungseditor automatisch die Verbindungslinien verwaltet. Bild 4-8 Anschließen nicht verbundener Signale an Bausteine oder Funktionen per Drag & Drop MSI 100 4-15 Leuze electronic...
  • Seite 68 öffnen. Rechtsklicken Sie dazu entweder direkt auf einen bestimmten Ein-/Aus- gang, um die Parameter dieses betreffenden Ein-/Ausgangs zu öffnen, oder auf eine be- liebige „freie Stelle“ in der grafischen Darstellung des Geräts um die Gesamtansicht zu öffnen. 4-16 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 69 Änderungen zu speichern. Eingangsparameter des Ein so genannter Querschluss ist die ungewollte, fehlerhafte Verbindung zwischen redun- Sicherheits-Schaltgeräts:  danten Stromkreisen. Als Hilfe zur Erkennung eines solchen Querschlusses bietet das Si- Querschlusserkennung cherheits-Schaltgerät die Taktausgänge T0 und T1. MSI 100 4-17 Leuze electronic...
  • Seite 70 Drucken der Parameter Der Druckdialog (Befehl „Projekt drucken“ im Menü „Datei“) enthält ein Kontrollkästchen „Sichere Parameter“. Wenn Sie dieses Kontrollkästchen vor dem Ausdrucken des Projekts markieren, werden alle Parameter des sicheren Gerätes mit ausgedruckt. 4-18 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 71 Objekt (grüne Umrandung) im Verschaltungseditor Bild 4-14 Anspringen einer Fehlerstelle in der Sicherheitslogik aus dem Meldungs- fenster beim Prüfen des Konfigurationsprojekts Korrigieren Sie den Fehler und prüfen Sie das Projekt erneut. MSI 100 4-19 Leuze electronic...
  • Seite 72 Um normgerecht zu arbeiten, sollten Sie die Felder mit gelbem Zeilenkopf jedes Mal aus- füllen, wenn Sie eine neue Projektversion entwickeln. Die Felder mit grauem Hintergrund sind weniger wichtig. Es ist jedoch sehr zu empfehlen, alle Felder mit Daten zu versehen. 4-20 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 73 Markieren Sie im Dialog alle Kontrollkästchen und klicken Sie auf „OK“. Für weitere Informationen zum Drucken, zu Seitenlayouts und Druckeinstellungen öff- nen bitte Sie die Online-Hilfe, indem Sie die Taste <F1> drücken, während der Dialog „Projekt drucken“ aktiv ist. MSI 100 4-21 Leuze electronic...
  • Seite 74 Die Konfigurationssoftware MSIsafesoft enthält die Steuerungssimulation MSISIMsoft, mit der Sie die Ausführung der Sicherheitslogik simulieren können – falls kein Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 verfügbar ist oder – falls vor der eigentlichen Inbetriebnahme des „echten“ Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 ein simulierter Funktionstest zu empfehlen ist.
  • Seite 75 B. „Herunterladen“ oder „Online-Werte“ beziehen sich auf die Simu- lation. Symbol nicht gedrückt gedrückt MSI 100 Simulation Bild 4-17 Symbol für Simulationsmodus, Darstellung „nicht gedrückt“ und „gedrückt“ Nachdem Sie auf das Symbol geklickt haben, erscheint das Meldungsfenster mit dem Hinweis „Simulation wird eingeschaltet“.
  • Seite 76 Nachdem Sie das Symbol 'Sicherheitssteuerung simulieren' erneut gedrückt haben, wird in der Konfigurationssoftware das Zielsystem von der Simulation MSISIMsoft auf das re- ale Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 umgestellt. Im Grunde trennen Sie also nur die Ver- bindung zwischen Konfigurationssoftware und Simulationssoftware. Die Simulationsanwendung MSISIMsoft wird nicht automatisch beendet (siehe unten).
  • Seite 77 Das folgende Diagramm beschreibt den vereinfachten Ablauf, d. h. die generelle Vorge- hensweise zur Entwicklung eines Konfigurationsprojekts und für die Inbetriebnahme des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100. Details finden Sie inden jeweils angegebenen Kapiteln sowie in der Online-Hilfe zu MSIsafesoft. MSIsafesoft: Projekt anlegen mit Projekt- Assistent oder Projektvorlage In MSIsafesoft: ...
  • Seite 78 Konfigurationsprojekt auf Sicherheits- Schaltgerät herunterladen und mit „Confirm“- Taster quittieren (siehe Seite 5-4) MSI 100 startet nach Quittierung im sicheren Normalbetrieb. Ist eine An- laufsperre aktiv? Wenn ja: Aufheben mit Reset-Taster. Anzeige in der Statuszeile von MSIsafesoft: Sie arbeiten mit der Simulation MSISIMsoft? Wenn Sie statt dem Sicherheits- Schaltgerät die Simulation MSISIMsoft verwenden, laden Sie die Konfiguration...
  • Seite 79 Dokumentation in MSIsafesoft Ausfüllen der Projektinformation: Menü „Projekt“, Befehl „Projektinformation“ Archivieren des Projekts in MSIsafesoft (Packen und Sichern auf Backup-Medium) Drucken des Projekts in MSIsafesoft Bild 5-3 Ablaufdiagramm: Eine Konfiguration von A bis Z (3 von 3) MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 80 Die Konfiguration inklusive der Geräteparametrierung wird in der Konfigurationssoftware MSIsafesoft als Projekt erstellt und muss nach der Fertigstellung in das Sicherheits-Schalt- gerät MSI 100 geladen werden. Diese Datenübertragung erfolgt üblicherweise über die USB-Schnittstelle des Sicherheits-Schaltgeräts. Alternativ kann die Konfiguration auch durch Einstecken eines Datenspeicher-Bausteins mit entsprechendem Datenbestand aufgespielt werden.
  • Seite 81 Bild 5-4 USB-Verbindung zwischen PC und Sicherheits-Schaltgerät Das Herunterladen des Projekts in das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 ist nur mög- lich, wenn Sie sich in MSIsafesoft mit dem gültigen Steuerungskennwort angemel- det haben. Wählen Sie im Menü „Sichere Steuerung“ den Befehl „Anmelden“, geben Sie das Steuerungskennwort in den Dialog ein und klicken Sie auf „OK“.
  • Seite 82 Falls in der Konfiguration eine Anlaufsperre vorgegeben wurde, ist diese jetzt nach dem Start aktiv. Eine aktive Anlaufsperre muss durch Drücken eines entsprechend der Kon- figuration an das Sicherheits-Schaltgerät angeschlossenen Reset-Tasters aufgehoben werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel „Anlauf- und Wiederanlaufverhalten des Systems“ auf Seite 2-5. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 83 Schalten Sie das Sicherheits-Schaltgerät ein und warten Sie, bis dieses initialisiert ist (alle vier Status-LEDs leuchten während der Initialisierung einmal auf).  Das Sicherheits-Schaltgerät erkennt nun den bis dahin unbekannten Datenspeicher- Baustein und meldet dies durch Blinken der Statusanzeige „CFG“. Ziehen Sie den Datenspeicher-Baustein wieder ab. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 84 Nach dem korrekten Abziehen des Datenspeicher-Bausteins sind alle Ausgänge des Si- cherheits-Schaltgeräts im Zustand FALSE. Während der Datenspeicher-Baustein abge- zogen ist, hat das Sicherheits-Schaltgerät keine Funktionalität. Falls Sie den Datenspeicher-Baustein nicht korrekt abgezogen haben, zeigt das Sicher- heits-Schaltgerät zusätzlich eine Fehlermeldung. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 85 Konfiguration und Inbetriebnahme Heraufladen der Konfiguration aus dem Sicher- heits-Schaltgerät MSI 100 Ein zum Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 heruntergeladenes Projekt wird dort gespeichert und kann bei Bedarf wieder in den PC und die Konfigurationssoftware hochgeladen wer- den. Dies kann zum Beispiel notwendig werden, wenn Sie ein Projekt zu Diagnosezwecken aus dem Sicherheits-Schaltgerät heraus lesen müssen.
  • Seite 86 Konfiguration und Inbetriebnahme Funktionstest Validieren Nachdem das Projekt auf das Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 geladen wurde und dort nach manueller Quittierung ausgeführt wird, müssen Sie durch eine Funktionsprüfung die korrekte Funktion des Sicherheits-Schaltgeräts und damit der Sicherheitslogik und der vollständigen Verkabelung sicherstellen.
  • Seite 87 Der Test Ihrer Sicherheitsanwendung unter Zuhilfenahme des Inbetriebnahmemodus darf den echten Funktionstest mit Hilfe der sicheren Befehlsgeräte keinesfalls ersetzen. Der Test im Inbetriebnahmemodus darf nur zusätzlich zum normalen Funktionstest, bei- spielsweise als Vorabtest, durchgeführt werden. MSI 100 5-11 Leuze electronic...
  • Seite 88 Alternativ können Sie auch mit der linken Maustaste auf das Signal doppelklicken. Es erscheint der Dialog „Forcen“. Oben im Dialog ist die Signalbezeichnung ersichtlich. Aus dem aktuellen Signalwert wird automatisch der zu forcende Wert ermittelt und im Dialog voreingestellt. 5-12 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 89 Es erscheint ein Bestätigungsdialog, in dem Sie zum Verlassen des Inbetriebnahme- modus auf „Ja“ klicken.  Auf der rechten Seite der Statuszeile zeigt der gelbe Hintergrund des Statusfelds nun wieder den sicheren Normalbetrieb an. MSI 100 5-13 Leuze electronic...
  • Seite 90 Konfiguration und Inbetriebnahme 5-14 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 91 Dort ist für jeden Baustein mindestens eine typische Applikation beschrieben und die in stein MSIsafesoft konfigurierte Sicherheitslogik sowie die Beschaltung des Sicherheits-Schalt- geräts MSI 100 in Form von schematischen Darstellungen gezeigt. Darüber hinaus sind dort typische Signalablauf-Diagramme enthalten, die das Verhalten jedes Bausteins veranschaulichen.
  • Seite 92 Anwendungsbeispiele MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 93 Probleme und Lösungen In diesem Kapitel finden Sie eine Liste möglicher Probleme, die bei der Arbeit mit der Kon- figurationssoftware MSIsafesoft und dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 auftreten kön- nen. Für jedes Problem sind die auszuführenden Maßnahmen und notwendigen Reaktio- nen des Anwenders zur Lösung des Problems beschrieben.
  • Seite 94 Sie haben keine Möglichkeit, die zuletzt rierungseditor beschädigte Daten, einen durchgeführten Änderungen zu speichern. sporadischen Fehler oder einen systemati- Sollte das Problem beim erneuten Öffnen schen Fehler meldet. des Projektes weiterhin bestehen, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Sup- port. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 95 Probleme und Lösungen Online-Kommunikation zwischen MSIsafesoft und dem Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 Tabelle 7-4 Lösungen bei Kommunikationsproblemen Problem Lösung Es ist nicht möglich, eine Ver- Gehen Sie wie folgt vor: bindung zum Sicherheits- Schaltgerät aufzubauen. Stecken Sie das USB-Verbindungskabel am PC und am Sicherheits-Schaltgerät aus und wieder ein.
  • Seite 96 Laden Sie das Projekt auf ein anderes, momentan nicht verwendetes Sicherheits-Schaltgerät herunter. Verwenden Sie dieses Prüfsummenfehler Nein statt des zuerst wird immer noch verwendeten Sicher- gemeldet heits-Schaltgeräts. Wenden Sie sich bitte an unseren technischen Support. MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 97 Probleme und Lösungen Meldungen des Sicherheits-Schaltgeräts Tabelle 7-5 Lösungen zu Meldungen des Sicherheits-Schaltgeräts MSI 100 Problem Lösung Das Sicherheits-Schaltgerät wird nach der Schalten Sie das Sicherheits-Schalt- Quittierung der neu geladenen Konfigura- gerät aus und wieder ein. tion nicht korrekt initialisiert (Anzeige Laden Sie das Projekt erneut auf das „Steuerung: Fehler“...
  • Seite 98 Probleme und Lösungen MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 99 Kapitel 1 Bild 1-1: Aufrufen der Online-Hilfe in der Konfigurationssoftware MSIsafesoft 1-8 Kapitel 2 Bild 2-1: Beispielhafter Aufbau eines Sicherheitssystems mit MSI 100 ..2-1 Bild 2-2: TBUS Verbindungssystem von Leuze electronic ......2-3 Bild 2-3: Realisierung von Anlaufsperre, Wiederanlaufsperre und Stopp- Kategorie 0 für den sicheren Ausgang O0 ........2-7...
  • Seite 100 MSI 100 Anschluss an Schraubklemmen (links) und Federkraftklemmen  Bild 3-12: (rechts) ....................3-17 Kapitel 4 Bild 4-1: Benutzeroberfläche MSIsafesoft ............4-3 Bild 4-2: Sichere Bausteine in der Toolbox (Ausschnitt) .........4-5 Bild 4-3: Projekt-Assistent zum Anlegen eines neuen Konfigurationsprojekts, Verwendung einer Projektvorlage ...........4-11 Einfügen von sicheren Bausteinen und Funktionen aus der ...
  • Seite 101 Abbildungsverzeichnis MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 102 MSI 100 MSI 100 Leuze electronic...
  • Seite 103 Betriebsstatus MSI 100..........3-3 GuardMonitoring (sicherer Baustein)....2-6, 4-7 Checkliste MSIsafesoft ..........4-2 Hardware-Diagnose........... 2-9 Confirm-Taster MSI 100 ..2-5, 3-4, 3-6, 5-2, 5-6, 5-8 Hardware-Editor 2-8, 3-7, 4-2, 4-4, 4-12, 4-16, 5-1, 5-10 Hutschiene, siehe Tragschiene 35 mm Demontage MSI 100..........3-15 Diagnose Inbetriebnahmemodus ..
  • Seite 104 Meldeausgänge M0 - M3 ......3-1, 3-9, 4-14 Projekt anlegen ..........4-11 ModeSelector (sicherer Baustein) ......4-7 Projekt in Betrieb nehmen......4-19, 5-6 Montage MSI 100 ............ 3-13 Projekt prüfen & herunterladen ....4-19, 5-5 MSI 100 ..............2-5 Projekt-Assistent ..........4-11 AC-MSI-CFG1, siehe AC-MSI-CFG1 Querschlusserkennung für Eingänge konfigurieren...
  • Seite 105 Probleme & Lösungen ..........7-1 5-12 Projekt anlegen..........4-11, 5-1 Steuerungskennwort, siehe Kennwortschutz Projekt heraufladen von MSI 100 ......5-9 Stopp-Kategorie 0........2-2, 2-4, 2-7 Projekt in Betrieb nehmen ....... 4-19, 5-6 Systemanforderungen Software ......2-18 Projekt Konfiguration & Inbetriebnahme, Übersicht... 5-1 Systembeschreibung MSI 100........
  • Seite 106 Verdrahtungsdokumentation........4-20 Verdrahtungskontrolle..........2-11 Verschaltungseditor 2-2, 2-11, 3-7, 4-3, 4-12, 5-1, 5-10, Versorgungsausgänge A1, A2........3-9 Versorgungsspannung MSI 100 ......3-16 Verwendung, bestimmungsgemäße ....1-7, 3-9 Voraussetzungen für das Personal......1-1 Wiederanlaufsperre ........1-2, 2-5, 2-7 Zeitbegrenzung beim Wechsel der Betriebsart..5-12 Ziel des Handbuchs ...........