Fail-Safe-Einstellung; Motor Stopp; Programmierung Schritt-Für-Schritt - Graupner Sweeper Anleitung

Fail-Safe-Einstellung

FAIL SAFE
Pos
halt
1 2 3 4 5 6 7 8
Verzög 0.25s

Motor Stopp

Mod.Name ALPHA 110
Steueranord 1
Motor an K1 Leerl h.
M-Stopp –125% +100% 1
Uhren 0:00
Motor Stopp im Acro 3D Modus
M1 S 5 1
M2 ?? ??
M3 ?? ??
M4
?? ??
M5 ?? ??
Typ von zu
MIX 1 S 5
Weg+100%+100%
Offset +100%
STO SEL
–100% 0%
1 2
3 0% 4 0%
5 –100% 6 0%
7 0% 8 0%
9 0% 10 0%
+ +
11 0% 12 0%
32 / 40
Wir empfehlen Kanal 1 und Kanal 5 entsprechend der Senderanlei-
tung auf „Pos" zu stellen und vor dem Speichern der Fail-Safe-Ein-
stellungen den Gas-/Pitch-Steuerknüppel in die Motor-AUS-Position
und den Lage-/Drehratenmodus-Umschalter in die Position „Lage-
modus" zu bringen damit dieser in Fail-Safe-Situationen aktiv ist:
STO
In einem solchen Fall blinkt an der linken Seite der Quadrokopter
Alpha 150Q, 170Q oder Alpha 220Q eine rote LED. Die Motoren lau-
fen mit der in der Zeile „MINPOWER %" des weiter hinten beschrie-
benen „Multikopter Basis"-Displays eingestellten Mindestleistung
und die Lagekontrolle der Kopter ist weiterhin aktiv.
Dieser Zustand hält solange an, bis wieder ein korrektes Sendersig-
nal vom Empfängermodul erkannt wird.
Aus Sicherheitsgründen ist senderseitig immer ein Motor-Stopp-
Schalter entsprechend der Senderanleitung zu programmieren. Nur
wenn dieser in die entsprechende Position umgelegt ist, wird zuver-
lässig ein versehentliches Anlaufen der Motoren unterbunden.
–––
Wird der Kopter im Akro 3D Modus mit aktiviertem Drehratenmodus
betrieben, schaltet die Motor-Stopp-Funktion des Senders die Moto-
ren nicht ab, sondern auf „volle Leistung rückwärts". Um das zu ver-
hindern, ist ein Mischer so zu programmieren, dass mit dem Umle-
gen des Motor-Stopp-Schalters in die Motor-AUS-Postion auch
automatisch in den Lagemodus umgeschaltet wird, in welchem dann
der Stopp aller Motoren gewährleistet ist.
Programmierung Schritt-für-Schritt
1. Entsprechend der Senderanleitung einen Linearmischer von
=
„S => 5" programmieren.
2. Diesem Mischer denselben Schalter mit derselben Schaltrichtung
zuweisen, mit dem die Motor Stopp Funktion aktiviert wird.
Diesen Schalter während der Programmierung des Mischers in
der Motor-AUS-Position belassen.
3. Auf die Einstellseite des Mischers wechseln.
4. Den „Weg" symmetrisch auf +100 % stellen.
5. In die Zeile „Offset" wechseln.
6. Nun den Offset-Wert manuell auf +100 % setzen, sodass sich das
nebenstehende Bild ergibt, siehe mittlere Abbildung links.
Und in der Servoanzeige sollten die Balken von Kanal 1 und 5 trotz
aktiviertem Drehratenmodus auf –100 % stehen, siehe untere
Abbildung links.
16580.RTF_16580.HoTT_SWEEPER_V2hb.de