GRAUPNER Alpha 150Q Anleitung
Verwandte Anleitungen für GRAUPNER Alpha 150Q
Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER Alpha 150Q
- Seite 1 Anleitung Alpha 150Q / 170Q / 220Q Quadrokopter 16570.RTF (Race Kopter mit FPV micro Kamera und Fernsteuerung) 16570.FPV (Race Kopter mit FPV micro Kamera) 16570.HoTT (3D Kopter) 16572.RTF (Race Kopter mit FPV micro Kamera und Fernsteuerung) 16572.FPV (Race Kopter mit FPV micro Kamera)
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einführung ..................5 Servicestellen ..................5 Bestimmungsgemäße Verwendung ..........6 Lieferumfang und technische Daten ..........7 16570.RTF ..................7 16570.FPV ..................7 16570.HoTT ..................8 16572.RTF ..................9 16572.FPV ..................9 Symbolbeschreibung ..............12 Sicherheitshinweise ................12 Sicherheitshinweise für Akkus ............13 Lagerung von Akkus ..............14 Laden des LiPo-Akkus ..............14 Inbetriebnahme ................14 Empfänger ..................14 Anbau des LiPo-Akkus an den Kopter ...........14 Anschließen des LiPo-Akkus ............15... - Seite 4 GIER-Display ..................34 MULTIKOPTER BASIS-Display ............35 KREISELZUORDNUNG ..............37 Firmware-Updates ................40 DE - VEREINFACHTE KONFORMITÄTSERKLÄRUNG ......42 Hinweise zum Umweltschutz ............43 Wartung und Pflege ................43 Garantiebedingungen ..............43 4 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 5: Einführung
Version. Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, um optimale Resultate mit Ihrem Alpha 150Q, 170Q oder 220Q zu erzielen und vor allem um Ihre Modelle sicher zu steuern. Sollten beim Betrieb irgendwel- che Schwierigkeiten auftauchen, nehmen Sie die Anleitung zu Hilfe oder fragen Sie Ihren Händler oder das Graupner Service Center. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Produkte; Änderungen des Lieferumfangs in Form, Technik und Aus- stattung müssen wir uns deshalb vorbehalten. Zielgruppe Ein Quadrokopter der Serie Alpha 150Q, 170Q oder Alpha 220Q ist kein Spielzeug. Diese Kopter sind nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet. Bei Fragen im Umgang mit ferngesteuerten Modellen, wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen Modellbauer oder an einen Modellbau- Club. -
Seite 7: Lieferumfang Und Technische Daten
<250 g ohne Akkuschutz Videokanäle in Europa R 3 … 6 16570.FPV fertig montierter Race Kopter Alpha 150Q Luftschrauben der Größe 3 x 5,2 Zoll Ultra PRO Brushless Motoren 1306 (Best.-Nr. 16570.3500L und Best.-Nr. 16570.3500R) 4in1 ULTRA Brushless Regler BL Heli S (Best.-Nr. S3087) FPV micro Kamera V2 (Best.-Nr. -
Seite 8: 16570.Hott
LiPo-Akku V-Maxx 3s/850 m Ah (No. 78108.3XT30) Ladegerät (Best.-Nr. S2015.XH oder 6454.XH) FPV-Brille (Best.-Nr. 48354) Graupner 7“ FPV Monitor (Best.-Nr. S8405) technische Daten Länge ohne Rotoren 126 m m Breite ohne Rotoren 126 m m Achsabstand 106 m m Luftschrauben... -
Seite 9: 16572.Rtf
HoTT Fernsteuerung (Best.-Nr. S1002.PRO77DE) Montagematerial und Anleitungen Empfohlenes Zubehör LiPo V-Maxx 4s/1800 m Ah (Best.-Nr. 78118.4FPV) FPV-Brille (Best.-Nr. 48354) Graupner 7“ FPV Monitor (Best.-Nr. S8405) technische Daten Länge ohne Rotoren 185 m m Breite ohne Rotoren 185 m m Achsabstand 156 ... - Seite 10 Graupner 7“ FPV Monitor (Best.-Nr. S8405) technische Daten Länge ohne Rotoren 185 m m Breite ohne Rotoren 185 m m Achsabstand 156 m m Luftschrauben 3-Blatt mit 5 x 4,6 Zoll Rahmenmaterial Kohlefaser Rahmenhöhe 30 m m Gewicht <500 g Videokanäle in Europa...
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Seite 12: Symbolbeschreibung
Fähigkeiten oder Unerfahrenheit oder Unkenntnis nicht in der Lage sind, einen dieser 3D oder Race Kopter Alpha 150Q, 170Q oder Alpha 220Q sicher zu montieren und zu bedienen, dürfen diesen nicht ohne Aufsicht oder Anweisung durch eine verantwortliche Person nutzen. -
Seite 13: Sicherheitshinweise Für Akkus
„normalen“ Außen temperaturen durchge- führt werden, d. h. in einem Bereich von -10 °C bis +55 °C. • Nutzen Sie alle Ihre Graupner HoTT Komponenten immer nur mit der jeweils aktuellen Softwareversion. • Sollten sich Fragen ergeben, die nicht mit Hilfe der Bedienungs- anleitung abgeklärt werden können, so setzen Sie sich bitte... -
Seite 14: Lagerung Von Akkus
• Jede Manipulation am Akku, Ladegerät bzw. Ladekabel kann zu schwerwiegenden Verletzungen führen. Explosions- und Brandgefahr! Gefahr von Verbrennungen! • Verwenden Sie keine beschädigten Akkus und Ladekabel, Kurz- schluss- und Brandgefahr! Lagerung von Akkus LiPo Akkus sollen mit einer Zellenspannung von 3,8 V gelagert wer- den. -
Seite 15: Anschließen Des Lipo-Akkus
Kopter in der Mitte des oberen Rahmens mit zwei Fingern halten und hoch heben. Der Kopter sollte dabei eine waagrechte Lage ein- nehmen. Anderenfalls den Akku entsprechend versetzen. Vorbelegte Modellspeicher • Die Sets 16570.RTF und 16572.RTF werden inklusive Graupner Hornet250 ––– mz-12 Pro HoTT Sender ausgeliefert. -
Seite 16: Binding Des Empfängers
Binding des Empfängers Abhängig vom Lieferumfang Ihres Sets, ist ggf. bereits der in Ihren 3D oder Race Kopter Alpha 150Q, 170Q oder Race Kopter Alpha 220Q integrierte Empfänger an den im Set enthaltenen Sender Graupner mz-12 Pro HoTT gebunden. Soll der Kopter an einen anderen Sender gebunden oder ein Binding erneuert werden, gehen Sie wie folgt vor: Binden Schritt-für-Schritt... -
Seite 17: Reichweitetest
Reichweitetest Führen Sie den Reichweitetest eines Graupner-HoTT-Fernsteuersys- tems entsprechend den Anweisungen im Handbuch Ihres Senders durch. Lassen Sie sich dabei ggf. von einem Helfer unterstützen. Achtung Während des normalen Modellbetriebs keinesfalls den Reichweite- test am Sender starten! 17 / 44... -
Seite 18: Flugsteuerung
Flugsteuerung MODE 1 Steigen und Sinken Rollen nach links und rechts 18 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de... - Seite 19 Drehen (Gieren) Vorwärts und Rückwärts (Nicken) 19 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 20: Mode 2
MODE 2 Steigen und Sinken Drehen (Gieren) 20 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de... - Seite 21 Rollen nach links und rechts Vorwärts und Rückwärts (Nicken) 21 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 22: Mode 3
MODE 3 Steigen und Sinken Drehen (Gieren) 22 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de... - Seite 23 Rollen nach links und rechts Vorwärts und Rückwärts (Nicken) 23 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 24: Mode 4
MODE 4 Steigen und Sinken Rollen nach links und rechts 24 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de... - Seite 25 Drehen (Gieren) Vorwärts und Rückwärts (Nicken) 25 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 26: Montage Der Luftschrauben
Montage der Luftschrauben VORSICHT Verletzungsgefahr durch drehende Luftschrauben beim Anlaufen der Motoren. Trennen Sie bei Arbeiten an den Luftschrauben immer die Steckverbindung zum Akku. Montieren Sie die Luftschrauben wie in der Skizze links dargestellt. Achten Sie unbedingt darauf, die richtige Luftschraube auf dem jeweiligen Motor zu befestigen. -
Seite 27: Kamerafunktion
‖ Den gleichen Effekt erreichen Sie bei Bedarf mit einer entspre- chend lang andauernden Zwischenlandung auf einer geeig- neten Unterlage. 5. Den Gas-/Pitch-Steuerknüppel in die Leerlaufposition bringen. Üblicherweise ist das der „hintere“ Anschlag. 6. Motor-AUS-Funktion deaktivieren. Die Propeller beginnen mit geringer Drehzahl zu rotieren. 7. -
Seite 28: Voreinstellungen Am Hott-Sender
Voreinstellungen am HoTT-Sender Abhängig von der Bandbreite der Modelltypauswahl des verwende- ten HoTT-Senders ist entweder der Modelltyp „Kopter“ oder alter- nativ ein „Flächenmodell“ auszuwählen. Einige der aktuellen HoTT- Sender werden sogar mit vorkonfigurierten Modellspeicher ausgeliefert, so z. B . der in einigen Sets bereits im Lieferumfang ent- haltene Sender mz-12 Pro HoTT. -
Seite 29: Fail-Safe-Einstellung
Verzög 0.25s In einem solchen Fall blinkt an der linken Seite der Quadrokopter Alpha 150Q, 170Q oder Alpha 220Q eine rote LED. Die Motoren lau- fen mit der in der Zeile „MINPOWER %“ des weiter hinten beschrie- benen „Multikopter Basis“-Displays eingestellten Mindestleistung und die Lagekontrolle der Kopter ist weiterhin aktiv. -
Seite 30: Sonderfunktionen Auf Kanal 6
Sonderfunktionen auf Kanal 6 Über den Kanal 6 des Senders können bis zu drei Sonderfunktionen geschaltet werden, wobei für die Auto-Flip-Funktion noch zusätzlich ein Mischer benötigt wird. • Videokanalumschaltung In Europa stehen insgesamt vier Videokanäle zur Verfügung. Zwi- +100% +100% schen diesen wird im Rotationsverfahren mit jeweils einem kur- +100% +100% SW6/7... -
Seite 31: Telemetrie"-Menü
ALARMEINSTELLUNG wie Sie in dieses Menü gelangen. Wechseln Sie also entsprechend zur ersten Einstellseite des Empfängermoduls des 3D oder Race Kopters Alpha 150Q, 170Q oder Race Kopters Alpha 220Q. Hinweis Die in den nachfolgenden Displayabbildungen dargestellten Ein- stellwerte zeigen die jeweiligen Standardwerte der oberhalb der Abbildung genannten Kopter. -
Seite 32: Roll/Nick-Display
Zeit und Strom zu einer sicheren Landung bleibt. ROLL/NICK-Display Die Regelung erfolgt nach dem PID-Prinzip, wobei das „P“ für „pro- Kopter Alpha 150Q/170Q portional“, das „I“ für „integral“ und das „D“ für „digital“ steht. Kurz MULTIKOPTER RO/NI ROLL/NICK P zusammengefasst …... - Seite 33 ROLL/NICK D Race Kopter Alpha 220Q MULTIKOPTER RO/NI Dieser Parameter bestimmt das Wippverhalten der Roll-/Nick- ROLL/NICK P ROLL/NICK D Funktion des Kopters. DAEMPFUNG ROLL FAKTOR % Dieser Parameter ist, wie zuvor beschrieben, solange anzupassen, EMPFINDL.ANPASS. 100 R/N DYNAMIK bis der MultiKopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen ––LAGEMODE––...
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Seite 34: Gier-Display
Die allgemeinen Anmerkungen zur PID-Regelung eingangs der Beschreibung des Roll-/Nick-Display sind auch hier zutreffend. GIER P Der P Faktor ist für das Einrasten bei „Gier“ verantwortlich. Höhere Kopter Alpha 150Q/170Q Werte ergeben ein schnelleres Einrasten. Bei zu hohen P-Werten MULTIKOPTER GIER GIER P beginnt der Kopter zu „schwingen“. -
Seite 35: Multikopter Basis-Display
80 … 100), niedrigere Dynamikwerte für flüssigere Flugaufnahmen bzw. runderes Fliegen bei Freestyle und Rennen (30 … 80). MULTIKOPTER BASIS-Display In der Zeile „Typ“ wird die grundsätzliche Konfiguration des Kopters Kopter Alpha 150Q/170Q festgelegt. Zur Auswahl stehen: „Quadro X“, „Quadro XI“ und „Qua- MULTIKOPTER BASIS QUADRO XI dro +“. - Seite 36 VORSICHT • Da nach der Umstellung auf ACRO 3D die Leistungssteuerung im Drehratenmodus anders verläuft, siehe Abbildung links, können die Motoren, abhängig von der aktuellen Position des Vollgas positiv Gas-/Pitch-Steuerknüppels, beim Umschalten vom Lagemo- linear Gasweg dus in den Drehratenmodus bzw. Acro-3D-Modus mehr oder Drehratenmodus Min.
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Seite 37: Kreiselzuordnung
Die Motoren starten nicht, solange die Kalibrierung nicht abgeschlossen ist. In diesem Display können die Kreisel und ihre Wirkrichtung bestimmt KREISEL ZUORDNUNG werden. Eine Neueinstellung ist bei den Quadrokoptern Alpha 150Q, NEUEINSTELLUNG NEIN 170Q oder Alpha 220Q im Normalfall jedoch nicht nötig. -
Seite 38: Überprüfung Schritt-Für-Schritt
8. Am Sender den Gier-Steuerknüppel kurz an den rechten Anschlag bringen. 9. Kopter im Uhrzeigersinn um mehr als 45 Grad nach rechts dre- hen. Sobald die erkannte Achse mit dem nötigten Vorzeichen in „nor- maler“ Darstellung angezeigt wird, ist die Achsenerkennung abgeschlossen. - Seite 39 39 / 44 16570.16572_Alpha150Q/170Q/220Q_V1sh.de...
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Seite 40: Firmware-Updates
Softwareversion. Die aktuelle Version der Firmware finden Sie im Internet unter www.graupner.de. Firmware Updates eines 3D oder Race Kopters Alpha 150Q, 170Q oder Alpha 220Q werden über die an der linken Seite des Kopters befindliche Anschlussbuchse mit Hilfe eines Laptops oder PCs mit Windows 7 …... - Seite 41 ശ Diese Verbindung darf während eines Updates nicht getrennt werden! Deshalb unbedingt auf einen störungsfreien Kontakt zwischen Sender und Computer sowie später, nach dem Anstecken der Stromquelle, zwischen Kopter und Stromquelle. 4. Das Programm „Firmware_Upgrade_gr_Studio“ starten. 5. Ggf. im Programmteil „Port select“ des „Firmware_Upgrade_gr_ Studio“...
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Seite 42: De - Vereinfachte Konformitätserklärung
DE - VEREINFACHTE KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Hiermit erklärt die Fa. Graupner/SJ GmbH, dass die Funkanlagenty- pen 16570.RTF, 16570.FPV, 16570.HoTT, 16572.RTF und 16572. FPV der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol- genden Internetadresse verfügbar: www.graupner.de. 42 / 44... -
Seite 43: Hinweise Zum Umweltschutz
Zur Reinigung das Produkt nur mit einem trockenen Lappen (keine Reinigungsmittel verwenden!) leicht abreiben. Garantiebedingungen Die Fa. Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96, 73230 Kirchheim/ Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material- oder Funktionsmängel.