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ASPL 33.0007
.F7d
Servo motors
MDLKS, MDLKA, MDFQA
Asynchron−Servomotoren; Synchron−Servomotoren
Asychronous servo motors; synchronous servo motors
Anschlussplan
Wiring diagram
l

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Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze MD.KA Serie

  • Seite 1 ASPL 33.0007 .F7d Anschlussplan Wiring diagram Servo motors MDLKS, MDLKA, MDFQA Asynchron−Servomotoren; Synchron−Servomotoren Asychronous servo motors; synchronous servo motors...
  • Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der Gesamtdokumentation des Grundgerätes und des Motors! Please read these instructions before you start working! These instructions are only valid together with the complete documentation of the standard device and the motor! ASPL 33.0007 DE/EN 1.0...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Allgemeines ............Sicherheitshinweise .
  • Seite 4: Allgemeines

    Allgemeines 0Abb. 0Tab. 0 Allgemeines Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com Gefahr! Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen: Warnschilder beachten! Symbol Beschreibung Lebensgefährliche Spannung : Alle Leistungsanschlüsse, auch bei gezoge-...
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Er- reichen der angegebenen Produkteigenschaften. ƒ Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebs− und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...
  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Niederspannungsmaschinen sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten aus- schließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nut- zung im Sinne der IEC/EN 61000−3−2 bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe IEC/EN 60034. Niederspannungsmaschinen sind Komponenten zum Einbau in Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.
  • Seite 7: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Montagehinweis Mechanische Installation Montagehinweis ƒ Vor dem Transport – kontrollieren, dass alle Transportsicherungen montiert sind, – alle Transporthilfen festziehen. Hinweis! Keine zusätzlichen Lasten am Produkt anbringen, da die Transporthilfen (z. B. Ringschrauben oder Tragbleche) nur für das Gewicht des Motors ausgelegt sind (Gewicht s.
  • Seite 8: Elektrische Installation

    Teilen untereinander und gegen Erde eingehalten werden. – dass der Klemmen−/Anschlusskasten frei ist von Fremdkörpern, Schmutz und Feuchtigkeit. Ausführung mit Steckverbinder Für den Motoranschluss wird die Verwendung von Lenze−Systemleitungen empfohlen. Stop! Überwurfmutter der Steckverbinder fest anziehen. ƒ Bei Einsatz von Steckern ohne SpeedTec Bajonett−Verschluss−System sind ƒ...
  • Seite 9 Elektrische Installation Ausführung mit Steckverbinder Leistungsanschlüsse 6−polig (Polbild Außenansicht) Stift Normbezeichnung Bedeutung Haltebremse + Haltebremse − Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W 8−polig (Polbild Außenansicht) Stift Normbezeichnung Bedeutung nicht belegt Haltebremse + − Haltebremse − Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W...
  • Seite 10 Elektrische Installation Ausführung mit Steckverbinder Lüfter 1−phasig (Polbild Außenansicht) Stift Normbezeichnung Benennung Schutzleiter Lüfter nicht belegt 8−polig (Polbild Außenansicht) Stift Normbezeichnung Benennung Schutzleiter nicht belegt Lüfter nicht belegt 3−phasig (Polbild Außenansicht) Stift Normbezeichnung Benennung Schutzleiter Lüfter nicht belegt Lüfter nicht belegt Lüfter Für die Steckergröße wurde in älteren Dokumenten teilweise auch 1,0 (M23) und 1,5 (M40) genannt.
  • Seite 11 Elektrische Installation Ausführung mit Steckverbinder Rückführsystem Resolver (Polbild Außenansicht) Stift Bezeichnung Bedeutung + Ref Transformatorwicklungen − Ref (Referenzwicklungen) Versorgung: Elektronisches +VCC ETS Typenschild + COS Ständerwicklungen Cosinus − COS + SIN Ständerwicklungen − SIN Sinus nicht belegt + KTY Temperaturfühler KTY −...
  • Seite 12 Elektrische Installation Ausführung mit Steckverbinder Sin−Cos−Absolutwertgeber mit EnDat−Schnittstelle (Polbild Außenansicht) Stift Bezeichnung Bedeutung Sensor Versorgung U Sensor nicht belegt 0 V Sensor Versorgung 0 V Sensor + KTY Temperaturfühler KTY − KTY Versorgung + / +VCC ETS Takt EnDat−Schnittstelle Takt Takt invers EnDat−Schnitt- Takt stelle...
  • Seite 13 Elektrische Installation Ausführung mit Klemmenkasten Ausführung mit Klemmenkasten Leistungsanschlüsse Klemmenleiste Klemme Normbezeichnung Bedeutung Schutzleiter Motorwicklung Strang U Motorwicklung Strang V Motorwicklung Strang W Kaltleiter PTC Temperaturschalter Öffner TKO Klemmenbrett Klemme Normbezeichnung Bedeutung Schutzleiter Wicklungsanfang Strang U Wicklungsanfang Strang V Wicklungsanfang Strang W Wicklungsende Strang W Wicklungsende Strang U Wicklungsende Strang V...
  • Seite 14: Ausführung Mit Klemmenkasten

    Elektrische Installation Ausführung mit Klemmenkasten Haltebremse DC 205 V − Anschluss über Gleichrichter (Option) Klemme Normbezeichnung Bedeutung Anschluss an L1 − Bremse wechselstromerregt (Gleich- Netz richter) Anschluss an N − Netz BD1 (werkseitig verdrah- Anschluss Halte- tet) bremse + BD2 (werkseitig verdrah- Anschluss Halte- −...
  • Seite 15 Elektrische Installation Ausführung mit Klemmenkasten Rückführsystem Resolver Klemme Bezeichnung Bedeutung + Ref Transformatorwicklugen (Referen- zwicklungen) − Ref + VCC ETS Versorgung: Elektronisches Typen- schild + COS Ständerwicklung Cosinus − COS + SIN Ständerwicklung Sinus − SIN nicht belegt + KTY Temperaturfühler KTY −...
  • Seite 16 Elektrische Installation Ausführung mit Klemmenkasten Sin−Cos−Absolutwertgeber mit EnDat−Schnittstelle Klemme Bezeichnung Bedeutung Versorgung + / + VCC ETS Masse Spur A Spur A invers Spur B Spur B invers Daten Daten EnDat−Schnittstelle Daten Daten invers EnDat−Schnittstelle Takt Takt EnDat−Schnittstelle Takt Takt invers EnDat−Schnittstelle Sensor Sensor 0 V Sensor...
  • Seite 17 Notizen ! ASPL 33.0007 DE/EN 1.0...
  • Seite 18 Contents General Information ..........Safety instructions .
  • Seite 19: General Information

    General information 0Fig. 0Tab. 0 General Information Tip! Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at http://www.Lenze.com Danger! Disregarding the following basic safety measures may lead to severe personal injury and damage to material assets!
  • Seite 20: Safety Instructions

    This is vital for a safe and trouble−free operation and for achieving the specified product features. ƒ Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons ...
  • Seite 21: Application As Directed

    Safety instructions Application as directed Application as directed Low−voltage machines are no household appliances, they are designed as components for industrial or professional use in terms of IEC/EN 61000−3−2 only. They comply with the harmonised standards of the series IEC/EN 60034. Low−voltage machines are components for installation into machines as defined in the Machinery Directive 2006/42/EC.
  • Seite 22: Mechanical Installation

    Mechanical installation Installation information Mechanical installation Installation information ƒ Before transport – Check that all transport locking devices are mounted. – Tighten all transport aids. Note! Do not apply extra loads to the product as the transport aids (such as eye bolts or bearing plates) are designed for the weight of the motor only (refer to the catalogue for the weight).
  • Seite 23: Electrical Installation

    – The terminal box has to be free of foreign bodies, dirt, and humidity. Design including a connector For the motor connection, the use of Lenze system cables is recommended. Stop! Tighten the coupling ring of the connector.
  • Seite 24: Power Terminals

    Electrical installation Design including a connector Power terminals 6−pole (external view of poles) Standard description Meaning Holding brake + Holding brake − PE conductor Power phase U Power phase V Power phase W 8−pole (external view of poles) Standard description Meaning Not assigned Holding brake +...
  • Seite 25 Electrical installation Design including a connector Single−phase (external view of poles) Standard description Name PE conductor Not assigned 8−pole (external view of poles) Standard description Name PE conductor Not assigned Not assigned Three−phase (external view of poles) Standard description Name PE conductor Not assigned Not assigned...
  • Seite 26 Electrical installation Design including a connector Feedback system Resolver (external view of poles) Designation Meaning + Ref Transformer windings − Ref (reference windings) +VCC ENP Supply: electronic nameplate + Cos Stator windings cosine − Cos + Sin Stator windings − Sin sine Not assigned + KTY...
  • Seite 27 Electrical installation Design including a connector Sin/cos absolute value encoder with EnDat interface (external view of poles) Designation Meaning UP sensor Supply UP sensor Not assigned 0 V sensor 0 V sensor supply + KTY KTY thermal detector − KTY Supply + / +VCC ENP Clock pulse EnDat interface Clock pulse...
  • Seite 28: Design Including A Terminal Box

    Electrical installation Design including a terminal box Design including a terminal box Power terminals Terminal strip Terminal Standard description Meaning PE conductor Motor winding phase U Motor winding phase V Motor winding phase W PTC thermistor Thermostat Thermal NC contact Terminal board Terminal Standard description...
  • Seite 29 Electrical installation Design including a terminal box Holding brake DC 205 V − connected via rectifier (optionl) Terminal Standard description Meaning Connection to L1 − AC−excited brake (rectifier) mains Connection to N − mains Connection of BD1 (factory−set wiring) holding brake + Connection of −...
  • Seite 30 Electrical installation Design including a terminal box Feedback system Resolver Terminal Designation Meaning + Ref Transformer windings (reference windings) − Ref + VCC ENP Supply: electronic nameplate + Cos Stator winding cosine − Cos + Sin Stator winding sine − Sin Not assigned + KTY KTY thermal detector...
  • Seite 31 Electrical installation Design including a terminal box Sin/cos absolute value encoder with EnDat interface Terminal Designation Meaning Supply + / + VCC ENP Earth Track A Track A inverse Track B Track B inverse Data Data EnDat interface Data Data inverse EnDat interface Clock pulse Clock pulse EnDat interface Clock pulse...
  • Seite 32 © 03/2011 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D−31763 Hameln D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê...

Diese Anleitung auch für:

Md.ks serieMdfqa

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