Beachten Sie die Hinweise in den folgenden Kapiteln: ▶ Sicherheitshinweise ^ 12 ▶ Informationen zur mechanischen Installation ^ 20 ▶ Informationen zur elektrischen Installation ^ 21 Weiterführende Dokumente Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze-Produkte finden Sie im Inter- net: http://www.lenze.com à Download...
Über dieses Dokument Schreibweisen und Konventionen Schreibweisen und Konventionen Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informationen werden in diesem Dokument Konventionen verwendet. Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1 234.56 Warnhinweise UL-Warnhinweise Werden in englischer und französischer Sprache verwendet. UR-Warnhinweise Textauszeichnung Programme...
Identifizierung der Produkte Produktinformation Produktbeschreibung m850 der Servomotor für mittlere Dynamik in kompakter Bauform. Der kompakte Servo-Synchronmotor für Anwendungen im Bereich Positionierung, Robotik und Verpackungstechnik sowie für Handhabungsysteme. In Verbindung mit den Servo-Invertern i700, Servo Drives 9400 und Inverter Drives 8400 Top- Line ergeben sich leistungsfähige Antriebslösungen im Drehmomentbereich von...
Produktinformation Der Baukasten Der Baukasten Fettgedruckte Werte sind Standardausführungen. Nicht fettgedruckte Werte sind mögliche Erweiterungen, teilweise mit Aufpreis. Motor m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 Technische Daten Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment Drehmoment max. 14.5 29.0 44.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3960 3960 3960 Farbe Unlackiert Oberflächen- und Korrosionsschutz Ohne OKS in verschiedenen Ausführungen...
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Produktinformation Der Baukasten Motor m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520 Technische Daten Bemessungsleistung Bemessungsdrehmoment Drehmoment max. 71.0 Bemessungsdrehzahl r/min 3000 3000 2520 Farbe Unlackiert Oberflächen- und Korrosionsschutz Ohne OKS in verschiedenen Ausführungen Abtriebswelle Vollwelle ohne Passfedernut 28 x 60 Vollwelle mit Passfeder 28 x 60...
Mit dem Drive Solution Designer können Sie die Antriebsauslegung schnell und mit einer hohen Qualität ausführen. Die Software beinhaltet fundiertes und in der Praxis erprobtes Wis- sen über Antriebsanwendungen und mechatronische Antriebskomponenten. Bitte sprechen Sie Ihre zuständige Lenze Vertriebsgesellschaft an.
Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Vorhersehbarer Fehlgebrauch Sicherheitshinweise Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise miss- achten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten. Dies ist Vorausset- zung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Informationen zur Projektierung Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, kön- nen Restrisiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/ Anlage berücksichtigen. Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Personenschutz Eine sicherheitstechnische Funktionen stellt das Produkt nicht zur Verfügung.
Dauerdrehmomentes der Kombination aus Motor und Umrichter. Für den Motor geschieht die thermische Auslegung anhand der mittleren Drehzahl und des effektiven Drehmomentes. Die mittlere Drehzahl des Antriebs sollte die angegebenen Werte nicht überschreiten. Bei komplexen oder grenzlastigen Auslegungen wenden Sie sich bitte an ihre Lenze-Niederlassung...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Ablaufplan S1-Betrieb S2-,S3 und S6-Betrieb Drehzahlprofile Einsatzbedingungen prüfen Erforderliche Eingangsgrößen festlegen Korrekturfaktoren ermitteln Betriebsarten und Einschaltdauer ED Betriebsarten und Einschaltdauer ED Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Motor anhand der wirkenden Kräfte bestimmen Zeitverlauf der Belastung für die einzelnen Zeit- abschnitte festlegen Berechnung der Prozessbedarfswerte...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Betriebsarten S2, S3 und S6 Servomotor-Inverter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Auswahl Einheit Abtriebsdrehmoment ≥ M / ( k Abtriebsdrehzahl (Empfehlung) ≥ n r/min Abtriebsdrehmoment max. ≥ M Abtriebsdrehzahl max. ≥ n r/min Alle Betriebspunkte (● ) unterhalb der Maximaldrehmoment- kennlinie der Servomotor-Umrichter- Kombination, dabei M...
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Informationen zur Projektierung Antriebsauslegung Servomotor-Inverter-Kombination überprüfen und auswählen Überprüfung Vorauswahl Einheit > M Abtriebsdrehmoment ≥ n Abtriebsdrehzahl r/min Lastabstimmungsfaktor Forderung k = 0.5 ... 10 für optimale Dynamik/Regeleigenschaf- / (J Optimum k Überprüfung der Motordrehmomente p ´ D ´ Beschleunigungsmoment ´...
Informationen zur Projektierung Abschließende Projektierung Umweltbedingungen Abschließende Projektierung Überprüfung Anschlussabmessungen Abtriebswelle Abtriebsflansch Produkterweiterungen Bremse Rückführung Weitere Informationen zur abschließenden Projektierung: 4Der Baukasten 4Produkterweiterungen ^ 43 Umweltbedingungen Oberflächen- und Korrosionsschutz Je nach Umgebungsbedingungen, stehen mit dem Oberflächen- und Korrosionschutzsystem (OKS) maßgeschneiderte Lösungen für den optimalen Schutz zur Verfügung. Verschiedene Oberflächenbeschichtungen sorgen auch bei hoher Luftfeuchtigkeit, Außenauf- stellung oder athmosphärischen Verunreinigungen für eine sichere Funktion.
• 4Umweltbedingungen ^ 19 Umgebungsmedien − insbesondere chemisch aggressive − können Wellendichtringe, Lacke • und Kunststoffe angreifen. Halten Sie bei Bedarf Rücksprache mit Ihrer zuständigen Lenze- Niederlassung. HINWEIS Lagerschaden durch Unwucht! Wellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder gewuchtet! ▶ Übertragungselemente mit halber Passfeder wuchten! Transport Für einen sachgemäßen Umgang sorgen.
Zusammenhang mit der EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte. Vorbereitung Die Hinweise für den elektrischen Anschluss finden Sie bei Motoren mit Klemmenkasten im Klemmenkasten. Motoren mit Steckerverbinder im beigefügten Anschlussplan. EMV-gerechte Verdrahtung Die EMV-gerechte Verdrahtung ist ausführlich beschrieben in der Dokumenta- tion der Lenze-Inverter.
Die Bemessungsdaten gelten für die Betriebsart S1 (nach EN 60034) und den Betrieb an einem Inverter mit einer Schaltfrequenz von mindestens 4 kHz. Bei anderen Einsatzbedingungen können die erreichbaren Werte von den genannten abweichen. Bei extremen Einsatzbedingungen fragen Sie bitte Ihre zuständige Lenze Vertriebsgesellschaft.
TP TC 020/2011 Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen Approbation cULus UL 1004-1 für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No.100) UL 1004-6 Servomotor, Lenze File No. E210321 Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP54 EN 60034-5 Selbstbelüftet IP65 EN 60034-5 Selbstbelüftet...
Bemes- sungsdrehzahl des Motors. Sie werden, abhängig von den Umgebungstempera- turen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt. 4Bemessungsdaten ^ 26 Angriff der Kräfte Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L Motor m850-S120/S3960 m850-S140/S3240 m850-S190/S3000 m850-S120/M3960 m850-S140/M3240 m850-S190/M3000 m850-S120/L3960 m850-S140/L3240 m850-S190/L2520...
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Technische Daten Radial- und Axialkräfte Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L Motor m850-S120/S3960 m850-S140/S3240 m850-S190/S3000 m850-S120/M3960 m850-S140/M3240 m850-S190/M3000 m850-S120/L3960 m850-S140/L3240 m850-S190/L2520 5000 h Radialkraft 1030 2170 Axialkraft Zug -800 -1080 -1290 ax, - Axialkraft Druck ax, + 10000 h Radialkraft 1710...
Deratingdrehzahl Inverterspezifisch ist bei Unterschreitung von 5 Hz aufgrund eines Deratings des Inverter-Ausgangsstro- mes bis zur Deratingdrehzahl das erreichbare max. Stillstandsmoment kleiner als das max. Drehmo- ment. Deratingdrehzahl Motor Deratingdrehzahl r/min m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 m850-S140/S3240 m850-S140/M3240 m850-S140/L3240 m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520...
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Inverter Drives 8400 TopLine Die Daten gelten für eine Inverter-Netzanschlussspannung 3x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. Motor Inverter E84AVTC□ 1524 2224 3024 4024 5524 7524 1134 1534 1834 2234 3034 3734 4534 m850-S120/S3960 Bemessungsdrehmoment Stillstandsmoment Stillstandsmoment max. 11.6 14.1 14.5 0,max Drehmoment max.
Technische Daten Drehmomentkennlinien Drehmomentkennlinien Die Daten gelten für eine Inverter-Netzanschlussspannung 3 x 400 V. m850-S120/S3960 = 4 V = 36 V = 2x I 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 r/min m850-S120/M3960 = 4 V...
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Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S120/L3960 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 r/min m850-S140/S3240 = 4 V = 36 V = 2x I 1000...
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Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S140/M3240 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 r/min m850-S140/L3240 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000...
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Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S190/S3000 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 r/min m850-S190/M3000 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000...
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Technische Daten Drehmomentkennlinien m850-S190/L2520 = 4 V = 36 V = 3x I = 2x I 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 r/min...
Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubver- schluss problemlos weiterverwendet werden. Zum schnellen und fehlerfreien Anschluss von Lenze-Motoren an Lenze-Inver- tern empfehlen wir die Verwendung von vorkonfektionierten Lenze-Systemlei- tungen. Damit ist eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmung wie EMV, UL usw.
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Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Anschluss Leistung und Bremse Für Motor: m850-S120/S3960 m850-S140/S3240 m850-S190/S3000 m850-S120/M3960 m850-S140/M3240 m850-S120/L3960 Steckerbelegung ICN-M23 Kontakt Bezeichnung Bedeutung Haltebremse + Haltebremse - Schutzleiter Leistung Strang U Leistung Strang V Leistung Strang W Für Motor: m850-S140/L3240...
Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Steckerbelegung ICN-M23: Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Kontakt Bezeichnung Bedeutung Spur B/+SIN Code 20° A¯ Spur A invers/-COS Spur A/+COS Versorgung + Masse Z¯ Nullspur invers/-RS485 Nullspur/+RS485 Nicht belegt B¯ Spur B invers/-SIN Schirm Gehäuseschirm des Gebers Temperaturüberwachung...
Produkterweiterungen Motoranschluss Anschluss über Steckverbinder ICN Zuordnung Motor-Steckerverbindung HINWEIS Bei der Auswahl sind die Motordaten und zulässigen Ströme der Leitungen gemäß "System- handbuch Systemleitungen" zu berücksichtigen. Steckverbinder Leistungsanschluss Motorcode m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 Stecker ICN-M23 Motorleitung 1.0/1.5/2.5 Schraubverschluss Bestellcode EWS0001 Codierung im Typenschlüssel Systemlei-...
Motor überhitzt und zerstört werden. Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beach- ten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt: Resultierende Versorgungsspannung U[V] U [V] 0.08 ´...
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Produkterweiterungen Bremsen Vereinfacht errechnet sich Reibarbeit je Schaltspiel nach der unten stehenden Formel und darf den von der Schalthäufigkeit abhängigen Grenzwert bei Notstopps nicht überschreiten: Reibarbeit Gesamte Massenträgheit (Motor + Last) æ ö = ´ ´ p ´ ´ ç ÷...
Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. Anforderung an die DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n= 3000 r/min für maximal 3-6 Notstopps pro Stunde. Motor m850-S120/S3960 m850-S120/M3960 m850-S120/L3960 Anschlussspannungsbereich 21.6 ...
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Produkterweiterungen Bremsen Federkraftbremsen Motor m850-S190/S3000 m850-S190/M3000 m850-S190/L2520 Anschlussspannungsbereich 21.6 ... 25.2 in,DC Bemessungsspannung N,DC Bemessungsdrehmoment Bei 20 °C Bei 120 °C Bemessungsstrom Verknüpfzeit Trennzeit Höchstschaltarbeit 5700 Masse 6.70 Massenträgheitsmoment Bremse 10.42 kgcm Bremsmotor 72,6 128.9 204.3 kgcm Verhältnis Last/Bremsmotor...
E94A E94A Sicherheitstechnik Servomotoren können im Antriebssystem durch Inverter oder Controller von Lenze drehzahl- abhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Rela- tiv-Positionsüberwachung realisieren. Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt bei Invertern durch integrierbare Sicherheitsmodule und bei Controllern durch den zusätzlich erforderlichen Safety Controller.
Produkterweiterungen Rückführungen Resolver Resolver Der ständergespeiste 2-polige Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung kann wie ein single-turn Absolutwertgeber sowohl die Drehzahl als auch die Rotorlage erfassen. Die Rotorlage kann nach einem Span- nungsausfall innerhalb einer mechanischen Motorumdrehung ermittelt werden. Rückführungsart Resolver Rückführung...
Produkterweiterungen Rückführungen Absolutwertgeber Absolutwertgeber Absolutwertgeber können die Drehzahl, die Rotorlage und die Maschinenposition mit einer sehr hohen Auflösung erfassen. Sie werden zur Positionierung von dynamischen Applikatio- nen verwendet, eine Referenzfahrt ist nicht nötig. Rückführungsart SinCos-Absolutwert Rückführung AM128-8V-H AM128-8V-K2 Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen Nein Gebertyp Multi-turn...
Produkterweiterungen Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Temperaturüberwachungen Temperaturfühler PT1000 Die eingesetzten Temperatursensoren überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Inverter übermittelt. Dies ist kein Motor-Vollschutz! Die Motoren werden über drei in Reihe geschaltete Temperatursensoren (1x PT1000 + 2x PTC 150 °C ) überwacht.
Anhang Approbationen/Richtlinien Anhang Wissenswertes Approbationen/Richtlinien China Compulsory Certification dokumentiert das Einhalten der gesetzlichen Produktsicherheitsanforderungen der VR China - GB Standards. CSA - Zertifikat, Geprüft nach US - und Canada - Standards Communauté Européenne dokumentiert die Erklärung des Herstellers, dass EG-Richtlinien eingehalten werden. China Energy Label dokumentiert das Einhalten der gesetzlichen Energieeffizienzanforderungen für Motoren, geprüft nach VR China - GB Standards Canadian Standards Association...
Anhang Wissenswertes Betriebsarten des Motors Betriebsarten des Motors Die Betriebsarten S1 ... S10 nach EN 60034-1 beschreiben die grundlegende Beanspruchung einer elektrischen Maschine. Im Dauerbetrieb erreicht ein Motor seine zulässige Grenztemperatur, wenn er die für den Dauerbetrieb ausgelegte Bemessungsleistung abgibt. Wenn der Motor jedoch nur kurzzeitig belastet wird, kann die vom Motor abgegebene Leistung auch höher sein, ohne dass der Motor seine zulässige Grenztemperatur erreicht.
Anhang Wissenswertes Schutzarten Schutzarten Die Schutzart gibt die Eignung eines Produkts für bestimmte Umgebungsbedingungen hin- sichtlich der Feuchtigkeit sowie dem Schutz gegen Berührung und das Eindringen von Fremd- körpern an. Die Schutzarten sind in der EN 60529 klassifiziert. Die erste Kennziffer hinter dem Kennbuchstaben IP kennzeichnet den Schutz gegen das Ein- dringen von Fremdkörpern und Staub.