SICK UC4 Serie Betriebsanleitung

Deutsch
Ultraschallsensor UC4
mit Schaltausgang oder Analogausgang
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
•
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
•
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-
sonal.
•
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreini-
gung schützen.
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sensoren UC4 sind Ultraschallsensoren und werden zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Australia
Hinweise
Phone +61 3 9457 0600
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
•
Für eine korrekte Funktion der Teach-in-Taste, die Teach-in-
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
Taste mittig und im rechten Winkel drücken.
Brazil
•
Unterhalb der Betriebsreichweite des Ultraschallsensors Phone +55 11 3215-4900
Canada
UC4 ist keine Entfernungsmessung möglich.
Phone +1 905 771 14 44
Czech Republic
• Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchten-
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
de LED, dass der Schaltausgang aktiv ist (Sensoren mit
Phone +56 2 2274 7430
Schaltausgang) bzw. dass sich ein Objekt im Bereich der China
Phone +86 20 2882 3600
Skalierung befindet (Sensoren mit Analogausgang).
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
• Die UC4 Sensoren verfügen z.T. über eine interne Tem-
Finland
Phone +358-9-2515 800
peraturkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung
France
Phone +33 1 64 62 35 00
des Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach
Germany
ca. 1 min Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt. Phone +49 211 5301-301
Hong Kong
Werksseitig ist die Temperaturkompensation auf Stan- Phone +852 2153 6300
Hungary
dard-Montagebedingungen mit Aluminium-Haltewinkel
Phone +36 1 371 2680
India
und Befestigungsmuttern kalibriert. Sie wird automatisch
Phone +91 22 4033 8333
Israel
und optimal auf die individuelle Einbausituation kalibriert,
Phone +972 4 6881000
Italy
wenn sich der Sensor im kalten Zustand befindet und der
Phone +39 02 274341
Schaltausgang für ca. 30 min inaktiv ist oder der Analog- Japan
Phone +81 3 5309 2112
ausgang für ca. 30 min einen konstanten Wert zwischen
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
11 und 13 mA oder 4,4 und 5,6 V ausgibt. Ändert sich
Mexico
Phone +52 472 748 9451
während dieser 30 min der Messwert, wird die im Hinter-
Netherlands
grund laufende Kalibrierung abgebrochen. Die Standard- Phone +31 30 2044 000
parameter oder die zuletzt kalibrierten Parameter werden
beibehalten. Diese Funktion ist sehr hilfreich, wenn die
Einbausituation stark von den Standard-Montagebedin-
gungen abweicht (z. B. bei thermisch isolierter Montage)
und eine sehr hohe Genauigkeit benötigt wird.
•
Die UC4-13x4A Sensoren sind IO-Link-fähig gemäß Spezi-
fikation V1.1. Die Beschreibung der IO-Link-Funktionalität
und die aktuelle IODD für diese Sensoren erhalten Sie un-
ter www.sick.com/UC4. A
Abmessungen
Montageabstände
Möchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben, sind
folgende Montageabstände einzuhalten.
Parallel Gegenüberliegend
UC4 > 250 mm > 1300 mm
Inbetriebnahme
Handlungsanweisungen siehe:
• Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang
•
Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang
Sensoren mit Schaltausgang
Für Sensoren mit Schaltausgang gibt es drei Betriebsmodi
6
sowie die Möglichkeit den Ausgang als Öffner oder Schließer
einzustellen. Siehe Ablaufdiagramm D.
•
Betrieb mit einem Schaltpunkt (DtO)
Ø 3,5
Der Ausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt unterhalb
des eingelernten Schaltpunktes befindet.
•
Fensterbetrieb (Window)
Der Ausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt innerhalb
des eingelernten Fensters befindet.
•
Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB)
Der Ausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt zwischen
Sensor und fest montiertem Reflektor befindet. Das zu er-
fassende Objekt darf sich im Bereich 0 ... 85 % der einge-
lernten Entfernung befinden.
Sensoren mit Analogausgang
Siehe Ablaufdiagramm E.
•
Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V)
1 Befestigungsgewinde M3
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und da-
nach die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, wer- 2 Anschluss
den die Skalierungsgrenzen intern getauscht. 3 LED Statusanzeige Schaltausgang /
Wird eine Skalierung kleiner als 1 mm oder kleiner als Analogausgang (orange)
die minimale Betriebsreichweite eingelernt, blinken beide
4 LED Statusanzeige Versorgungspannung aktiv (grün)
LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige. Die al-
5 Teach-in-Taste
ten Skalierungsgrenzen bleiben erhalten.
6 Variante mit 300 mm Anschlussleitung und Stecker, M8,
Weitere Einstellungen für alle Sensoren
3-polig
• Teach-in-Taste deaktivieren / aktivieren
• Auf Werkseinstellung zurücksetzen. B
Elektrischer Anschluss
Siehe Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang.
Siehe Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang.
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmä- Stecker, M8, 3-polig
ßigen Abständen
– die Grenzflächen vorsichtig mit Wasser zu reinigen,
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu prüfen.
UC4-11341
UC4-11345
UC4-13341
UC4-13345
(UC4-13341S01)
(UC4-13345S02)
1
brn
3
blu
4
blk
C
Erfassungsbereich
UC4-11xxx
Erfassungsbereich in mm
160
8012194/Z533/2016-10/8M_KOD
1
UC4
120
80
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
40
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7 495 775 05 30
Singapore
Phone +65 6744 3732
0
Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
Phone +386 591 788 49
South Africa
Phone +27 11 472 3733
60 40
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
UC4-13xxx
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
Phone +90 216 528 50 00 Erfassungsbereich in mm
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
280
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
USA
Phone +1 800 325 7425
Vietnam
240
Phone +84 945452999
1
200
160
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten 120
80
40
16 16,7
12,2
0
120 80
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaf-
ten, Größe und Ausrichtung des Objekts
1
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
2
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 100 mm x 100 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser von 10 mm
9
34
5
F
Technische Daten
3,1 4,9 4,9 3,1
DE
Betriebsreichweite 1)
Grenzreichweite
Ultraschallfrequenz (typisch)
Hysterese
Auflösung
Reproduzierbarkeit
Genauigkeit
Versorgungsspannung U
2)
V
Leistungsaufnahme (ohne Last)
Gehäusematerial
Schutzart nach EN 60529
Schutzklasse
Anschlussart
4
3
1
Umgebungstemperatur 3)
Gewicht
Analogausgang
Schaltausgang
Ausgabezeit
Schaltfrequenz
Ansprechzeit
Initialisierungszeit
UC4-1334A UC4-13346 Temperaturkompensation
UC4-1354A UC4-13347
1) Einlernen ab 21 mm
Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A
2)
1 1
brn brn
3) Bei Betriebstemperaturen > 50 °C, ist der UC4 mit der Rückseite flächig an eine Halterung zu montieren.
L+ L+ L+
4) Ausgang Q kurzschlussgeschützt
3 3 PNP: HIGH = U – (2 V); LOW = 0 V / NPN: HIGH ≤ 2 V; LOW = U
blu blu 5)
M M M
V
6) Gegentakt PNP / NPN: HIGH = U
7) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern
4 4
blk blk
q/Q q
q/Q/C
A
D
Sensoren mit Schaltausgang
1
2
Schaltpunkt einlernen
(DtO = Distanz zu Objekt)
3 4
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste für
ca. 2 s drücken,
bis die orange LED blinkt.
5
20 0 20 40 60
Erfassungsbereich in mm
2
E
Sensoren mit Analogausgang
1 2
3 4
Skalierung Analogausgang
5
einlernen
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste für ca. 3 s
40 0 40 80 120
drücken, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken.
Erfassungsbereich in mm
Beide LEDs: blinken wechselseitig
Objekt bei 2
positionieren.
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
UC4-11341 UC4-11345 UC4-13341 UC4-13345
13 mm ... 100 mm 13 mm ... 150 mm
150 mm 250 mm
380 kHz 380 kHz
2 mm 2 mm
≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
≤ 0,75 W ≤ 0,75 W
ABS-Kunststoff; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
IP 67 IP 67
III III
Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig
Betrieb: –25 °C ... +70 °C; Lager: –40 °C ... +85 °C
10 g 10 g
nicht verfügbar nicht verfügbar
1 x PNP (200 mA) 4), 5), 1 x NPN (200 mA) 4), 5), 1 x PNP (200 mA) 4), 5) 1 x NPN (200 mA)
8 ms 8 ms
30 Hz 30 Hz
24 ms 24 ms
< 300 ms < 300 ms
Nein Ja
V
– (< 3 V); LOW = < 3 V
V
Schaltausgang einlernen und weitere Einstellungen
1 2 1
85 %
Schaltfenster einlernen Hintergrund einlernen (ObSB- Öffner/Schließer
(Window = Fensterbetrieb) Modus = Objekt zwischen Sensor einstellen
und Hintergrund)
Objekt bei 1 Hintergrund bei 1 Ein Objekt im Erfassungsbereich
positionieren. positionieren. positionieren.
Teach-in-Taste für Teach-in-Taste für Teach-in-Taste für ca. 13 s
ca. 5 s drücken, ca. 5 s drücken, drücken, bis beide LEDs
bis die grüne LED blinkt. bis die grüne LED blinkt. wechselseitig blinken.
Beide LEDs: blinken wechselseitig Beide LEDs: blinken wechselseitig Orange LED:
Grüne LED:
Objekt bei 2
Teach-in-Taste für ca. 10 s Zum Ändern der Einstellung
positionieren.
drücken, bis die Teach-in-Taste
grüne LED leuchtet. für ca. 1 s drücken.
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Status wechselt.
Ca. 10 s warten.
Normalbetrieb
Analogausgang einlernen und weitere Einstellungen
Werkseinstellung: Steigende Ausgangscharakteristik von min. bis max. Betriebsreichweite
Steigende / fallende Teach-in-Taste
Ausgangscharakteristik deaktivieren/aktivieren
einstellen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Teach-in-Taste für ca. 13 s Mit gedrückter Teach-in-Taste
drücken, bis beide LEDs Versorgungsspannung einschalten
wechselseitig blinken. und für ca. 3 s gedrückt halten,
bis orange LED blinkt.
Grüne LED: blinkt
Grüne LED: blinkt
Orange LED: an: steigende Ausgangscharakteristik
Orange LED: an: Taste aktiviert
aus: fallende Ausgangscharakteristik
aus: Taste deaktiviert
Zum Ändern der
Zum Ändern der Einstellung
Ausgangscharakteristik
Teach-in-Taste
Teach-in-Taste für ca. 1 s drücken.
für ca. 1 s drücken.
Orange LED: wechselt Status
Orange LED: wechselt Status
Ca. 10 s warten.
Ca. 10 s warten.
Normalbetrieb
UC4-13341S01 UC4-13345S02 UC4-1334A
13 mm ... 150 mm 13 mm ... 150 mm
250 mm 250 mm
380 kHz 380 kHz
2 mm 2 mm
≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
≤ 0,9 W ≤ 0,75 W
IP 67 IP 67
III III
Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig
10 g 10 g
nicht verfügbar nicht verfügbar
4), 5) 1 x PNP (200 mA) 4), 5) 1 x NPN (200 mA) 4), 5) Gegentakt: PNP / NPN (100 mA); IO-Link
5 ms 8 ms
100 Hz 30 Hz
10 ms 24 ms
< 300 ms < 300 ms
Nein Ja
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
Teach-in-Taste Auf Werkseinstellung
deaktivieren/aktivieren zurücksetzen
Versorgungsspannung Versorgungsspannung
ausschalten. ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung einschalten Versorgungsspannung
und für ca. 5 s gedrückt halten, einschalten und für ca. 13 s
bis die orange LED blinkt. gedrückt halten, bis die
grüne LED leuchtet.
blinkt: Schließer
Orange LED: blinkt: Taste aktiviert
blinkt: Öffner
Grüne LED: blinkt: Taste deaktiviert
Zum Ändern der Einstellung
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Status wechselt.
Ca. 10 s warten.
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung
einschalten und für ca. 13 s
gedrückt halten, bis beide
LEDs gleichzeitig blinken.
UC4-1354A UC4-13346 UC4-13347
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
–
≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V
≤ 0,75 W
IP 67
III
Variante mit 300 mm Stecker, M8, 3-polig
Anschlussleitung und
Stecker, M8, 3-polig
10 g
4 mA ... 20 mA: RL ≤ 500 Ω 0 V ... 10 V: RL ≥ 100 kΩ
4), 6) nicht verfügbar
8 ms
–
24 ms
7)
< 300 ms
Ja
www.sick.com/uc4