SICK L27 Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G
2.1 Befähigte Personen
Die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27 darf
L27
nur von befähigten Personen montiert, in Betrieb
genommen, geprüft, gewartet und verwendet
(L2000-Sensor-Familie)
werden.
Befähigt ist, wer
• über eine geeignete technische Ausbildung
Einstrahl-Sicherheits-
verfügt
Lichtschranken
und
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und
de
den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen
wurde
SICK AG • Industrial Safety Systems
und
Erwin-Sick-Straße 1
• Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8012341/ZLU5/2017-06-12 • REIPA/XX
2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes
Printed in Germany (2017-06) • Alle Rechte
vorbehalten • Irrtümer und Änderungen Die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27 ist, in
vorbehalten Verbindung mit einer geeigneten externen Test-
einrichtung, eine berührungslos wirkende Schutz-
einrichtung (BWS) Typ 2 gemäß IEC 61496-1 und
IEC 61496-2. Die externe Testeinrichtung muss die
anwendbaren Anforderungen gemäß Typ 2 nach
IEC 61496-1 und IEC 61496-2 erfüllen. Geeignete
Testeinrichtungen sind z. B. alle SICK-Sicherheits-
Steuerungen, die für den Anschluss einer Einstrahl-
1 Zu diesem Dokument
Sicherheits-Lichtschranke vorgesehen sind, z. B.
Flexi Soft oder Flexi Classic. Die Kombination aus
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorg-
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke und externer
fältig, bevor Sie mit der Einstrahl-Sicherheits-
Testeinrichtung kann in Sicherheitsanwendungen
Lichtschranke L27 arbeiten, sie montieren, in
bis Kategorie 2 gemäß EN ISO 13849, SILCL1
Betrieb nehmen oder warten. Beachten Sie
gemäß EN 62061 oder bis PL c gemäß
insbesondere Kapitel 2 „Zur Sicherheit".
EN ISO 13849 eingesetzt werden.
Dieses Dokument ist ein Originaldokument.
Sie erfüllt die Anforderungen der Maschinenricht-
1.1 Funktion dieses Dokuments
linie und dient zur
Diese Betriebsanleitung leitet das technische • Gefahrbereichsabsicherung
Personal des Maschinenherstellers bzw.
• Zugangsabsicherung
Maschinenbetreibers zur sicheren Montage,
Die Installation der Lichtschranken muss so er-
Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum
folgen, dass der Gefahrbereich nur mit Unter-
Betrieb und zur Wartung der Einstrahl-Sicher-
brechung des Lichtweges zwischen Sender und
heits-Lichtschranke L27 an.
Empfänger erreicht werden kann.
Darüber hinaus sind für die Planung und den
Solange sich Personen im Gefahrbereich aufhal-
Einsatz von Schutzeinrichtungen wie der
ten, darf kein Start der Anlage möglich sein.
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27
technische Fachkenntnisse notwendig, die
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27 darf
Grundsätzlich sind die behördlichen und
nur im Sinne von Kapitel 2.2 „Verwendungs-
gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der
bereiche des Gerätes" verwendet werden.
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27 ein-
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Verände-
zuhalten.
rungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage
1.2 Verwendete Symbole
und Installation – verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Warnhinweis!
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete
Schutzmaßnahmen
oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll
Sie vor Unfällen bewahren.

Sicherheitshinweise!
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte,
sorgfältig.
um die bestimmungsgemäße, sichere
Verwendung der Einstrahl-Sicherheits-
ρθ
Lichtschranke L27 zu gewährleisten.
Sender und Empfänger
Das Symbol ρ kennzeichnet den Sender
• Für Einbau und Verwendung der Einstrahl-Sicher-
und das Symbol θ den Empfänger.
heits-Lichtschranke L27 sowie für die Inbetrieb-
nahme und wiederkehrende technische Überprü-
2 Zur Sicherheit
fungen gelten die nationalen und internationalen
Rechtsvorschriften, insbesondere:

Achtung!
– die Maschinenrichtlinie
Beim Einsatz ist sicherzustellen, dass
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
die Kombination von Lichtschranke und
– die Unfallverhütungsvorschriften und
Testeinrichtung die Anforderungen
Sicherheitsregeln
gemäß IEC 61496 Typ 2 erfüllt.
– sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
• Hersteller und Bediener der Maschine, an der

Achtung!
die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27
Beachten Sie auch die Sicherheits- und
verwendet wird, müssen alle geltenden Sicher-
Warnhinweise der Dokumentation der
heitsvorschriften und -regeln in eigener Verant-
angeschlossenen Testeinrichtung.
wortung mit der für sie zuständigen Behörde
abstimmen und einhalten.
• Prüfhinweise dieser Betriebsanleitung (siehe
Kapitel 6 „Inbetriebnahme") sind unbedingt zu
beachten.
• Die Prüfungen sind von befähigten Personen
bzw. von eigens hierzu befugten und beauf-
tragten Personen durchzuführen und in jederzeit
nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
• Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der
Maschine, an der die Einstrahl-Sicherheits-
Lichtschranke L27 verwendet wird, zur Verfü-
gung zu stellen. Der Maschinenbediener ist
durch befähigte Personen einzuweisen und zum
Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
Abb. 1: Zugangssicherung mit Einstrahl-
2.5 Entsorgung
Sicherheits-Lichtschranke L27
= Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable
So berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
Geräte immer gemäß den jeweils gültigen lan-
gemäß EN ISO 13855 und EN ISO 13857:
desspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
Hinweis
Hinweis
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Das folgende Berechnungsschema zeigt beispiel-
haft die Berechnung des Sicherheitsabstandes.
Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an.
Abhängig von der Applikation und den Umgebungs-
3 Produktbeschreibung
bedingungen kann ein anderes Berechnungssche-
ma erforderlich sein.
Die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27 gehört
zur L2000-Sensor-Familie und ist ein optoelektro- = Berechnen Sie S mit folgender Formel:
nischer Sensor, der mit einer Sende- (L27S) und
S = K × T + C [mm]
Empfangseinheit (L27E) arbeitet. Der Sender L27S
Dabei ist ...
verfügt über einen Testeingang (TE), mit dem die
S = Sicherheitsabstand [mm]
ordnungsgemäße Funktion der Sensoren überprüft
werden kann. In Verbindung mit einer externen
K = Annäherungsgeschwindigkeit 1,6 [m/s]
Testeinrichtung Kategorie 2 (EN ISO 13849),
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der
SILCL1 (EN 62061) oder PL c (EN ISO 13849)
gesamten Schutzeinrichtung
eignet sich diese Lichtschranke für Sicherheits-
C = Zuschlag, abhängig von der Strahlanzahl
anwendungen.
(1, 2, 3 oder 4) siehe Tab. 1.
4 Montage
4.1 Sicherheitsabstand bei Strahlen-
anzahl
Zugangsabsicherungen
Höhe der
Zwischen den Lichtstrahlen und der Gefahrstelle
Strahlen
muss ein Sicherheitsabstand eingehalten werden.
vom Boden
Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst
[mm]
erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende
Zustand der Maschine vollständig beendet ist.
Zuschlag C
Der Sicherheitsabstand gemäß EN ISO 13855 und
[mm]
EN ISO 13857 hängt ab von:
• Der Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage (die Tab. 1: Variablen zur Berechnung des
Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumenta- Sicherheitsabstandes
tion ersichtlich oder muss durch Messungen
ermittelt werden) 4.2 Mindestabstand zu reflektierenden
Flächen
• Der Ansprechzeit der gesamten Schutz-
einrichtung
Die Lichtstrahlen des Senders können von reflek-
• Der Annäherungsgeschwindigkeit tierenden Flächen abgelenkt werden. Dies kann
zum Nichterkennen von Personen führen.
• Strahlanzahl/Strahlabstand
Deshalb müssen alle reflektierenden Flächen (RF)

und Gegenstände (z. B. Materialbehälter) einen
Gefahr des Nichterkennens!
Mindestabstand a zu den Strahlen der Licht-
Personen, die sich im Gefahrbereich,
schranke einhalten.
jedoch nicht im Lichtweg zwischen Sender
und Empfänger aufhalten, werden nicht
erkannt. Es ist daher sicherzustellen, dass
jeder Gefahr bringende Zustand nur ein-
geleitet werden kann, wenn sich keine
Personen im Gefahrbereich aufhalten. Die
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke L27
darf nicht als Hand- und Fingerschutz
eingesetzt werden.

Keine Schutzfunktion ohne ausreichen-
den Sicherheitsabstand!
Die Montage der Lichtschranken mit dem
richtigen Sicherheitsabstand zur Gefahr-
stelle ist eine Voraussetzung für die sichere
Schutzwirkung. Die Lichtschranken sind so
anzubringen, dass bei Unterbrechung des
Lichtstrahls die Gefahrstelle erst erreicht
wird, wenn der Gefahr bringende Zustand
aufgehoben ist.
Abb. 2: Mindestabstand zu reflektierenden
Flächen
So ermitteln Sie den Mindestabstand zu
reflektierenden Flächen (RF):
Sicherheitsabstand S
= Messen Sie den Abstand D [m] zwischen Sender
und Empfänger.
= Lesen Sie den Mindestabstand a [mm] im
Diagramm ab.
Hinweis
Die Mindestabstände zu reflektierenden Flächen
gelten nur bei freiem Lichtweg. Bei Verwendung
von transparenten Schutzscheiben können sich
diese Werte ändern. Beachten Sie die Informatio-
nen des jeweiligen Herstellers.

Gegenseitige Beeinflussung von
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
vermeiden!
Werden mehrere Einstrahl-Sicherheits-
Lichtschranken verwendet, muss der
Abstrahlwinkel/Empfangswinkel der Sen-
soren unbedingt beachtet werden, um eine
gegenseitige Beeinflussung auszuschlie-
ßen.
5 Elektroinstallation

Gefahr bringenden Zustand der Anlage
ausschließen!
Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringen-
de Zustand der Maschine ausgeschaltet ist
und bleibt.
Entsprechend der Einstufung als Typ 2 gemäß
IEC 61496 müssen die Einstrahl-Sicherheits-
Lichtschranken von einer externen Testeinrichtung
überwacht werden. Zum Anschluss der Sensoren
die entsprechende Betriebsanleitung der externen
1 2 3 4
Testeinrichtung bzw. übergeordneten Steuerung
beachten.
750 400 300 300
Die Geräte L27S/L27E haben antivalente Schalt-
900 700 600
ausgänge: Π = dunkelschaltend, bei Lichtunter-
1100 900
brechung Ausgang HIGH; Q = hellschaltend, bei
Lichtempfang Ausgang HIGH, siehe Abb. 3.
1200
1200 850 850 850
Abb. 3: Antivalente Schaltausgänge
5.1 Anschluss
RF
Steckerversion
Leitungsdose spannungsfrei aufstecken und
festschrauben, siehe Abb. 4.
Abb. 4: Anschluss der Steckerversion,
z. B. L27S-/L27E-3X24X0
Sender Empfänger
Abb. 5: Anschlussart Stecker, 4-polig, M12,
z. B. L27X-3X24X0
Sender Empfänger
Abb. 6: Anschlussart Leitung mit Stecker,
7-polig, Q7, z. B. L27X-3X3730
5.2 Verwendung in Kaskade
24 V DC
0 V DC
Abb. 7: Beispiel für Anschluss L27 in einer
2er-Kaskade (T = Testeinrichtung)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichten der Sensoren und
Anzeigen der LEDs
= L27S und L27E an geeignete Halter (z. B.
SICK-Haltewinkel) gegenüberliegend mon-
tieren und grob ausrichten. Dabei Reich-
weite beachten, siehe Kapitel 7 „Technische
Daten".
= L27S und L27E an Betriebsspannung legen
(siehe Typenaufdruck). Grüne Funktionsan-
zeigen bei L27S und L27E leuchten.
= Empfänger L27E im Strahlengang der L27S
positionieren. Lichtfleck auf Empfänger
L27E ausrichten, bis gelbe Empfangsanzei-
ge leuchtet. Empfänger L27E wird sicher
erkannt. Blinkt sie oder leuchtet sie nicht,
Lichtschranken neu justieren, reinigen bzw.
Einsatzbedingungen überprüfen.
6.2 Prüfhinweise
Prüfen Sie die Schutzeinrichtung wie nachfol-
gend beschrieben und gemäß den jeweils
geltenden Normen und Vorschriften.
Diese Prüfungen dienen auch dazu, die Beein-
flussung der Schutzwirkung durch Störlicht-
quellen und andere außergewöhnliche
Umgebungseinflüsse aufzudecken.
Diese Prüfungen müssen deshalb auf jeden
Fall durchgeführt werden.
6.2.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
= Der Zugang zum Gefahrbereich darf nur durch
Unterbrechung des Lichtweges zwischen
Sender und Empfänger möglich sein.
= Es darf nicht möglich sein, den Lichtweg
zwischen Sender und Empfänger zu
übersteigen, zu unterkriechen oder zu
umgehen.