Anhang
Istwertsystem
Rückführsysteme für Servomotoren im Allgemeinen.
Feldbus
Kommunikationsbus zwischen Controller und Servoachse;
allgemein zwischen Controller und Feldknoten.
Firmware
Software im Gerät; läuft auf der Steuerkarte.
Flash
Speicherchip auf der ISD-Steuerkarte; als EPROM
ausgeführt.
Funktionsbaustein
Gerätefunktionen sind über CoDeSys zugänglich.
Getriebeübersetzung
Die Drehzahlübersetzung des Eingangsritzels und der
Abtriebswelle des Getriebes.
Getriebe
Externes Getriebe, um die Abtriebswellendrehzahl und das
Drehmoment an der Motorwelle zu verändern.
Lochkranz
Bezieht sich auf das Lochbild der ISD- und IEC-Flansche.
IEC-Flansch
Industriegenormter Flansch.
Aufstellungshöhe
Aufstellhöhe über NN (Normal Null), normalerweise mit
einem Leistungsreduzierungsfaktor verbunden.
ISD
Integrated Servo Drive, integrierte Servomotorlösung.
ISD-Flansch
Der Standardflansch der ISD-Servoantriebe; größer als der
IEC-Flansch.
ISD-Servomotor
Bezeichnet den ISD Servomotor mit Hybridkabeln.
Loop-Kabel
Hybrid-Verbindungskabel zwischen 2 Servomotoren, mit 2
Steckern.
M12-Stecker
Eingangsstecker zum Anschluss des Sensors auf der B-Seite
des Servomotors.
®
VLT
ISD Spannungsversorgungsmodul Produkthandbuch
®
MG75H103 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Motorwelle
Rotorende auf der A-Seite des Servomotors, in der Regel
ohne Passfedernut.
Multiturn-Drehgeber
Bezeichnet einen digitalen Absolutwertgeber, in dem die
absolute Position nach mehreren Umdrehungen
gespeichert bleibt.
NMT
Network Management = Netzwerkverwaltung
PELV
Niederspannungsrichtlinie bezüglich Spannungsniveaus
und Abständen zwischen Leitungen.
PDO
Process Data Object (siehe CANopen DS301).
Planetengetriebe
Spezieller Getriebetyp, der häufig in Servomotoren
eingesetzt wird.
Ruhestromprinzip
Die Bremse ist normalerweise geschlossen. Sie wird durch
Anlegen von Spannung gelöst (Sicherheitsfunktion).
Spannungsversorgungsmodul
Das Spannungsversorgungsmodul wandelt eine 400-V-
Wechselspannung in eine geregelte 300-V-Gleichspannung
um.
QEP
Quadrature Encoder Pulse
Radialkraft
Beschreibt die Kraft in Newtonmeter, die im 90°-Winkel auf
die Längsrichtung der Rotorachse wirkt.
Resolver
Rückführsystem für Servomotoren, in der Regel mit 2
Analogspuren (Sinus und Cosinus).
Sicherheit (STO)
Sicherheitsschaltung der Servomotoren, wobei die
Spannungen der Treiberbausteine für die IGBT
abgeschaltet werden.
Oszilloskop
Dient zur Diagnose. Ermöglicht die Darstellung von
internen Signalen.
SD-Karte
Secure Digital-Karte für Geberbox.
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