Grundlagen Modbus; Protokollbeschreibung - VEGA VEGABAR 87 Betriebsanleitung

10 Anhang
Bei diesen Geräten sind deshalb die zugehörigen Zulassungsdokumente zu beachten. Diese sind
im Gerätelieferumfang enthalten oder können auf www.vega.com, "Gerätesuche (Seriennummer)"
sowie im Downloadbereich heruntergeladen werden.

10.2 Grundlagen Modbus

Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Der Datentransfer erfolgt seriell (EIA-485) in der Betriebsart RTU. Im hier interessanten
RTU- und ASCII-Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht
grundsätzlich aus der Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen
werden. Der Widerstand ist im VEGABAR 87 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
Abb. 30: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Abschlusswiderstand
3 Busteilnehmer
4 Spannungsversorgung

Protokollbeschreibung

Der VEGABAR 87 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.
RTU
ABB Totalflow
Bristol ControlWaveMicro
62
USB
MODBUS
power supply
1 3 4 5
+ 2 off on
( ) (-)
3
USB
MODBUS
power supply
1 3 4 5
+ 2 off on
( ) (-)
3
Protocol
Modbus RTU, ASCII
Modbus RTU, ASCII
VEGABAR 87 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
USB
MODBUS
power supply
1 3 4 5
+ 2 off on
( ) (-)
3
2