Applikationsvorschlag - Siemens SIRIUS 3SE5 Projektierungshandbuch

Applikationsbeispiele

5.2 Applikationsvorschlag

5.2 Applikationsvorschlag
Systembeschreibung / Applikationsvorschlag
Bei laufender Maschine ist die Schutztür geschlossen. Der Betätiger befindet sich im
Sicherheitsschalter und ist dort verriegelt. Dabei sind die Freigabepfade des
Auswertebausteins geschlossen und der Freigabepfad des Ansteuerbausteins geöffnet. Für
Wartungszwecke muss hinter dem Schutzgitter von Hand eingegriffen werden. Hierzu wird
die Maschine vom Bediener abgeschaltet.
Dies bewirkt eine Öffnung der Freigabepfade am Auswertebaustein und eine Abschaltung
der Leistungsebene der Maschine. Da die gefahrbringende Bewegung der Maschine nicht
unmittelbar abklingt, darf der Sicherheitsschalter den Betätiger erst nach dem Beenden des
Maschinennachlaufs freigeben. Hierfür sorgt ein geeigneter Ansteuerbaustein wie z. B. ein
Stillstandswächter oder ein Verzögerungsbaustein.
Bei geöffneter Schutztür verhindern die Sicherheitskontakte (zwangstrennende Öffner
ein Wiederanlaufen der Maschine. Die zusätzlichen Schließer können als Meldekontakte
eingesetzt werden. Diese Funktionen dienen dann nicht der Sicherheit, sondern der
Verfügbarkeit der Maschine.
Bei geeigneten Auswertebausteinen können die Schließer als zusätzliche Kontrolle in den
Sicherheitskreis mit einbezogen werden.
Die Kontakte zur Überwachung sind formschlüssig durch den Betätiger geschaltet, so dass
die Stellung der Schutztür unmittelbar erfasst wird.
Die Kontakte zur Sperrmittelüberwachung sind formschlüssig mit dem Sperrelement
verbunden, so dass ein Versagen der Zuhalteeinrichtung von der sicherheitsgerichteten
Steuerung erkannt wird. Eine integrierte Fehlschließsicherung verhindert, dass sich das
Sperrelement in Sperrstellung befindet, obwohl sich der Betätiger noch außerhalb des
Sicherheitsschalters befindet. Somit können auch die Kontakte der Sperrmittelüberwachung
zur Überwachung der Schutzeinrichtung genutzt werden. Die Möglichkeit der gegenseitigen
Überwachung der Kontakte führt dazu, dass bei Integration in geeignete
Sicherheitskonzepte sicherheitsgerichtete Steuerungen bis zur Kategorie 3 mit Performance
Level d nach ISO 13849-1 bzw. SIL 2 nach IEC 62061 realisiert werden können.
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SIRIUS Positionsschalter 3SE5 / 3SF1 / 3SE66 / 3SE67
Projektierungshandbuch, 06/2018, NEB334869901000/RS-AC/004
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