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Zyklische Datenübertragung; Verwendung, Bestimmungsgemäß - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch

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ifm
Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Begriffe und Abkürzungen
Datenflusssteuerung und ergreift Maßnahmen
bei einem Datenverlust. (vgl.: UDP)
>
U
UDP
UDP (User Datagram Protocol) ist ein
minimales, verbindungsloses Netzprotokoll,
das zur Transportschicht der
Internetprotokollfamilie gehört. Aufgabe von
UDP ist es, Daten, die über das Internet
übertragen werden, der richtigen Applikation
zukommen zu lassen.
Derzeit sind Netzwerkvariablen auf Basis von
CAN und UDP implementiert. Die
Variablenwerte werden dabei auf der Basis
von Broadcast-Nachrichten automatisch
ausgetauscht. In UDP sind diese als
Broadcast-Telegramme realisiert, in CAN als
PDOs. Diese Dienste sind vom Protokoll her
nicht bestätigte Dienste, d.h. es gibt keine
Kontrolle, ob die Nachricht auch beim
Empfänger ankommt. Netzwerkvariablen-
Austausch entspricht einer "1-zu-n-
Verbindung" (1 Sender zu n Empfängern).
>
Unit-ID
Modbus
>
V
Verwendung, bestimmungsgemäß
Das ist die Verwendung eines Produkts in
Übereinstimmung mit den in der Anleitung
bereitgestellten Informationen.
>
W
Watchdog
Der Begriff Watchdog (englisch; Wachhund)
wird verallgemeinert für eine Komponente
eines Systems verwendet, die die Funktion
anderer Komponenten beobachtet. Wird dabei
eine mögliche Fehlfunktionen erkannt, so wird
dies entweder signalisiert oder geeignete
Programm-Verzweigungen eingeleitet. Das
Signal oder die Verzweigungen dienen als
Auslöser für andere kooperierende
Systemkomponenten, die das Problem lösen
sollen.
520
>
Z
zyklische Datenübertragung
Daten werden vom Master einmal pro Zyklus
an je einen Slave übertragen.
>
zyklisches Polling
AS-i Master fragt zyklisch die Daten aller
Slaves im Bus ab (siehe oben). Die Daten
sind nach maximal 5 ms im Master
aktualisiert. Werden A-/B-Slaves verwendet,
kann sich die Zykluszeit auf 10 ms
verlängern.
>
Zykluszeit
Das ist die Zeit für einen Zyklus. Dabei
geschieht folgendes:
SPS-Zyklus: Das SPS-Programm läuft
einmal komplett durch.
AS-i Zyklus: Alle AS-i Slaves sind
aktualisiert (5...10 ms).
Die Zykluszeit ist hauptsächlich abhängig
von der im Datenaustausch beteiligten AS-
i Slaves. Telegrammfehler und
Managementphase können die Zykluszeit
verlängern ( keine konstante Zykluszeit).
2012-02-06

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