IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch Seite 5

ifm Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Inhalt
12 Azyklische Dienste für Profibus DPV1
12.1 Beschreibung .................................................................................................................. 315
12.2 Dienste für azyklischen Datenverkehr zwischen DPM1-Master und Slave .................... 316
12.3 Dienste für azyklischen Datenverkehr zwischen DPM2-Master und Slave .................... 316
12.4 DPV1-Adressen in Slot 0 für Zugriff über SPS ............................................................... 317
12.5 Beispiele.......................................................................................................................... 319
12.5.1 Beispiele DPV1 Lesen..............................................................................................................319
12.5.2 Beispiele DPV1 Schreiben .......................................................................................................319
12.6 DPV1-Fehlermeldungen ................................................................................................. 320
12.6.1 DPV1-Fehlercodes: Applikation................................................................................................320
12.6.2 DPV1-Fehlercodes: Datenzugriff..............................................................................................320
12.6.3 DPV1-Fehlercodes: Gerät ........................................................................................................321
12.6.4 DPV1-Fehlercodes: anwendungsspezifisch .............................................................................321
12.6.5 DPV1-Funktion 58 'Reason codes' ...........................................................................................321
12.7 Syntax der azyklischen Dienste im DPV1-Kommandokanal .......................................... 322
12.7.1 Kommando-Status....................................................................................................................323
12.8 Azyklische Kommandos im DPV1-Kommandokanal ...................................................... 324
12.8.1 Azyklisches Kommando 00 – Kein Kommando ausführen .......................................................325
12.8.2 Azyklisches Kommando 01 – Slave-Parameter ändern ...........................................................326
12.8.3 Azyklisches Kommando 03 – Angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration übernehmen
und speichern..........................................................................................................................328
12.8.4 Azyklisches Kommando 04 – Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern ......................330
12.8.5 Azyklisches Kommando 05 – Betriebsmodus des AS-i Masters setzen ...................................332
12.8.6 Azyklisches Kommando 06 – AS-i Slave-Adresse ändern .......................................................334
12.8.7 Azyklisches Kommando 07 – Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen ........................337
12.8.8 Azyklisches Kommando 09 – Extended ID-Code 1 im AS-i Slave ändern ...............................338
12.8.9 Azyklisches Kommando 10...20 (0A...14hex) – Analogdaten-Übertragung direkt zu/von
jeweils 3 AS-i Slaves forcieren ................................................................................................341
12.8.10 Azyklisches Kommando 21 (15hex) – 7.4-ID-String eines AS-i Slaves lesen...........................347
12.8.11 Azyklisches Kommando 25 (19hex) – AS-i Master Testmodus setzen ....................................350
12.8.12 Azyklisches Kommando 26 (1Ahex) – AS-i Master-Version lesen ...........................................352
12.8.13 Azyklisches Kommando 28 (1Chex) – Kein Slave-Reset beim Wechsel in den
geschützten Betrieb.................................................................................................................354
12.8.14 Azyklisches Kommando 31 (1Fhex) – Erweitertes Safety Monitor-Protokoll im
Safety-at-Work-Monitor einmalig ausführen ............................................................................356
12.8.15 Azyklisches Kommando 33 (21hex) – 7.4-Diagnose-String eines AS-i Slaves lesen ...............362
12.8.16 Azyklisches Kommando 34 (22hex) – 7.4-Parameter-String eines AS-i Slaves lesen .............364
12.8.17 Azyklisches Kommando 35 (23hex) – 7.4-Parameter-String eines AS-i Slaves schreiben ......366
12.8.18 Azyklisches Kommando 36 (24hex) – Azyklischer Standard-Leseaufruf eines
AS-i Slaves mit CTT2-Profil.....................................................................................................368
12.8.19 Azyklisches Kommando 37 (25hex) – Azyklischer Standard-Schreibaufruf eines
AS-i Slaves mit CTT2-Profil.....................................................................................................372
12.8.20 Azyklisches Kommando 38 (26hex) – Azyklischer, herstellerspezifischer Leseaufruf
eines AS-i Slaves mit CTT2-Profil ...........................................................................................375
12.8.21 Azyklisches Kommando 39 (27hex) – Azyklischer, herstellerspezifischer Schreibaufruf
eines AS-i Slaves mit CTT2-Profil ...........................................................................................379
12.8.22 Azyklisches Kommando 50 (32hex) – Aktuelle Konfiguration
AS-i Slaves 0(A)...15(A) lesen.................................................................................................382
12.8.23 Azyklisches Kommando 51 (33hex) – Aktuelle Konfiguration
AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen...............................................................................................384
12.8.24 Azyklisches Kommando 52 (34hex) – Aktuelle Konfiguration
AS-i Slaves 1B...15B lesen......................................................................................................385
12.8.25 Azyklisches Kommando 53 (35hex) – Aktuelle Konfiguration
AS-i Slaves 16B...31B lesen....................................................................................................386
12.8.26 Azyklisches Kommando 54 (36hex) – Aktuelle Parameter der AS-i Slaves lesen....................387
12.8.27 Azyklisches Kommando 55 (37hex) – Aktuelle AS-i Slave-Listen lesen...................................389
12.8.28 Azyklisches Kommando 56 (38hex) – Projektierte Konfiguration der
AS-i Slaves 1(A)...15(A) lesen.................................................................................................391
12.8.29 Azyklisches Kommando 57 (39hex) – Projektierte Konfiguration der
AS-i Slaves 16(A)...31(A) lesen...............................................................................................393
12.8.30 Azyklisches Kommando 58 (3Ahex) – Projektierte Konfiguration der
AS-i Slaves 1B...15B lesen......................................................................................................394
2012-02-06
315
5