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Beispiel: 4 Bytes Parameterdaten An As-I Slave 3(A) Schreiben - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch

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ifm
Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Azyklische Dienste für Profibus DPV1
Antwort von Gerät an Feldbus-Master
Offset
Wort-Nr.
15
14
1
TG
S
2
3...19
Legende:
TG
Takt-Bit (Toggle-Bit)
S
Sequenz-Bit
SLA
Slave-Adresse
F
Fehler-Bit
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen!
Nicht verwendete Bytes können noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.

Beispiel: 4 Bytes Parameterdaten an AS-i Slave 3(A) schreiben

Anforderung von Feldbus-Master an Gerät
Wort Nr.
Wert [hex.]
1
0965
2
0323
3
1AF4
4
5BB9
5...17
xxxx
18
0004
19
xxxx
Antwort von Gerät an Feldbus-Master
Wort Nr.
Wert [hex.]
1
096F
0623
2
8623
3...19
xxxx
13
12
11
10
reflektierter User-ID
SLA
nicht verändert*)
1 Bit
Wert wechselt bei jeder Ausführung des Kommandos
1 Bit
Ein großes Datenpaket wird in mehreren Teil-Sequenzen übertragen:
0 = die Datenübertragung ist abgeschlossen
1 = die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein
weiteres Paket folgt
5 Bits
00...1F
1 Bit
0 = Kein Fehler erkannt
1 = Fehler bei der Kommandoausführung
Bedeutung
09 = User-ID wechselt z.B. nach 9
65 = Kommando-Anforderung
S=0: Sequenz hier immer gleich 0
03 = Slave-Adresse 3(A)
23 = Kommandonummer 35
1. Wort des Parameter-Strings für Slave 3(A)
2. Wort des Parameter-Strings für Slave 3(A)
nicht verwendet
00 = Feldnummer 0
04 = 4 Bytes Parameterdaten senden
nicht verwendet
Bedeutung
09 = reflektierter User-ID
6F = Kommando-Status ist "Fertig" (kein Fehler)
0xxx/8xxx = Das Toggle-Bit TG wechselt nach jeder Ausführung.
S=0: letzte Sequenz
x6xx = Slave-Adresse 3(A), um 1 Bit nach links verschoben
23 = reflektierte Kommandonummer
nicht verändert
Azyklische Kommandos im DPV1-Kommandokanal
Bit
9
8
7
6
Kommando-Status
F=0
reflektierte Kommandonummer
= 0...31
hex
dez
5
4
3
2
(→ Seite 323) = 6F
nicht verändert*)
2012-02-06
1
0
hex
367

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