Modul 7 - Kommandokanal - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch

ifm Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Inbetriebnahme
>
Modul 7 – Kommandokanal
Modul 7
Kommandokanal,  Kapitel
Inhalt
Länge 4 Bytes konsistente E/A (wenn nicht verwendet: Länge = 0)
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen!
Nicht verwendete Bytes können noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Anforderung von Feldbus-Master an Gerät
Byte Nr.
7 6
res. = 0
1
MM
2
3
4
Berechnung des Bytes "Slave-Adresse" = (Slave Nr.) + (Master Nr. * 64
Legende:
MM Master-Nr.
ST Slave-Typ
SLA Slave-Adresse
*) 
Übersicht über die Kommandos im DP-Modul 7
Antwort von Gerät an Feldbus-Master
Byte Nr.
7 6
E B
1
2
3
4
Legende:
E Fehler-Bit
B Busy
*) 
Übersicht über die Kommandos im DP-Modul 7
Die Kommandos werden nur dann ausgeführt, wenn sich die Kommandonummer (das erste Byte)
ändert. Soll das gleiche Kommando mit verschiedenen Daten mehrfach ausgeführt werden (z.B.
Slave-Listen lesen) so muss die Datenübertragung zunächst in die Betriebsart "Continuous
Command" geschaltet werden. Dies erfolgt mit dem
[Continuous Command]
>
Bit
5 4 3 2
Kommandonummer
ST SLA
*)
*)
2 Bits 01
10
1 Bit 0 = Single-Slave oder A-Slave
1 = B-Slave (= Addition von 20
5 Bits 00...1F
Bit
5 4 3 2
reflektierte Kommandonummer
reflektierte Kommandodaten
*)
*)
1 Bit 0 = Kein Fehler erkannt
1 = Fehler bei der Kommandoausführung
1 Bit 0 = Kommando abgearbeitet, Antwort im Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
(→ Seite 206).
DP-Modul 7 – Kommandokanal
1 0
= 1 = Master 1
bin dez
= 2 = Master 2
bin dez
= 0...31
hex dez
(→ Seite 166)
1 0
(→ Seite 166)
Modul 7, Kommando 62 (3Ehex) – Betriebsart
Profibus-Host parametrieren
(→ Seite 174).
) + (32 , wenn B-Slave)
dez dez
oder 32 zur Slave-Adresse)
hex dez
2012-02-06
5585
165