Azyklisches Kommando 21 (15Hex) - 7.4-Id-String Eines As-I Slaves Lesen - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch
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Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Azyklische Dienste für Profibus DPV1
>
12.8.10
Azyklisches Kommando 21 (15hex) – 7.4-ID-String eines
AS-i Slaves lesen
Anforderung von Feldbus-Master an Gerät
Offset
Wort-Nr.
15
14
1
res. = 0
2
3...19
Legende:
UID
User-ID
ST
Slave-Typ
SLA
Slave-Adresse
Antwort im Normalfall von Gerät an Feldbus-Master
Offset
Wort-Nr.
15
14
1
TG
S
2
I/O
2D
3
Anzahl zu lesender Parameter-Bytes
4
EDT Write
5
Gerätespezifische Informationen
6
Gerätespezifische Informationen
7...16
17
18...19
Legende:
TG
Takt-Bit (Toggle-Bit)
S
Sequenz-Bit
F
Fehler-Bit
I/O
Datenrichtung
2D
Doppelter Datentransfer
DT-Start
Start-Triple
DT-Count
Anzahl Daten-Triple
Mux-Feld
Anzahl gemultiplexter
Datenworte
13
12
11
10
UID
ST
SLA
nicht verwendet
1 Byte
00...FF
1 Bit
0 = Single-Slave oder A-Slave
1 = B-Slave (= Addition von 20
5 Bits
00...1F
13
12
11
10
reflektierter User-ID
reflektierte Slave-Adresse
DT-Start
DT-Count
reserviert = 0
reserviert = 0
nicht verändert*)
1 Bit
Wert wechselt bei jeder Ausführung des Kommandos
1 Bit
Ein großes Datenpaket wird in mehreren Teil-Sequenzen übertragen:
0 = die Datenübertragung ist abgeschlossen
1 = die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein
weiteres Paket folgt
1 Bit
0 = Kein Fehler erkannt
1 = Fehler bei der Kommandoausführung
1 Bit
Datenrichtung für die Geräte mit E-Typ nicht 3
0 = Eingang
1 = Ausgang
1 Bit
Doppelter Datentransfer (Redundanz) möglich
0 = einfacher Datentransfer
1 = doppelter Datentransfer
3 Bits
(Information für den Treiber im Master)
3 Bits
(Information für den Treiber im Master)
3 Bits
0...3
Anzahl = Wert in "Mux-Feld" +1
Azyklische Kommandos im DPV1-Kommandokanal
Bit
9
8
7
6
Kommando-Anforderung = 65
Kommandonummer = 21
= 0...255
hex
dez
oder 32
hex
= 0...31
hex
dez
Bit
9
8
7
6
Kommando-Status
F=0
reflektierte Kommandonummer
Mux-Feld
EDT Read
Anzahl zu schreibender Parameter-Bytes
Gerätespezifische Informationen
Anzahl empfangener Bytes
5
4
3
2
hex
= 15
dez
hex
nicht verwendet
zur Slave-Adresse)
dez
5
4
3
2
(→ Seite 323) = 6F
E-Typ
res. = 0
Diag
Herstellerkennung
nicht verändert*)
2012-02-06
5874
1
0
1
0
hex
res. = 0
347
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