Azyklisches Kommando 33 (21Hex) - 7.4-Diagnose-String Eines As-I Slaves Lesen - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch

ifm Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
Azyklische Dienste für Profibus DPV1
>
12.8.15 Azyklisches Kommando 33 (21hex) – 7.4-Diagnose-String
eines AS-i Slaves lesen
Anforderung von Feldbus-Master an Gerät
Offset
Wort-Nr.
15 14
1
res. = 0
2
3...17
18
19
Legende:
UID User-ID
ST Slave-Typ
SLA Slave-Adresse
Feldnummer
DL Datenlänge
Antwort von Gerät an Feldbus-Master
Offset
Wort-Nr.
15 14
1
TG S
2
3
4...16
17
18
19
Legende:
TG Takt-Bit (Toggle-Bit)
S Sequenz-Bit
F Fehler-Bit
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen!
Nicht verwendete Bytes können noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
Info
Die im Profil 7.4 definierten Steuer-Bytes mit Follow- und Valid-Bit werden vom System herausgefiltert.
362
13 12 11 10
UID
ST SLA
nicht verwendet
Feldnummer
nicht verwendet
1 Byte 00...FF
1 Bit 0 = Single-Slave oder A-Slave
1 = B-Slave (= Addition von 20
5 Bits 00...1F
1 Byte ???
1 Byte Anzahl zu übertragender Bytes
Erlaubte Werte: 00...FF
13 12 11 10
reflektierter User-ID
reflektierte Slave-Adresse
Diagnose-Byte 1
Diagnose-Byte 29
reserviert = 0
nicht verändert*)
1 Bit Wert wechselt bei jeder Ausführung des Kommandos
1 Bit Ein großes Datenpaket wird in mehreren Teil-Sequenzen übertragen:
0 = die Datenübertragung ist abgeschlossen
1 = die Datenübertragung ist noch nicht abgeschlossen, mindestens ein
weiteres Paket folgt
1 Bit 0 = Kein Fehler erkannt
1 = Fehler bei der Kommandoausführung
Azyklische Kommandos im DPV1-Kommandokanal
Bit
9 8 7 6
Kommando-Anforderung = 65
Kommandonummer = 33
= 0...255
hex dez
oder 32
hex
= 0...31
hex dez
= 0...255
hex
Bit
9 8 7 6
Kommando-Status
F=0 reflektierte Kommandonummer
Diagnose-Bytes 2...27
Anzahl empfangener Bytes
5 4 3 2
hex
= 21
dez hex
nicht verwendet
DL
nicht verwendet
zur Slave-Adresse)
dez
(  Datenblatt des Slaves)
dez
5 4 3 2
(→ Seite 323) = 6F
Diagnose-Byte 0
Diagnose-Byte 28
nicht verändert*)
2012-02-06
5882
1 0
1 0
hex