Huber Pilot ONE Handbuch Seite 16

HANDBUCH
16
Datenkommunikation
Adresse (hex) Variable
1D vKpInt
Typ LSB Datentyp
R /W 1 Ganzzahl
Verstärkung des PID-Reglers bei Internregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich auf den kompletten Regler (P-, I- und D-Anteil) aus.
Der Parameter wird nur verwendet, falls der Expertenmodus aktiviert wurde (vgl. vAutoPID, Variab-
le 0x12).
Adresse (hex) Variable
1E vTnInt
Typ LSB Datentyp
R /W 0,1 s Ganzzahl
Nachstellzeit des PID-Reglers bei Internregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich nur auf den I-Anteil des Reglers aus. Wird diese Variable auf 0 gesetzt, so
ist der I-Anteil des Reglers deaktiviert.
Der Parameter wird nur verwendet, falls der Expertenmodus aktiviert wurde (vgl. vAutoPID, Adresse
0x12).
Adresse (hex) Variable
1F vTvInt
Typ LSB Datentyp
R /W 0,1 s Ganzzahl
Vorhaltezeit des PID-Reglers bei Internregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich nur auf den D-Anteil des Reglers aus.
Der Parameter wird nur verwendet, falls der Expertenmodus aktiviert wurde (vgl. vAutoPID, Adresse
0x12).
Adresse (hex) Variable
20 vKpJack
Typ LSB Datentyp
R /W 1 Ganzzahl
Verstärkung des PID-Reglers bei Mantelregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich auf den kompletten Regler (P-, I- und D-Anteil) aus.
Der Parameter wird nur bei Prozessregelung verwendet, falls der Expertenmodus aktiviert wurde
(vgl. vAutoPID, Adresse 0x12).
Der Mantelregler ist der unterlagerte Regler bei aktivierter Prozessregelung.
Adresse (hex) Variable
21 vTnJack
Typ LSB Datentyp
R /W 0,1 s Ganzzahl
Nachstellzeit des PID-Reglers bei Mantelregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich nur auf den I-Anteil des Reglers aus.
Beim Mantelregler handelt es sich prinzipiell um den gleichen Regler wie den Internregler, allerdings
als unterlagerter Regler in der Prozess-Kaskadenregelung. Der Sinn der Unterscheidung liegt darin,
dass man bei Prozessregelung dem Regler der Interntemperatur andere Parameter zuweisen möch-
te als bei Internregelung. Dies ist auch sinnvoll, da für den unterlagerten Regler bei Prozessregelung
kein I-Anteil notwendig ist.
Wird diese Variable auf 0 gesetzt, so ist der I-Anteil des Reglers deaktiviert. Dies ist auch der Nor-
malfall.
Der Parameter wird nur bei Prozessregelung (vgl. vTmpMode, Variable 0x13) verwendet, falls der
Expertenmodus aktiviert wurde (vgl. vAutoPID, Adresse 0x12).
Adresse (hex) Variable
22 vTvJack
Typ LSB Datentyp
R /W 0,1 s Ganzzahl
Vorhaltezeit des PID-Reglers bei Mantelregelung ändern und abfragen.
Eine Änderung wirkt sich nur auf den D-Anteil des Reglers aus.
Im Normalfall ist dieser Wert mit 0 belegt.
Der Parameter wird nur bei Prozessregelung verwendet, falls der Expertenmodus aktiviert wurde
(vgl. vAutoPID , Adresse 0x12).
Haftung für Irrtümer und Druckfehler ausgeschlossen.
Spezielle Beschreibung der PB-Kommandos
Beschreibung
Kp des Internreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Beschreibung
Tn des Internreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Beschreibung
Tv des Internreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Beschreibung
Kp des Mantelreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Beschreibung
Tn des Mantelreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Beschreibung
Tv des Mantelreglers
Wertebereich
0 ... 32000
Kapitel 6
E-grade
Basic
E-grade
Basic
E-grade
Basic
E-grade
Exclusive
E-grade
Exclusive
E-grade
Exclusive
V1.9.0de/06.03.18