Drehzahlgeber - Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

Parameterbeschreibung
3.5

Drehzahlgeber

P0400[3] Auswahl Gebertyp
ÄndStat:
P-Gruppe: ENCODER
Wählt den Gebertyp (Einspur- / Zweispurgeber) aus.
Mögliche Einstellungen:
0 Gesperrt
1 Einspuriger Impulsgeber
2 Zweispuriger Impulsgeber
Index:
P0400[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS)
P0400[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS)
P0400[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS)
Abhängigkeit:
Folgende Tabelle zeigt die Werte von P0400 in Abhängigkeit der Anzahl der Spuren.
Parameter
P0400 = 1
P0400 = 2
Um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten müssen die DIP-Schalter auf der Geberoptionsbaugruppe
in Abhängigkeit vom Gebertyp (TTL, HTL) und Geberausgang wie folgt gesetzt werden:
Typ
TTL (z.B.
1XP8001-2)
HTL
(z.B.
1XP8001-1)
Vorsicht:
Der Richtungssinn von Encoder und Motor muß bei der Verwendung der Vektorregelung mit Geber
übereinstimmen. Wird diese Vorschrift nicht beachtet, so ist eine funktionstüchtige Vektorregelung mit
Geber nicht gewährleistet (Mitkopplung statt Gegenkopplung). Aus diesem Grund ist eine hohe Sorgfalt
hinsichtlich des Anschluß des Motors an den Umrichter bzw. Verdrahtung des Gebers an das
Geberoptionsmodul aufzubringen (Motorleitungen bzw. Gebersignalleitungen dürfen nicht verdreht werden
!).
Bei der Inbetriebnahme der Vektorregelung mit Sensor (VC), sollte der Umrichter zuerst mit dem U/f-Mode
(siehe P1300) aktiviert werden. Bei drehendem Motor und angeschlossenem Geber / Geberbaugruppe
(aktiviert über P0400) müssen die Parameter r0061 und r0021 im
- Vorzeichen und
- Betrag (eine Abweichung von wenigen Prozenten ist o.k.) übereinstimmen.
Nur wenn beide Bedingungen erfüllt sind, darf die Vektorregelung mit Sensor (P1300 = 21 or 23) aktiviert
werden.
P0400 = 1 (Einspuriger Impulsgeber) liefert nur ein vorzeichenloses Signal und erlaubt daher den Betrieb
nur in eine Richtung. Wird der Betrieb in beiden Richtungen benötigt, so ist ein Impulsgeber mit 2 Kanälen
(A und B) und die Parametereinstellung P0400 = 2 erforderlich. Weitere Information können aus der
Betriebsanleitung der Impulsgeberbaugruppe entnommen werden.
Hinweis:
Impulsgeber mit einem Nullimpuls können ebenfalls angeschlossen werden. Der Nullimpuls wird dabei vom
Umrichter nicht ausgewertet.
66
CT Datentyp: U16
Aktiv: Sofort
Klemme Spur
A
A
AN
A
B
A
AN
B
BN
Ausgang
massebezogen
(single ended)
111111
101010
Einheit -
Schnell-IBN: Nein
Impulsgeberausgang
massebezogen
(single ended)
differenziell
massebezogen
(single ended)
differenziell
differenzielll
010101
000000
MICROMASTER 440
Ausgabe 03/05
Stufe
Min: 0
2
Def: 0
Max:
2
Parameterliste
6SE6400-5BB00-0AP0