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Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
Unbedingt auf die richtigen Umgebungsbedingungen achten
Das Steuergerät ist nicht geschützt vor Objekten, die dünner als ein Finger sind, vor
Fremdkörpern, die elektrisch leitfähig sind oder durch Feuchtigkeit elektrisch leitfähig
werden, sowie vor Wasser.
5.
Installationsort
•
Frei von elektrischen Impulsstörungen.
Störungen der externen Stromversorgung für das Steuergerät 1 kV/1 µs oder niedriger
Wenn das Steuergerät in der Nähe von Geräten installiert wird, die starke Impulsstörungen
aussenden, müssen geeignete Entstöreinrichtungen um diese Ausrüstung herum installiert
werden. Ausrüstung, die Impulsstörungen verursacht, umfasst: Induktionsmotoren,
elektromagnetische Bremsen, Magnetschalter oder Kontaktausrüstung etc.
•
Frei von entflammbaren und/oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen. (z. B. Schwefelwasserstoff)
•
Frei von übermäßig starken Vibrationen.
•
Am Installationsort muss eine den Spezifikationen entsprechende Stromversorgung vorhanden sein.
Abweichungen: ±10 % oder weniger
Am Installationsort muss eine eigens dem Roboter zugeordnete Erdung vorhanden sein. (100 Ω oder
•
weniger)
6.
Installationsbedingungen des Sicherheitszauns
•
Der Sicherheitszaun sollte in einem gewissen Abstand (min. 1 m) vom äußeren Bewegungsbereich des
Roboters (mit Werkzeugen und Werkstücken) installiert werden.
•
Bei der Installation eines Sicherheitszauns ist Folgendes zu beachten.
–
Ausreichend Platz für einen einfachen Zugang zum Steuergerät bei der Wartung
–
Sicherheitszaun verfügt über ein Zugangstor mit Sicherheitsstecker
–
Alle detaillierten regionalen Anforderungen zu Sicherheitszäunen erfüllt
(z. B. ISO 13852-13855, ISO 14119-14120, JISB9707-9708, JISB9710-9711, JISB9715-9716)
Das Steuergerät darf nicht innerhalb des Bewegungsbereichs/der Arbeitszelle/
des Sicherheitszauns des Roboters installiert werden.
VORSICHT
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VORSICHT
VORSICHT
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1. Sicherheit
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