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Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
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Anschließen der externen Stromversorgung
Beim Anschließen der externen Stromversorgung die folgenden Sicherheitsvorkehrungen genau umsetzen.
1.
Vor dem Anschließen der externen Stromversorgung sicherstellen, dass die externe
Stromversorgung für das Steuergerät an der Quelle getrennt ist. Das Verbinden von
Komponenten bei angeschlossener Stromversorgung kann zu einem Stromschlag
führen.
2.
Um ein versehentliches Einschalten der externen Stromversorgung zu verhindern, den
Trennschalter markieren und einen deutlichen Hinweis hinterlassen, dass an der Anlage
gearbeitet wird. Alternativ können kann andere Person mit der Bewachung des
Trennschalters beauftragt werden, bis das Anschließen abgeschlossen ist.
1.
Sicherstellen, dass die angeschlossene Stromversorgung des Steuergeräts den auf
dem Typenschild angegebenen Spezifikationen entspricht. Der Anschluss einer
Stromversorgung, die nicht den Spezifikationen entspricht, führt zur Beschädigung
elektrischer Bauteile im Steuergerät.
2.
Das Steuergerät unbedingt mit einem Erdleiter verbinden, um Stromschläge und
elektrische Störungen zu verhindern.
(1) Dedizierte Erdung:
(2) Empfohlene Größe des Versorgungskabels: Erdleiter mit 2,0 mm
3.
Niemals einen gemeinsamen Erdleiter mit einem zu schweißenden Werkstück oder
einer anderen Maschine (Schweißgerät etc.) verwenden.
4.
Bei der Ausführung von Lichtbogen-Schweißarbeiten die folgenden
Sicherheitsvorkehrungen genau umsetzen.
(1) Den Minuspol der Schweißgerät-Stromversorgung an eine Haltevorrichtung
oder direkt an das zu schweißende Werkstück anschließen.
(2) Den Roboterkörper und das Steuergerät so isolieren dass sie nicht einen
Erdleiter miteinander teilen.
5.
Vor dem Einschalten der externen Stromversorgung des Steuergeräts sicherstellen,
dass die Verkabelung der Stromversorgung abgeschlossen ist und alle Abdeckungen
richtig angebracht sind. Andernfalls kann es zu einem Stromschlag kommen.
GEFAHR
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WARNUNG
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7. Anschließen der externen Stromversorgung
100 Ω oder weniger
2
(AWG 14 oder mehr)
oder mehr
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