Kawasaki Heavy Industries Robot Controller F Serie Installations- Und Anschlussanleitung Seite 32

Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
 Anschlussort
Die separaten Kabelbäume wie im Folgenden gezeigt mit ihren jeweiligen Anschlüssen verbinden.
1. Jeder Anschlussstecker muss sicher befestigt werden. Wenn sich die
Anschlussstecker lösen, kann es zu einer Fehlfunktion des Roboters kommen.
2. Bei der Platzierung eines Steuergeräts auf einem anderen Steuergerät die einzelnen
Kabelbäume so verbinden, dass die Abluftöffnung des unteren Steuergeräts nicht
blockiert wird.
• Steuergeräteseite
Ausgangskabelbaum Bremse (X4)
Bremsen-Ausgangsanschluss
*Für Jt7
Motorversorgungsanschluss
und Bremsenausgangs-
anschluss bündeln.
VORSICHT
！
Signalkabelbaum (X3)
Motorversorgungs-
anschluss
(Jt2,4,6)
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6. Anschlussanweisungen
Motorkabelbaum (X4)
Motorversorgungs-
anschluss
(Jt1,3,5)
Kabelschirmung