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Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
5.
Sicherstellen, dass die Bremse nicht durch Drücken eines Schalters gelöst wird.
Wenn die Bremse gelöst ist, den Schalter nicht verwenden.
(1) Den Bremsfreigabeschalter für die Achse drücken, um die Bremse für einen Moment zu lösen.
Sofort damit aufhören, den Bremsfreigabeschalter zu verwenden, wenn die
elektromagnetische Bremse nur durch Drücken eines Schalters gelöst wird. Der Schalter ist
möglicherweise defekt.
(2) Den Schalter „Enable" (Freigabe) drücken und halten.
6.
Den Bremsfreigabeschalter für die Achse drücken, um die Bremse zu lösen, und dabei gleichzeitig den
Freigabeschalter drücken.
Zur Sicherheit die Bremsen für jede Achse einzeln lösen. Das Drücken von mehr als
einem Schalter gleichzeitig kann zu Unfällen oder Schäden am Roboter führen.
7.
Die Bremse bleibt gelöst, bis der Bremsfreigabeschalter losgelassen wird.
Roboterachse, deren Bremse gelöst werden soll
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VORSICHT
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VORSICHT
6-Achsen-Roboter
19
1. Sicherheit
Bremsfreigabeschalter
Freigabeschalter
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