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Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
1.7
Sicherheitsmerkmale
Zum Schutz des Benutzers sind die Robotersysteme von Kawasaki mit den folgenden Merkmalen ausgestattet:
1.
Alle Nothalte sind festverdrahtet.
2.
Alle Roboter-Steuergeräte sind mit einer redundanten Zweikanal-Sicherheitsschaltung ausgestattet.
Beide Kanäle der Sicherheitsschaltung müssen für den Roboterbetrieb im Programmierungs- und
Wiederholungsmodus geschlossen sein. Zu genaueren Informationen siehe die „Anleitung für externe E/A".
3.
Die Sicherheitsschaltungen der Steuergeräte erfüllen die Anforderungen der PLe der Kategorie 4, festgelegt
in der ISO 13849-1:2015. Kategorie und Performance Level (PL) werden durch das gesamte System und
die Zustände bestimmt.
4.
(Für die Alarme, die mit Leuchte für Servo EIN ausgestattet sind) Wenn Servomotorleistung zur Verfügung
steht, leuchtet die Leuchte für Servo EIN.
5.
Das Programmierhandgerät und das Bedienfeld sind mit Nothaltschaltern ausgestattet.
Außerdem haben alle Roboter-Steuergeräte externe Nothalteingänge.
6.
Das PH ist mit Freigabegeräten mit drei Positionen ausgestattet. Die Freigabegeräte müssen für eine
Aktivierung der Motorleistung im Programmierungs- und Überprüfungsmodus gedrückt und gehalten
werden.
7.
TCP-Geschwindigkeiten im Programmierungs- und Überprüfungsmodus sind auf maximal 250 mm/s
(10,0 Zoll/s) beschränkt.
8.
Die Geschwindigkeitsbegrenzung kann im Schnellprüfungsmodus 250 mm/s (10,0 Zoll/s) oder mehr
betragen, wenn ein optionaler Schalter für den Schnellprüfungsmodus verwendet wird (definiert in der
ISO 10218-1).
16
1. Sicherheit
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