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Steuergerät Serie F
Kawasaki Robot Installations- und Anschlussanleitung
3.
Vor dem Betätigen des Bremsfreigabeschalters für eine ausreichende Abstützung des Roboterarms, der
Werkzeuge am Armende und der Nutzlast sorgen, wenn die Gefahr von Verletzungen oder Schäden an der
Ausrüstung besteht.
Der Roboterarm kann mit einem Kran und einem Drahtseil gestützt werden (siehe Abbildung unten).
Werden die Sicherheitsvorkehrungen nicht getroffen, kann dies zu Unfällen oder
Beschädigungen des Roboters führen.
4.
Den Kabelbaum von der Bremsfreigabebox zum Anschluss des Bremsfreigabeschalters anschließen.
•
Position des Anschlusses des Bremsfreigabeschalters am Steuergerät F60
Die Vorderseite des XRLS-Anschlusses freihalten, damit der Anschlussstecker in einem
Notfall schnell mit dem Bremsfreigabeschalter verbunden werden kann.
WARNUNG
！
Anschluss des Bremsfreigabeschalters (XRLS)
VORSICHT
！
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1. Sicherheit
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