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PCAN-Ethernet Gateway DR – Benutzerhandbuch
0 = relevant. Die CAN-ID an der entsprechenden Bit-Position
muss dem Wert des
1 = nicht relevant. Die CAN-ID an der entsprechenden Bit-
Position spielt keine Rolle
Im Gegensatz zu der ursprünglichen Implementierung betrachtet
Mask-Filter
der
oder das RTR-Flag werden nicht verarbeitet.
Der Wertebereich der
hängt von der Auswahl des ID-Modus ab und kann 11-Bit für
Standard mit einem Bereich von 0 bis 7FF oder 29-Bit für Extended
mit einem Bereich von 0 bis 1FFFFFFF sein.
Beispiel für 11 Bit IDs:
IDs
0
1
1
1
1
1
1
0
X
X
X
1
MSB
Acceptance-Code
der PCAN-Gateways nur die CAN-ID. Die Datenbytes
Acceptance-Mask
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
X
entsprechen
und des
Bedeutung
1
1
1
Acceptance-Code
1
0
1
Acceptance-Mask
X
1
X
CAN-Nachrichten mit
einer zu dem binären Wert
passenden ID werden
akzeptiert. X bedeutet,
dass diese Bit-Position
keine Rolle spielt.
LSB
40
Acceptance-Code
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