Einleitung; Eigenschaften Im Überblick - Peak IPEH-002210 Benutzerhandbuch

PCAN-Router – Benutzerhandbuch
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Einleitung

Der PCAN-Router ist ein Modul mit zwei CAN-Kanälen, deren
Datenverkehr durch einen frei programmierbaren Mikrocontroller
verarbeitet wird. Dadurch können eingehende CAN-Nachrichten
individuell ausgewertet, umgewandelt und gefiltert werden, um
dann entsprechend angepasste CAN-Nachrichten in das jeweils
andere Netz zu senden.
Eine selbst erstellte Firmware können Sie über den bereits imple-
mentierten Boot Loader per CAN auf den PCAN-Router übertragen.
Bei der Auslieferung ist der PCAN-Router mit einer Demo-Firmware
versehen, die eine 1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen
den beiden CAN-Kanälen bei 500 kBit/s durchführt. Der entspre-
chende Quellcode ist auf der mitgelieferten CD enthalten.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller mit 16/32-Bit-ARM-CPU:
•
NXP (Philips) LPC2129 (bis Ser.-Nr. 00299)
•
NXP (Philips) LPC2194/01 (ab Ser.-Nr. 00300)
EEPROM-Zusatzspeicher:
•
2 kBit (bis Ser.-Nr. 00299)
•
256 kBit (ab Ser.-Nr. 00300)
Einspielen einer neuen Firmware per CAN
Zwei High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2), bis zu 1 MBit/s
Ein zusätzlicher LIN-Kanal auf Anfrage
Statusanzeige mit zwei Duo-LEDs
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