Can-Softwarebibliothek; Demo-Firmware - Peak IPEH-002210 Benutzerhandbuch

PCAN-Router – Benutzerhandbuch
5.2

CAN-Softwarebibliothek

Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für den
PCAN-Router steht die CAN-Softwarebibliothek libPCAN-
RouterGNU1.6.0s.a (kurz: Bibliothek) als Binärdatei zur Verfü-
gung. Sie ist in der Header-Datei can.h dokumentiert. Beide
Dateien finden Sie im Verzeichnis Example auf der mitgelieferten
CD.
Die aktuelle Version 1.6 der Bibliothek unterstützt alle Ausführungen
des PCAN-Routers. Bisher erstellten Softwarecode auf Basis einer
älteren Version der Bibliothek können Sie ohne Änderung mit der
Version 1.6 verwenden.
Firmware, die auf PCAN-Routern mit einer Seriennummer ab 00300
lauffähig sein soll, benötigt bei deren Erstellung mindestens die
Bibliothek mit der Version 1.6.0. Beim Mikrocontroller LPC2194/01
unterscheiden sich die Tabelleneinträge des CAN-ID-Filters von
denen des LPC2129, was ab der erwähnten Bibliotheksversion
berücksichtigt ist.
5.3

Demo-Firmware

Das Verzeichnis Example auf der CD enthält neben der Bibliothek
den Quellcode für eine Demo-Firmware, mit der der PCAN-Router
bei der Auslieferung versehen ist. Die Demo-Firmware führt eine
1:1-Weiterleitung der CAN-Nachrichten zwischen den beiden CAN-
Kanälen bei 500 kBit/s durch. Eine eingehende CAN-Nachricht
bewirkt einen Wechsel der LED-Statusanzeige für den entsprechen-
den CAN-Kanal zwischen grün und orange.
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