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Pilz PNOZ s30 Bedienungsanleitung
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Pilz PNOZ s30 Bedienungsanleitung

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Sicherheitsschaltgeräte
Bedienungsanleitung 1001715-DE-15

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ s30

  • Seite 1 PNOZ s30 Sicherheitsschaltgeräte Bedienungsanleitung 1001715-DE-15...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 Ausgangssignale 4.5.2.2 Adapter für Inkrementalgeber Kapitel 5 Montage Allgemeine Hinweise zur Montage 5.1.1 Abmessungen Kapitel 6 Inbetriebnahme Verdrahtung 6.1.1 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung 6.1.2 Anschlussbelegung RJ45-Buchse 6.1.3 Versorgungsspannung 6.1.4 Anschluss von Näherungsschaltern 6.1.5 Anschluss eines Drehgebers Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 4 Anzeigeelemente zur Gerätediagnose 7.1.1 LED-Anzeige 7.1.2 Display-Anzeige 7.1.2.1 Fehler-Stack-Einträge 7.1.2.2 Aktuelle Fehlermeldungen 7.1.2.3 Drahtbruchmeldung 7.1.2.4 Frequenzdifferenzmeldung bei Näherungsschalter Kapitel 8 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Kapitel 9 Ergänzende Daten Lebensdauerkurve der Ausgangsrelais Sicherheitskategorien 9.2.1 Sicherheitslevel 9.2.2 Sicherheitsfunktionen Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Zulässige Gebertypen und Ausgangssignale 9.2.9.2 Sicherheitstechnische Architektur 9.2.9.3 Erreichbare Sicherheitslevel Beispiele 9.3.1 Anschluss Näherungsschalter 9.3.1.1 Eigenschaften 9.3.1.2 Konfigurationsübersicht 9.3.1.3 Anschluss 9.3.2 Anschluss Inkrementalgeber 9.3.2.1 Eigenschaften 9.3.2.2 Konfigurationsübersicht 9.3.2.3 Anschluss Kapitel 10 Bestelldaten 10.1 Produkt 10.2 Zubehör Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 6: Einführung

    Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für den Drehzahlwächter PNOZ s30 ab Version 2.2. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
  • Seite 7 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 8: Übersicht

    Drehzahlwächter PNOZ s30 Abschlussstecker Anschlussklemmen Chipkarte Chipkartenhalter Dokumentation auf Datenträger 2.1.2 Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ s30: Drehzahlwächter zur sicheren Überwachung von Stillstand, Drehzahl, Drehzahlbereich, Po- sition und Laufrichtung. Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Messwertaufnahme durch – Inkrementalgeber –...
  • Seite 9 Versorgungsanschlüsse In1, In2, GND: Näherungsschalter 1 - In1 (Spur A) und 2 - In2 (Spur B) und GND Y10 ... Y13: Select-Eingänge (SEL1, SEL2, SEL4, SEL8) 13-14 und 23-24: Relaisausgänge (Sicherheitskontakte) 11-12 und 21-22: Relaisausgänge (Hilfskontakte) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 10 (Spuren A, /A, B, /B, Z, /Z, S und GND). Näherungsschalter sind über RJ45-Buchse oder Anschlussklemmen anschließbar. 1: Chipkarte 2: Display 3: USB-Anschluss (nur Service) 4: Drehknopf 5: Erweiterungsschnittstelle für 2 weitere externe Relaisausgänge LEDs: – Power – – – Rel 1 – Rel 2 – Fault Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Eine befähigte Person ist eine Person, die durch ihre Berufsausbildung, ihre Berufserfah- rung und ihre zeitnahe berufliche Tätigkeit über die erforderlichen Fachkenntnisse verfügt, um Geräte, Systeme, Maschinen und Anlagen gemäß den allgemein gültigen Standards und den Richtlinien der Sicherheitstechnik prüfen, beurteilen und handhaben zu können. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 12: Gewährleistung Und Haftung

    Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung bestimmt. Beim Ein- satz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen. Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt die Gewährleis- tung. Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 13 A1 A2 S11 S21 24 V 0 V Reset/ Initiator Start RJ45 Relay Input Control Rel. 1 Power Rel. 2 Feed- back Select Inputs (SEL) Y10 Y11 Y12 Y13 Y30 Y31 Y1 Y2 Y32 Y33 Y34 Y35 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 14 – Relaisausgang 21, 22 Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, S21, Y30 und A2) sollten möglichst nicht am PNOZ s30 miteinander verbunden wer- den, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).
  • Seite 15 Bei der Bereichsüberwachung schaltet der Ausgang aus, wenn sich die Drehzahl (Ge- schwindigkeit, Frequenz) außerhalb des konfigurierten Bereichs befindet. Ablaufdiagramm Drehzahlbereichsüberwachung: vmax (F3) Hys. F3 vmax (F3) - Hys. F3 vmax (F2) + Hys. F2 Hys. F2 vmax (F2) F2-F3 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 16 Dies gilt auch, wenn die Positionsüberwachung in einer anderen Schaltfunkti- on verwendet wird. Eine aktive Positionsüberwachung wird zurückgesetzt, wenn ein anderer Parameter- satz gewählt wird, in dem diese Positionsüberwachung nicht verwendet wird. Die Positionsüberwachung kann nicht verwendet werden, wenn Näherungsschalter ein- gesetzt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 17 Richtung gelaufen ist. Bitte beachten Sie: Die Laufrichtungsüberwachung ist immer aktiv, unabhängig davon, ob sie im gewählten Parametersatz verwendet wird. Beim Start des PNOZ s30 ist Rechtslauf und Linkslauf aktiv. Beim Einsatz von Näherungsschaltern kann keine Laufrichtung erkannt werden. Ablaufdiagramm Laufrichtungsüberwachung: Lauf-...
  • Seite 18 Überwachter Start mit fallender Flanke Wenn überwachter Start mit fallender Flanke konfiguriert ist, dann schaltet der Ausgang ein, wenn z. B. der Grenzwert für die Drehzahl unterschritten ist und danach an S34 ei- ne fallende Flanke erkannt wurde. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 19 Die Halbleiterausgänge können entweder nach dem Arbeitsstrom- oder Ruhestromprinzip betrieben werden. Maßeinheiten Die zu konfigurierenden Werte können in verschiedenen Einheiten eingegeben werden. Je nach Achstyp (Linearachse oder Drehachse) können verschiedene Einheiten für die Dreh- zahl und die Strecke gewählt werden (Siehe Kapitel "Menü-Übersicht"). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 20: Ablaufdiagramm Drehzahlüberwachung

    Einschalt- zu kurz Ausschalt- verzögerung verzögerung verzögert (+gefiltert) Startart überwacht/ Start- zu kurz zu kurz impulsdauer Rückführkreis Rel. 1 Konfiguration im Beispiel: Schaltfunktion: F2 zugeordnerter Ausgang: Rel. 1 Verzögerungswirkung Ausgänge: An + Aus Startart: überwacht / Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 21 Der Parametersatz P2, "Automatikbetrieb", wird zur Drehzahlüberwachung gewählt (Wahl über die Select-Eingänge siehe nächstes Kapitel "Select-Eingänge"). Für den Parametersatz P1 sind folgende Schaltfunktionen konfiguriert: F1: Stillstand 2 Hz F2: Überdrehzahl: 50 Hz F3: Warnschwelle: 50 Hz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 22 F1: Relaisausgang Rel. 1 F2: Relaisausgang Rel. 2 F3: Halbleiterausgang Out 1 Zur Dokumentation und zur besseren Übersicht über die Geräteeinstellungen empfehlen wir, vor der Parametrierung des Geräts diese Konfigurationsübersicht auszufüllen (Link auf Formular siehe Kapitel "Konfigurationsübersicht erstellen"). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 23: Select-Eingänge

    Für die anderen Parametersätze (P0, P3, P5 ... P7, P9 ... P15) wird automatisch die kleins- te Frequenz (10 mHz) gesetzt. Wenn einer dieser Parametersätze gewählt wird, erscheint eine Fehlermeldung und alle Ausgänge schalten aus. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 24 (Parametersatz P0 -> kleinste Werte, Parametersatz P15 -> größte Wer- te). Verzögerung der Select-Eingänge Für die Select-Eingänge kann eine Reaktionszeit eingegeben werden. Dadurch können un- gültige Signale (z. B. Kontaktprellen oder Zwischenzustände) die beim Umschalten auftre- ten, ausgefiltert werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 25 Jede zu überwachende Position kann beliebig oft in den Parametersätzen P0 bis P15 und Schaltfunktionen F1 bis F9 eingetragen werden. Laufrichtung Die Überwachungsfunktionen "Linkslauf" und "Rechtslauf" können beliebig oft als Schaltfunktion konfiguriert werden. Für beide Laufrichtungen kann jeweils eine Toleranz für die falsche Laufrichtung einge- geben werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 26 Basiskonfiguration 2: Drehgeber Gebertyp Drehgeber – Drehgeber-Typ konfigurierbar Schaltfunktionen – Stillstand (F1) – Stillstandstandsfrequenz in Hz konfigurierbar – Drehzahl (F2) – Max. Frequenz (v max) in Hz konfigurierbar – Laufrichtung (F3) Linkslauf Toleranz falsche Laufrichtung = 10 Imp Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 27 Das heißt, die Näherungsschalter müssen so angebracht werden, dass sich die aufgenommenen Signale immer überlappen. Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen geschirmt verlegt werden (siehe Anschlusszeichnungen im Kapitel "EMV- gerechte Verdrahtung"). Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter sollte über die Spur S überwacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 28 Die Spur S kann verwendet werden: – zum Anschluss des Fehlerausgangs eines Gebers – zur Überwachung von Spannungen zwischen 0 V und 30 V auf eine untere und obere erlaubte Grenze. Es kann z.B. die Versorgungsspannung der Geber über- wacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 29: Ausgangssignale

    AB" -> "Spur AB fmax" bzw. "Spur Z" -> "Spur Z fmax"). – das Verhältnis fAB/fZ (Menü "Gebereinstellungen" -> "Spur Z" -> fAB/fZ Verh.) Beachten Sie die Werte in den technischen Daten 4.5.2.1 Ausgangssignale Ausgangssignale TTL, HTL Single ended Differenziell (/Z) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 30 Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ s30 zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.

  • Seite 31: Allgemeine Hinweise Zur Montage

    Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. 5.1.1 Abmessungen *mit Federkraftklemmen 98 (3.86") * 100 (3,94") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 32: Verdrahtung

    Erdschleifen sollten vermieden werden. Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, S21, Y30, A2 ) sollten möglichst nicht am PNOZ s30 miteinander verbunden werden, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).
  • Seite 33 Bei Kabellängen >50 m können ungültige Signale auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall, einen Widerstand zwischen die Signalleitungen anzuschließen wie in den Abbil- dungen beschrieben. RJ45 Näherungsschalter pnp mit Widerstand R = 10 kOhm RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 34: Anschluss Eines Drehgebers

    GND des Encoders immer mit GND des RJ45-Steckers verbinden. 6.1.5.1 Drehgeber an den Drehzahlwächter anschließen Encoder-Typen: TTL single ended HTL single ended Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B, Z und /Z müssen frei bleiben Encoder PNOZ s30 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 35: Drehgeber Mit Z-Index An Den Drehzahlwächter Anschließen

    HTL single ended Z Index Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B und /Z müssen frei bleiben Encoder RJ45 PNOZ s30 Encoder-Typen: TTL differenziell Z Index HTL differenziell Z Index sin/cos 1 Vss Z Index Encoder PNOZ s30 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 36: Anschluss Von Näherungsschalter Und Drehgeber

    Inbetriebnahme 6.1.5.3 Drehgeber über einen Adapter an den Drehzahlwächter anschließen Der Adapter (siehe Zubehör) wird zwischen den Encoder und den Antrieb geschaltet. Der Ausgang des Adapters wird mit der RJ45 -Buchse des PNOZ s30 verbunden. Encoder RJ45 PNOZ s30 6.1.6 Anschluss von Näherungsschalter und Drehgeber...
  • Seite 37 Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL differenziell (A als Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A als Z) Bitte beachten Sie: Die Spur /Z muss frei bleiben!! Encoder PNOZ s30 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 38: Halbleiterausgänge

    Bei automatischem Start Das Gerät startet bei Rückstellung der Schutzeinrichtung, z. B. Entriegelung des Not-Halt-Tasters automatisch. Verhindern Sie einen unerwarteten Wie- deranlauf durch externe Schaltungsmaßnahmen. 6.1.8 Rückführkreis keine Rückführkreisüberwachung Kontakte externer Schütze 6.1.9 Select-Eingänge 6.1.10 Halbleiterausgänge Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 39 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 40 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 41 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 42 Sie haben die Möglichkeit, Einstellungen am Drehknopf von Hand oder mit einem Schraubendreher vorzunehmen. Bei Einstellungen mit einem Schraubendreher kann der Drehknopf im Gerät verbleiben. 6.2.1 Konfigurationsübersicht erstellen Zur besseren Übersicht empfehlen wir, die Konfigurationswerte vor der Eingabe in dem bei- liegenden Formular PNOZ_s30_Config_Overview einzutragen: Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 43: Drehzahlwächter Konfigurieren

    Wechseln der Menüebene: Sprung auf ABBRUCH WICHTIG Bitte beachten Sie, dass nach Auslieferung alle Parameter auf ihren Default-Werten stehen. Bitte überprüfen Sie zumindest alle sicherheitsrelevanten Parameter und geben Sie die Werte entsprechend Ihrer Applikation ein. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 44: Chipkarte Verwenden

    Wurden bei einem Gerät die Parameter durch einen Fehler verändert, können sie mit einer Sicherungskopie von der Chipkarte wiederhergestellt werden. Muss ein Gerät gewartet oder ausgetauscht werden, können Sie mit der Chipkarte die- se Geräteparameter auf ein anderes Gerät übertragen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 45 Schützen Sie deshalb die Kontaktfläche der Chipkarte vor – Verunreinigung – Berührung – mechanischer Einwirkung, wie z. B. Kratzern. Achten Sie darauf, dass sich die Chipkarte nicht verkantet, wenn Sie die Chipkarte in den Chipkartenschacht schieben. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 46: Daten Auf Chipkarte Schreiben

    Inbetriebnahme 6.2.5.2 Daten auf Chipkarte schreiben Wenn Sie eine Chipkarte einsetzen, die noch nicht von einem PNOZ s30 beschrieben wur- de, haben Sie die Optionen: Chipkarte Daten werden auf einsetzen Chipkarte geschrie- SIM-Karte einle- Schreibe Schreibe Aktuelles Menü gen! Konfigu-...

  • Seite 47: Geräteparameter Übertragen

    Sie können auch Kopien einer beschriebenen Chipkarte erstellen. Gehen Sie wie folgt vor: Chipkarte mit den Daten des Geräts entfernen. Neue Chipkarte in Gerät einsetzen. Meldung Schreibe Konfiguration auf SIM ja? bestätigen. Neue Chipkarte wird beschrieben. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 48: Konfiguration Sichern Mit Software Smartcardcommander

    99]). Konfiguration vom PNOZ s30 auf den Rechner speichern 1. Notieren Sie die CRC der Konfiguration im PNOZ s30. Sie wird auf dem Display im Me- nü Informationen/CRC der Konfiguration angezeigt. Diese wird später benötigt um zu prüfen, ob die richtige Konfiguration auf dem Gerät gespeichert ist.

  • Seite 49: Menü-Übersicht

    2. Starten Sie die Software SmartCardCommander. 3. Zum Beschreiben der Chipkarte wählen Sie Daten auf die Karte schreiben und bestä- tigen Sie mit Ja. 4. Setzen Sie die Chipkarte im PNOZ s30 ein und gehen Sie vor wie im Kapitel Daten von Chipkarte lesen [ beschrieben.
  • Seite 50 Zuordnung der Ausgänge – Stillstand: Relaisausgang Rel.1 und Halbleiterausgang Out 1 – Drehzahl: Relaisausgang Rel.2 und Halbleiterausgang Out 2 Startart – Rel.1 und Halbleiterausgang Out 1, Rel.2 , Out 1, Out 2: Automatischer Start "Auto- matik" Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 51: Basiseinstellungen Drehgeber

    -Hiperface (A, /A, B, /B) Stillstand Stillstandsfrequenz eingeben 10 mHz bis 1,00 kHz Rel.1 Out 1 Default: 100 Hz v max: Max. erlaubte Drehzahl eingeben 10 mHz bis 1,00 MHz Rel.2 Out 2 Default: 5,00 kHz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 52 Drehzahl: Relaisausgang Rel. 2 und Halbleiterausgang Out 2 – Laufrichtung Linkslauf: Externer Ausgang Ext. 1 und Halbleiterausgang Out 3 – Laufrichtung Rechtslauf: Externer Ausgang Ext. 2 und Halbleiterausgang Out 4 Startart – Alle Ausgänge: Automatischer Start ("Automatik") Schaltverzögerung keine Max. Geberfrequenz 1 MHz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 53 1 Hz = 4 Edg/s 1 m = x Imp (x = 1 ... 10.000.000 Imp) 1 rot = x Imp (x = 1 ... 10.000.000 Imp) Gebereinstellungen Geberkonfiguration für die Spuren /A, B, /B, Z, /Z, S erstellen Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 54 - HTL single Z Index (A, B, Z) Sin/Cos 1 Vss - sin/cos 1 Vss (A, /A, B, /B) Sin/Cos 1 Vss mit Z-Index - sin/cos 1 Vss Z Index (A, /A, B, /B, Z, / Hiperface - Hiperface (A, /A, B, /B) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 55 AB-Richtung Laufrichtung für die Spuren A und - normal B wählen Info: Default: - invertiert Die Funktion dient dazu, dass eine normal Vorwärtsbewegung als positive Geschwindigkeit/Drehzahl ange- zeigt wird, unabhängig von der Montage des Drehgebers. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 56 Spur Z verwendet Info Ermittlung des Verhältnisses der Frequenzen: Daueranzeige eingeben: "vz: v: Position:" Antrieb einschalten vz und v ablesen v/vz dividieren Ergebnis als fAB zu fZ-Verhältnis eingeben Spur S Einstellungen für Spur S (Fehler- spur) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 57 2,0 V wird ein Fehler angezeigt und die Ausgänge schalten aus. Verzögerung Anlaufverzögerung wählen 0 ... 600 s Anlauf (Die Anlaufphase des PNOZ s30 wird um diese Zeit verlängert. Die Default: Gebersignale werden erst nach 0,00 s der Anlaufphase ausgewertet.) Funktionsparame- Funktionsparameter wählen...
  • Seite 58 (F1 ... F9) Positionsüberwachung 1 ... 4 wäh- (P0 ... P15) Funktion Position (1 … 4) (F1 ... F9) Laufrichtungsüberwachung links oder rechts wählen (P0 ... P15) (Linkslauf, Rechts- lauf) Ausgänge zuord- Funktionen den Ausgängen zuord- Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 59 Position (1 ... 4) Positionsfensterbreite für die Posi- 1 ... 24.900.000 Imp tionsüberwachungsfunktionen 1 ... Fensterbreite bzw. der entsprechende Wert in der ge- 4 eingeben wählten Einheit Default: 1 Imp Laufrichtungspara- Einstellungen zur Laufrichtungs- meter überwachung Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 60 Default: An Verz Verzögerungszeit Verzögerungszeit für den jeweili- 0 ... 30,0 s gen Ausgang wählen (Rel.1 ... Out 4) Default: tdO: 0 ms Ausgänge Out Lo- Einstellung der Schaltrichtung für die Halbleiterausgänge Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 61 Max. gemessene Geschwindig- 0 … 4,29 MHz keit/Drehzahl an den Spuren A Spur AB bzw. der entsprechende Wert in der und B eingestellten Einheit Der Wert kann auf 0 zurückgesetzt Zurücksetzen: werden Reset: - Ja ? - Nein Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 62 Ebene 2: 1. Zeile: Lfd. Nr. "Err:", Fehlernummer 2. Zeile: "Systemfehler" 3. Zeile: Systemzeit des Fehlerauftritts Ebene 3: Informationen für Pilz-Service Eingangsmodul Nur für interne Zwecke SW-Version Va.b Grundmodul SW- Nur für interne Zwecke Version Va.b Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 63 SIM-Karte einlegen! erscheint, wenn das Gerät ohne Chipkarte betrieben wird oder wenn eine defekte Chipkarte ein- gelegt ist, erscheint erneut, wenn Parameter geändert werden. Info: Die Meldung verschwindet nach 30 s oder durch Drücken des Drehknopfs Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 64 - wennLade SIM: Nein gewählt wurde -> Wählen, ob die Daten auf der Chipkarte gespeichert werden sol- len. Kennwortmeldun- Master Kennwort: -> Masterkennwort eingeben 0000 ... 9999 Default: Kennwort: 0000 Kennwort: -> Kundenkennwort eingeben 0000 ... 9999 Default: 0000 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 65: Beispiel: Basiskonfiguration 2 Konfigurieren

    > Stillstand Rel.1 Out 1 Rel.1 Out 1 300 Hz 300 Hz sichern? NEIN max: F1 S0 Stillstand Rel.1 Out 1 300 Hz 300 Hz sichern? v max: Rel.2 Out 2 5,00 kHz Basiseinst. Drehgeber ABBRUCH Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 66 Fehler an Spur In2 bzw. B Relaisausgang 1 ist eingeschaltet Fehler am Relaisausgang 1 Relaisausgang 2 ist eingeschaltet Fehler am Relaisausgang 2 Vom Anwender behebbarer Fehler, der zum sicheren Zustand führt. Interner Fehler, der zum sicheren Zu- stand führt. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 67: Fehler-Stack-Einträge

    Abhilfe: Fehler beheben; gegebenenfalls Pilz kontaktieren – Interne Fehler (Systemfehler, alle Fehler, die nicht in der Liste beschrieben sind ) Abhilfe: Gerät aus- und einschalten, Pilz kontaktieren 7.1.2.2 Aktuelle Fehlermeldungen Wenn ein Fehler erkannt wird, leuchtet am Gerät die LED "Fault" und auf dem Display er- scheint eine Fehlermeldung (siehe Fehler-Stack).
  • Seite 68 -Sicherstellen, dass das Erwei- geöffnet terungsgerät fehlerfrei funktio- niert 4011 RFK K3-K4 des Erweit.Geräts Rückführ- -Sicherstellen, dass die Ver- kreis K3-K4 drahtung des Rückführkreises des Erweite- fehlerfrei ist rungsgeräts -Sicherstellen, dass das Erwei- geöffnet terungsgerät fehlerfrei funktio- niert Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 69 Stuck at High Spur A oder /A An Spur A -Sicherstellen, dass die Konfigu- oder /A liegt ration der Geber fehlerfrei ist ständig ein -Sicherstellen, dass der Geber High-Signal fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass in der Ver- drahtung kein Kurzschluss vor- handen ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 70 10248 Signaloffset Spur /B Das Signal -Sicherstellen, dass die Konfigu- an Spur /B ration der Geber fehlerfrei ist hat einen -Sicherstellen, dass der Geber DC-Offset fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass die Ver- drahtung fehlerfrei ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 71 10255 Signal auf invert. Spur Die invertier- -Sicherstellen, dass die Konfigu- ten Spuren ration der Geber fehlerfrei ist führen ein -Sicherstellen, dass die Ver- Spannungs- drahtung fehlerfrei ist Signal Soll-Zustand: kein Signal (nicht ange- schlossen) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 72 -Sicherstellen, dass die Konfigu- ration der Geber fehlerfrei ist -Sicherstellen, dass die Nähe- rungsschalter fehlerfrei funktio- nieren -Sicherstellen, dass an den Nä- herungsschaltern die Versor- gungsspannung anliegt Sicherstellen, dass die Verdrah- tung der Näherungsschalter feh- lerfrei ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 73 Spannungs- bereichs 10263 Ini Signal B ungültig Das Signal -Sicherstellen, dass die Konfigu- an Spur B ration der Geber fehlerfrei ist liegt außer- -Sicherstellen, dass die Ver- halb des zu- drahtung fehlerfrei ist lässigen Spannungs- bereichs Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 74 Signalfehler Spur /A oder /B Kein plausi- -Sicherstellen, dass die Konfigu- bles Signal ration der Geber fehlerfrei ist an den Spu- -Sicherstellen, dass der Geber ren /A/B fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass die Ver- drahtung fehlerfrei ist -Versorgungsspannung prüfen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 75: Drahtbruchmeldung

    Spur schalter fehlerfrei funktionieren Abweichung A weicht zu lange und - Prüfen, ob ein Näherungsschalter zu weit ab von der Fre- durch Flankenzittern des Antriebs quenz des Näherungs- ständig schaltet. schalters an Spur B. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 76 0 - 1.000 kHz konfigurierbare Überwachungsfre- quenz ohne Hysterese 10 mHz - 1.000 kHz 10 mHz - 1.000 kHz Eingänge 750330 751330 Spannung an Startkreis DC 24,0 V 24,0 V Rückführkreis DC 24,0 V 24,0 V Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 77 Gebrauchskategorie nach Norm EN 60947-5-1 EN 60947-5-1 Gebrauchskategorie Sicherheits- kontakte AC15 bei 230 V 230 V Max. Strom 3,0 A 3,0 A DC13 (6 Schaltspiele/min) bei 24 V 24 V Max. Strom 4,0 A 4,0 A Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 78 Netzausfall nach Auslösen der Sicherheits- funktion Reaktionszeit nach Grenzwertüber- schreitung 1/f_ist + 16 ms 1/f_ist + 16 ms Wartezeit bei überwachtem Start mit steigender Flanke 30 ms 30 ms mit fallender Flanke 30 ms 30 ms Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 79 IP54 IP54 Gehäuse IP30 IP30 Klemmenbereich IP20 IP20 Mechanische Daten 750330 751330 Einbaulage waagerecht auf Hutschiene waagerecht auf Hutschiene Lebensdauer mechanisch 10.000.000 Zyklen 10.000.000 Zyklen Material Unterseite Front Oberseite Anschlussart Schraubklemme Federkraftklemme Befestigungsart steckbar steckbar Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 80 [1/h] 2008 2008 2008 Kategorie [Jahr] Überwa- chung 1 Ge- PL d Cat. 2 SIL CL 2 2,34E-08 SIL 2 2,05E-03 Überwa- chung 2 Ge- PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,44E-09 SIL 3 1,21E-04 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 81 Solange die Lebensdauerkurven nicht erreicht werden, kann der angegebene PFH-Wert unabhängig von der Schaltfrequenz und der Belastung verwendet werden, da der PFH- Wert den B10d-Wert der Relais sowie die Ausfallraten der anderen Bauteile bereits berück- sichtigt. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 82: Lebensdauerkurve Der Ausgangsrelais

    Technische Daten [ 76]) gerech- net werden. Um die Lebensdauer zu erhöhen, an allen Relaiskontakten für eine ausreichende Funken- löschung sorgen. Bei kapazitiven Lasten sind eventuell auftretende Stromspitzen zu beach- ten. Bei DC-Schützen Freilaufdioden zur Funkenlöschung einsetzen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 83 Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. In den folgenden Sicherheitsbetrachtungen werden ausschließlich die Teil- systeme Sensor und PNOZ s30 betrachtet. Das Teilsystem Aktor ist appli- kationsabhängig und muss in der Gesamtbetrachtung ebenfalls berücksich- tigt werden.

  • Seite 84: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Drehgeber Ohne Zu

    Bremse), wenn eine Überschreitung von Grenzwerten während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Sicherheitsfunktion erkannt wird, muss vom Maschinen-/Anlagenentwickler festgelegt und umgesetzt werden und ist nicht Bestandteil des PNOZ s30. Mit den Überwachungsfunktionen des PNOZ s30 können Sicherheitsfunktionen realisiert werden, die in der Norm EN 61800-5-2 für Elektrische Leistungsantriebssysteme mit ein- stellbarer Drehzahl festgelegt sind.

  • Seite 85: Sicherheitstechnische Architektur

    Ergänzende Daten Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, Referenzspannung Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, differenziell 9.2.3.2 Sicherheitstechnische Architektur Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- Überwachung...

  • Seite 86: Sicherheitstechnische Architektur

    Actuator Sensor PNOZ s30 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung...

  • Seite 87: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Drehgeber Mit Dia

    Die Fehlererkennung über die Regeldifferenz mit nachfolgender Abschaltung muss die Anforderungen der Sicherheitsfunktion, z. B. hinsichtlich Reaktionszeiten, erfüllen. Die Antriebsregelung muss die selben Inkremental-/SinCos-Signale des Gebers für die Regelung auswerten, die auch vom sicheren Auswertegerät verarbeitet werden (wichtig bei Gebern mit kombinierter Analog-/Digitalschnittstelle). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 88: Sicherheitstechnische Architektur

    Sichere Geber sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Geber angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswerte- gerät (PNOZ s30) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des sicheren Ge- bers an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Gebers zu ent- nehmen.

  • Seite 89: Sicherheitstechnische Architektur

    Sichere Geber sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Geber angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswerte- gerät (PNOZ s30) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des sicheren Ge- bers an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Gebers zu ent- nehmen.

  • Seite 90: Sicherheitstechnische Architektur

    PNOZ s30 Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 PFH (1/ Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung...

  • Seite 91: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Drehgeber Und Nä

    Sicherheitstechnische Architektur SRP/CS SRP/CS SRP/CS Sensor Logic Actuator Sensor PNOZ s30 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 92: Erreichbare Sicherheitslevel

    Ergänzende Daten Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung 1,44E-09 fisch 2 Geber Die Kennzahl MTTFd des Sensor-Teilsystems ergibt sich unter Worst-Case-Betrachtungen aus dem schlechteren (niedrigeren) Wert der beiden Sensoren. 9.2.8.3 Erreichbare Sicherheitslevel PL nach EN ISO 13849-1:...

  • Seite 93: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit 2 Näherungsschaltern

    PNOZ s30 Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung...

  • Seite 94: Beispiele

    Überdrehzahl wird bei >= 500 Hz erkannt und der Ausgang Rel. 2 schaltet aus. Rückführkreisüberwachung für Rel.1 über den Rückführkreiseingang Y1, Rückführkreisüberwachung für Rel.2 über den Rückführkreiseingang Y2 Automatischer Start Geber Die Messwerte werden durch zwei Näherungsschalter (pnp) erfasst. PNOZ s4 Schutztürüberwachung Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 95: Konfigurationsübersicht

    Ergänzende Daten 9.3.1.2 Konfigurationsübersicht Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 96: Anschluss

    Überdrehzahl wird während des Einrichtens bei >= 50 Hz erkannt und der Aus- gang Rel. 2 schaltet aus. – Die Betriebsart „Automatik“ wird gewählt, wenn der Select-Eingang SEL2 aktiviert ist. Überdrehzahl wird während des Automatikbetriebs bei >= 3000 Hz erkannt und der Ausgang Rel. 2 schaltet aus. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 97: Konfigurationsübersicht

    Stillstandsüberwachung: Stillstand wird für beide Betriebsarten bei <= 2 Hz erkannt und der Ausgang Rel. 1 schaltet ein. Rückführkreisüberwachung über die Rückführeingänge Y1 und Y2 Geber: Die Messwerte werden durch einen Inkrementalgeber (sin/cos) erfasst 9.3.2.2 Konfigurationsübersicht Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 98: Anschluss

    Ergänzende Daten 9.3.2.3 Anschluss Y12 Y11 24 V Y35 Y34 PNOZ s30 S11 S21 S34 Input Drive device * Die Adapter PNOZ msi sind bei Pilz als Zubehör erhältlich Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...

  • Seite 99: Bestelldaten

    10.1 Produkt Produkttyp Merkmale Klemmen Bestell-Nr. PNOZ s30 24 - 240 V AC/DC mit Schraubklem- 750 330 PNOZ s30 C 24 - 240 V AC/DC mit Federkraftklem- 751 330 10.2 Zubehör Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZ s terminator plug Abschlussstecker 10 Stück...
  • Seite 100 Software zum Chipkartenlesegerät 779 230 zum 750 031 adapter Sichern der Konfiguration auf dem Rechner PNOZsigma Chip Card-manager set Set bestehend aus PNOZ Chip Card Reader 750 030 und SmartCardCommander with SIM-card-adap- ter (779 230 und 750 030) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-15...
  • Seite 101 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...

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