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Pilz PNOZ s30 Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ s30

  • Seite 1 PNOZ s30 Sicherheitsschaltgeräte Bedienungsanleitung-1001715-DE-17...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
  • Seite 3 4.3.7 Hysterese 4.3.8 Startarten 4.3.9 Anlaufverzögerung 4.3.10 Synchroner Start 4.3.11 Schaltverzögerung 4.3.12 Rückführkreise 4.3.13 Schaltrichtung bei Halbleiterausgängen 4.3.14 Analogausgang 4.3.15 Maßeinheiten 4.3.16 Ablaufdiagramm Drehzahlüberwachung Drehzahlkonfiguration 4.4.1 Select-Eingänge 4.4.2 Schaltfunktionen 4.4.3 Basiskonfiguration 4.4.4 Chipkarte Gebertypen 4.5.1 Näherungsschalter Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 4 Daten von Chipkarte lesen 7.5.4 Geräteparameter übertragen 7.5.5 Chipkarte duplizieren Konfiguration sichern mit Software SmartCardCommander Menü-Übersicht 7.7.1 Daueranzeige 7.7.2 Basiseinstellungen Ini pnp pnp 7.7.3 Basiseinstellungen Drehgeber 7.7.4 Einstellungen 7.7.5 Erweiterte Einstellungen 7.7.6 Informationen Beispiel: Basiskonfiguration 2 konfigurieren Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 5 11.3.6.2 Sicherheitstechnische Architektur 11.3.6.3 Erreichbare Sicherheitslevel 11.3.7 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit einem sicheren Drehgeber mit Z-In- 11.3.7.1 Zulässige Gebertypen und Ausgangssignale 11.3.7.2 Sicherheitstechnische Architektur 11.3.7.3 Erreichbare Sicherheitslevel 11.3.8 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit nicht sicherem Drehgeber und Nä- herungsschalter Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 6 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern 11.3.9.1 Zulässige Gebertypen und Ausgangssignale 11.3.9.2 Sicherheitstechnische Architektur 11.3.9.3 Erreichbare Sicherheitslevel 11.4 Beispiele 11.4.1 Anschluss Näherungsschalter 11.4.1.1 Eigenschaften 11.4.1.2 Konfigurationsübersicht 11.4.2 Anschluss Inkrementalgeber 11.4.2.1 Eigenschaften 11.4.2.2 Konfigurationsübersicht Kapitel 12 Bestelldaten 12.1 Produkt 12.2 Zubehör Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 7 Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ s30 ab Version 3.0 . Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
  • Seite 8 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 9 Drehzahlwächter PNOZ s30 Abschlussstecker Anschlussklemmen Chipkarte Chipkartenhalter Dokumentation auf Datenträger 2.1.2 Gerätemerkmale Verwendung des Produkts PNOZ s30: Drehzahlwächter zur sicheren Überwachung von Stillstand, Drehzahl, Drehzahlbereich, Po- sition und Laufrichtung. Das Produkt hat die folgenden Merkmale: Messwertaufnahme durch – Inkrementalgeber –...
  • Seite 10 Relaisausgänge REL 1 und REL 2 (Hilfskontakte) Y32 ... Y34: Halbleiterausgänge OUT 1 …- OUT 3 (Hilfsausgänge) Y35: Halbleiterausgang OUT 4 (Hilfsausgang oder Analogausgang) S11: +24 V / 30 mA (Versorgung für S34, Y1 und Y2) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 11 (Spuren A, /A, B, /B, Z, /Z, S und GND). Näherungsschalter sind über RJ45-Buchse oder Anschlussklemmen anschließbar. 1: Chipkarte 2: Display 3: USB-Anschluss (nur Service) 4: Drehknopf 5: Erweiterungsschnittstelle für 2 weitere externe Relaisausgänge LEDs: – Power – – – Rel 1 – Rel 2 – Fault Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 12 – Z-Frequenzüberwachung mit zusätzlichem Näherungsschalter (Ini pnp) an derselben Achse Das Produkt PNOZ s30 entspricht den Anforderungen der zur Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU harmonisierten Normen EN 81-20, EN 81-22 und EN 81-50, und den An- forderungen der zur Maschinenrichtlinie 2006/42/EG harmonisierten Norm EN 115-1.
  • Seite 13 Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung bestimmt. Beim Ein- satz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen. Durch Öffnen des Gehäuses oder eigenmächtige Umbauten erlischt die Gewährleis- tung. Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten für eine ausreichende Schutzbeschaltung. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 14 S34 Y1 Y2 Y31 Y30 Y10 Y11 Y12 Y13 IN1 IN2 GND 13 11 S GND Reset/ Feed- Select Inputs Start Prox. Switch back (SEL) Encoder Input 0 V ext Relay Control Power Rel. 1 Rel. 2 Y32 Y33 Y34 Y35 14 12 24 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 15 – Relaisausgang 21, 22 Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, S21, Y30 und A2) sollten möglichst nicht am PNOZ s30 miteinander verbunden wer- den, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).
  • Seite 16 Bei der Bereichsüberwachung schaltet der Ausgang aus, wenn sich die Drehzahl (Ge- schwindigkeit, Frequenz) außerhalb des konfigurierten Bereichs befindet. vmax (F3) Hys. F3 vmax (F3) - Hys. F3 vmax (F2) + Hys. F2 Hys. F2 vmax (F2) F2-F3 Abb.: Ablauf Drehzahlbereichsüberwachung Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 17 Positionsüberwachung nicht verwendet wird. s [inc] Pos.Monitoring Abb.: Ablauf Positionsüberwachung mit überwachtem Start Legende Referenzposition Lpos Positionsfenster Gerät eingeschaltet Start der Positionsüberwachung durch steigende Flanke am Starteingang (S34) Position verlässt das Positionsfenster, zugeordnete Ausgänge schalten aus Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 18 Abb.: Ablauf Positionsüberwachung mit automatischem Start Legende Referenzposition Positionsfenster Gerät eingeschaltet Start der Positionsüberwachung durch Wahl eines Parametersatzes über die Se- lect-Eingänge Positionsüberwachung wird neu gestartet durch Wahl eines anderen Parametersat- Position verlässt das Positionsfenster, zugeordnete Ausgänge schalten aus Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 19 Bitte beachten Sie: Die Laufrichtungsüberwachung ist immer aktiv, unabhängig davon, ob sie im gewählten Parametersatz verwendet wird. Beim Start des PNOZ s30 ist Rechtslauf und Linkslauf aktiv. Beim Einsatz von Näherungsschaltern kann keine Laufrichtung erkannt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 20 = (f ) x 10 mHz bei f Verh. < 1.0 = 10 mHz oder f = 10 mHz/(f Toleranz für die Plausibilitätsfehlererkennung: bei fAB/fZ Verh. ≥ 1.0 7,5 Z-Impulse oder 7,5 x (f ) AB-Impulse Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 21 Zum Einschalten eines Ausgangs dieser Gruppe müssen sämtliche sonstigen Einschaltbe- dingungen dieses Ausgangs erfüllt sein. Das Einschalten der Ausgänge der Gruppe erfolgt unabhängig voneinander. Bitte beachten Sie: Für synchrone Ausgänge darf keine Einschaltverzögerung konfiguriert werden (Menü Ausgangsverzögerung: Einschaltverzögerung/Ein- und Ausschaltverzögerung). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 22 Ablauf der konfigurierten Zeit aus. Eine steigende Flanke während der Verzögerungszeit bewirkt nichts. Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit ab. 4.3.12 Rückführkreise Die Rückführkreise dienen zur Überwachung externer Schütze oder Relais. Vor dem Start muss der zugehörige Rückführkreis geschlossen sein. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 23 0 mA fmax 4.3.15 Maßeinheiten Die zu konfigurierenden Werte können in verschiedenen Einheiten eingegeben werden. Je nach Achstyp (Linearachse oder Drehachse) können verschiedene Einheiten für die Dreh- zahl und die Strecke gewählt werden (Siehe Kapitel "Menü-Übersicht"). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 24 Einschalt- zu kurz Ausschalt- verzögerung verzögerung verzögert (+gefiltert) Startart überwacht/ Start- zu kurz zu kurz impulsdauer Rückführkreis Rel. 1 Konfiguration im Beispiel: Schaltfunktion: F2 zugeordnerter Ausgang: Rel. 1 Verzögerungswirkung Ausgänge: An + Aus Startart: überwacht / Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 25 Der Parametersatz P1 wird zur Überwachung einer reduzierten Geschwindigkeit verwen- det. Der Parametersatz P2, "Automatikbetrieb", wird zur Drehzahlüberwachung gewählt (Wahl über die Select-Eingänge siehe nächstes Kapitel "Select-Eingänge"). Für den Parametersatz P1 sind folgende Schaltfunktionen konfiguriert: F1: Stillstand 2 Hz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 26 Parametrierung des Geräts diese Konfigurationsübersicht auszufüllen (Link auf Formular siehe Kapitel "Konfigurationsübersicht erstellen"). Ab Geräteversion 2.2 haben Sie die Möglichkeit, die Einstellungen mit dem Software-Tool von Pilz zu erstellen (siehe Konfiguration im PNOZsigma Configurator erstellen [ 74]).
  • Seite 27 In diesem Modus kann die Anzahl an Parametersätzen auf max. 16 erweitert werden. Die- ser Modus kann nur für Anwendungen bis max. PL d nach EN ISO 13849-1 und bis SIL CL 2 nach EN IEC 62061 verwendet werden. Parametersatz Signalzustände der Select-Eingänge SEL 8 (Y13) SEL 4 (Y12) SEL 2 (Y11) SEL 1 (Y10) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 28 Alle Schaltfunktionsparameter sind in der Werkseinstellung auf die kleinste Frequenz vorkonfiguriert. Drehzahl (Geschwindigkeit) Zur Überwachung auf Überdrehzahl können Grenzwerte konfiguriert werden. Die Grenzwerte sollten in aufsteigender Reihenfolge eingegeben werden (Parameter- satz P0 -> kleinste Werte, Parametersatz P15 -> größte Werte) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 29 F8 ODER F9 (F8 ∨ F9) F1 ODER F2-F3 (F1 ∨ F2-F3) F1 ODER F4-F5 (F1 ∨ F4-F5) Analogausgang Der Halbleiterausgang OUT 4 (Y35) kann als 0 – 20 mA oder 4 – 20 mA Analogaus- gang konfiguriert werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 30 Zur einfachen Konfiguration im Display-Menü stehen für Standardanwendungen zwei Ba- siskonfigurationen zur Verfügung. Eine Basiskonfiguration enthält eingeschränkte, für Stan- dardanwendungen angepasste, Menüfunktionen mit teilweise vordefinierten Parametern. Folgende Basiskonfigurationen stehen zur Verfügung: Basiskonfiguration 1: Ini pnp pnp (Näherungsschalter) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 31 Default: 100 Hz – Drehzahl (F2) Max. Frequenz (v max) in Hz konfigurierbar Default: 5 kHz – Laufrichtung (F3) Linkslauf Toleranz falsche Laufrichtung = 10 Imp – Laufrichtung (F4) Rechtslauf Toleranz falsche Laufrichtung = 10 Imp Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 32 Das heißt, die Näherungsschalter müssen so angebracht werden, dass sich die aufgenommenen Signale immer überlappen. Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen geschirmt verlegt werden (siehe Anschlusszeichnungen im Kapitel "EMV- gerechte Verdrahtung"). Die Versorgungsspannung der Näherungsschalter sollte über die Spur S überwacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 33 Die Spur S kann verwendet werden: – zum Anschluss des Fehlerausgangs eines Gebers – zur Überwachung von Spannungen zwischen 0 V und 30 V auf eine untere und obere erlaubte Grenze. Es kann z.B. die Versorgungsspannung der Geber über- wacht werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 34 Wellenbruchüberwachung: das Verhältnis fAB/fZ (Menü "Gebereinstellungen" -> "Spur Z" -> fAB/fZ Verh.) Beachten Sie die Werte in den technischen Daten 4.5.2.1 Ausgangssignale Ausgangssignale TTL, HTL Single ended Differenziell (/Z) Ausgangssignale Sin/Cos (1 Vss) Single ended mit Referenzspur (z. B. Hiperface ®) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 35 Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die RJ45- Buchse dem PNOZ s30 zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit RJ45-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann.
  • Seite 36 Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. 5.1.1 Abmessungen *mit Federkraftklemmen 98 (3.86") * 100 (3,94") (1.77") Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 37 Erdschleifen sollten vermieden werden. Die Anschlüsse für die verschiedenen Massepotenziale (GND, S21, Y30, A2) sollten möglichst nicht am PNOZ s30 miteinander verbunden werden, sondern jeweils direkt mit den GNDs der angeschlossenen Geräte. Die Störempfindlichkeit kann ansonsten beträchtlich erhöht werden (es dürfen keine Leiterschleifen entstehen).
  • Seite 38 Bei Kabellängen >50 m können ungültige Signale auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall, einen Widerstand zwischen die Signalleitungen anzuschließen wie in den Abbil- dungen beschrieben. RJ45 Näherungsschalter pnp mit Widerstand R = 10 kOhm RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 39 Zur besseren Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung der Schir- mung und der Versorgungsspannung verzichtet. 6.5.1 Drehgeber an den Drehzahlwächter anschließen Encoder-Typen: TTL single ended HTL single ended Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B, Z und /Z müssen frei bleiben Encoder RJ45 PNOZ s30 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 40 HTL single ended Z Index Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B und /Z müssen frei bleiben Encoder RJ45 PNOZ s30 Encoder-Typen: TTL differenziell Z Index HTL differenziell Z Index sin/cos 1 Vss Z Index Encoder PNOZ s30 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 41 Verdrahtung 6.5.3 Drehgeber über einen Adapter an den Drehzahlwächter anschließen Der Adapter (siehe Zubehör) wird zwischen den Encoder und den Antrieb geschaltet. Der Ausgang des Adapters wird mit der RJ45 -Buchse des PNOZ s30 verbunden. Encoder RJ45 PNOZ s30 Anschluss von Näherungsschalter und Drehgeber Beachten Sie zum Anschluss der Encoder und Näherungsschalter das Kapitel "EMV- ge-...
  • Seite 42 Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL differenziell (A als Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A als Z) Bitte beachten Sie: Die Spur /Z muss frei bleiben!! Encoder PNOZ s30 RJ45 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 43 Kontakte externer Schütze Bitte beachten Sie: Bei Verwendung des Rückführkreises darf die Leitungslänge an S34, Y1, Y2 und S11 max. 30 m betragen. Bei größeren Leitungslängen müssen geschirmte Kabel mit beidseitiger Er- dung verwendet werden. Select-Eingänge 6.10 Halbleiterausgänge Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 44 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 45 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 46 Gehäuse der geschirmten Anschlussbox nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D oder E Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Wird keine geschirmte Anschlussbox verwendet, muss der Schirm ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 47 Sie haben die Möglichkeit, Einstellungen am Drehknopf von Hand oder mit einem Schraubendreher vorzunehmen. Bei Einstellungen mit einem Schraubendreher kann der Drehknopf im Gerät verbleiben. Ab Geräteversion 2.2 haben Sie die Möglichkeit, die Einstellungen mit dem Software-Tool von Pilz zu erstellen (siehe Konfiguration im PNOZsigma Configurator erstellen [ 74]). Konfigurationsübersicht erstellen Zur besseren Übersicht empfehlen wir, die Konfigurationswerte vor der Eingabe in dem bei-...
  • Seite 48 Wechseln der Menüebene: Sprung auf ABBRUCH WICHTIG Bitte beachten Sie, dass nach Auslieferung alle Parameter auf ihren Default-Werten stehen. Bitte überprüfen Sie zumindest alle sicherheitsrelevanten Parameter und geben Sie die Werte entsprechend Ihrer Applikation ein. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 49 Wurden bei einem Gerät die Parameter durch einen Fehler verändert, können sie mit einer Sicherungskopie von der Chipkarte wiederhergestellt werden. Muss ein Gerät gewartet oder ausgetauscht werden, können Sie mit der Chipkarte die- se Geräteparameter auf ein anderes Gerät übertragen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 50 Schützen Sie deshalb die Kontaktfläche der Chipkarte vor – Verunreinigung – Berührung – mechanischer Einwirkung, wie z. B. Kratzern. Achten Sie darauf, dass sich die Chipkarte nicht verkantet, wenn Sie die Chipkarte in den Chipkartenschacht schieben. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 51 Display-Menü - Konfiguration 7.5.2 Daten auf Chipkarte schreiben Wenn Sie eine Chipkarte einsetzen, die noch nicht von einem PNOZ s30 beschrieben wur- de, haben Sie die Optionen: Chipkarte Daten werden auf einsetzen Chipkarte geschrie- SIM-Karte einle- Schreibe Schreibe Aktuelles Menü...
  • Seite 52 112]). Konfiguration vom PNOZ s30 auf den Rechner speichern 1. Notieren Sie die CRC der Konfiguration im PNOZ s30. Sie wird auf dem Display im Me- nü Informationen/CRC der Konfiguration angezeigt. Diese wird später benötigt um zu prüfen, ob die richtige Konfiguration auf dem Gerät gespeichert ist.
  • Seite 53 2. Starten Sie die Software SmartCardCommander. 3. Zum Beschreiben der Chipkarte wählen Sie Daten auf die Karte schreiben und bestä- tigen Sie mit Ja. 4. Setzen Sie die Chipkarte im PNOZ s30 ein und gehen Sie vor wie im Kapitel Daten von Chipkarte lesen [ beschrieben.
  • Seite 54 Die Tabellen zeigen eine Übersicht über die Menüeinstellungen. 7.7.1 Daueranzeige Wenn keine Einstellungen vorgenommen werden, dann werden auf dem Display Informa- tionen zur Konfiguration und aktuelle Werte angezeigt. Sie können die Daueranzeige auf dem Display im Menü "Einstellungen" ändern. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 55 2 Näherungsschalter vom Typ pnp Parametersatz/Select-Eingang P0, Select-Eingänge werden ignoriert (Modus Select-Eingänge: "keine") Hysterese Stillstand und Drehzahl jeweils 2 % Zuordnung der Ausgänge – Stillstand: Relaisausgang Rel.1 und Halbleiterausgang Out 1 – Drehzahl: Relaisausgang Rel.2 und Halbleiterausgang Out 2 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 56 -HTL differenziell (A, /A, B, /B) -HTL single ended (A, B) -sin/cos 1 Vss (A, /A, B, /B) -Hiperface (A, /A, B, /B) Stillstand Stillstandsfrequenz eingeben 10 mHz bis 1,00 kHz Rel.1 Out 1 Default: 100 Hz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 57 Drehzahl: Relaisausgang Rel. 2 und Halbleiterausgang Out 2 – Laufrichtung Linkslauf: Externer Ausgang Ext. 1 und Halbleiterausgang Out 3 – Laufrichtung Rechtslauf: Externer Ausgang Ext. 2 und Halbleiterausgang Out 4 Startart – Alle Ausgänge: Automatischer Start ("Automatik") Schaltverzögerung keine Max. Geberfrequenz 1 MHz Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 58 1 m = x Imp (x = 1 ... 10.000.000 Imp) 1 rot = x Imp (x = 1 ... 10.000.000 Imp) Gebereinstellun- Geberkonfiguration für die Spu- ren A, /A, B, /B, Z, /Z, S erstellen Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 59 HTL single Z Index (A, B, Z) Sin/Cos 1 Vss – sin/cos 1 Vss (A, /A, B, /B) Sin/Cos 1 Vss mit Z-Index – sin/cos 1 Vss Z Index (A, /A, B, /B, Z, /Z) Hiperface – Hiperface (A, /A, B, /B) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 60 Spuren A und B eingeben Default: Wichtig: 10 mHz Die Frequenz muss kleiner oder gleich der im Datenblatt des Gebers angegebenen max. Ge- ber-Frequenz sein und kleiner der max. Drehzahl des über- wachten Antriebs. Spur Z Einstellungen für Spur Z Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 61 -Auswertung (Spur S wird ver- wendet) Spur S Umax Max. Spannung an Spur S ein- 0,0 V ... 30,0 V geben. Default: Wenn die Spannung > Umax 6,0 V ist, wird ein Fehler angezeigt und die Ausgänge schalten aus. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 62 Fehler angezeigt und die Ausgänge schalten aus. Verzögerung Anlaufverzögerung wählen 0 ... 600 s Anlauf (Die Anlaufphase beim Geräte- neustart des PNOZ s30 wird um Default: diese Zeit verlängert. Die Ge- 0,00 s bersignale werden erst nach der Anlaufphase ausgewertet.) Funktionsparame- Funktionsparameter wählen...
  • Seite 63 Position(1 … 4) (F1 ... F9) Laufrichtungsüberwachung links oder rechts wählen (P0 ... P15) Funktion (Linkslauf, Rechtslauf) (F1 ... F9) Festwert Ein oder Festwert Aus wählen (P0 ... P15) Festwert (Ein/Aus) Ausgänge zuord- Funktionen den Ausgängen zu- ordnen Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 64 Startart für jeden Ausgang se- Automatik parat wählen (Rel.1 ... Out 4) Überwacht / Automatik: Automatischer Start Default: Überwacht \ Überwacht /: Überwachter Start Überwacht / mit steigender Flanke an S34 Überwacht \: Überwachter Start mit fallender Flanke an S34 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 65 (F1 ... F9) Funkti- Hysterese für die Schaltfunktionen 0 ... 50 % onshysterese F1 ... F9 eingeben Default: (nicht wirksam bei Positions- und Laufrichtungsüberwachung) Ausgangsverzöge- Einstellung der Verzögerungswir- rung kung und der Verzögerungszeit für die Ausgänge Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 66 Öffner (Arbeitsstromprinzip) Default: Schließer Ausgänge Synchro- Einstellung für synchronen Start ner Start Sync. Start Einstellen, ob Ausgänge synchron deaktiviert gestartet werden sollen. (Rel. 1 ... Out 4) aktiviert Default: deaktiviert Ausgang Out 4 Ana- Skalierung des Analogausgangs Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 67 Deutsch Francais English Werkseinstellungen wählen, ob die Parameter auf die Abbruch Werkseinstellungen zurückgesetzt werden sollen Ja: Alle Parameter werden auf die Default-Werte zurückgesetzt. Die Sprache wird auf Englisch und alle Kennwörter werden auf 0000 ge- setzt. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 68 Schaltzyklen Gesamtanzahl an Schaltzyklen der Relais Relais Ctrl (Wurzelrelais, gemein- samer 2. Abschaltweg) Relais 1 (Relaisausgang 1: 11-12, 13-14) Relais 2 (Relaisausgang 2: 21-22, 23-24) CRC der Konfigura- Prüfsumme der Konfigurationspa- 0 ... 65535 tion rameter Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 69 Die Fehlerliste kann auf der Chip- chern? karte gespeichert werden. Fehlerliste spei- erscheint, wenn die Fehlerliste ge- chern: speichert ist 100% Eingangsmodul Nur für interne Zwecke SW-Version Va.b Grundmodul SW- Nur für interne Zwecke Version Va.b Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 70 - wird laufend aktualisiert. - kann vorübergehend weggeklickt werden. AB Frequenz Ab- Fehlermeldung: Frequenzdifferenz weichung zwischen den Näherungsschaltern an den Spuren A und B Die Meldung - wird laufend aktualisiert - kann vorübergehend weggeklickt werden Chipkartenmeldun- Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 71 - wenn Lade SIM: Nein gewählt wurde -> Wählen, ob die Daten auf der Chipkarte gespeichert werden sol- len. SIM geladen! erscheint, wenn Daten auf das Gerät übertragen wurden und sich Interne CRC ändert dadurch die CRC geändert hat. sich! Kennwortmeldun- Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 72 Display-Menü - Konfiguration Ebene Menü-Bezeichnung Beschreibung Anzeige/Einstellungen Master Kennwort: -> Masterkennwort eingeben 0000 ... 9999 Default: Kennwort: 0000 Kennwort: -> Kundenkennwort eingeben 0000 ... 9999 Default: 0000 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 73 Display-Menü - Konfiguration Beispiel: Basiskonfiguration 2 konfigurieren Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 74 Projekt vom PNOZsigma Configurator auf das PNOZ s30 übertragen 1. Öffnen Sie den PNOZsigma Configurator und erstellen Sie Ihre Konfiguration. 2. Entfernen Sie die Chipkarte aus dem PNOZ s30 und stecken Sie sie in die Halterung des Chipkartenlesegeräts ein. 3. Klicken Sie im PNOZsigma Configurator in der Projektübersicht auf das zu übertra-...
  • Seite 75 Konfiguration im PNOZsigma Configurator erstellen 2. Entfernen Sie die Chipkarte aus dem PNOZ s30 und stecken Sie sie in die Halterung des Chipkartenlesegeräts ein. 3. Klicken Sie im PNOZsigma Configurator auf der Startseite auf den Button , um die Konfiguration auf die zu Chipkarte übertragen.
  • Seite 76 Fehler behoben ist und das Gerät neu gestartet wurde. Auf dem Display werden folgende Informationen angezeigt: Laufende Nummer eines Eintrags im Fehler-Stack (1 ... 20). Fehlernummer (0 ... 65 535) Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 77 Abhilfe: Fehler beheben; gegebenenfalls Pilz kontaktieren – Interne Fehler (Systemfehler, alle Fehler, die nicht in der Liste beschrieben sind) Abhilfe: Gerät aus- und einschalten, Pilz kontaktieren 9.2.2 Aktuelle Fehlermeldungen Wenn ein Fehler erkannt wird, leuchtet am Gerät die LED "Fault" und auf dem Display er- scheint eine Fehlermeldung (siehe Fehler-Stack).
  • Seite 78 Select Eing. nicht 1 v .4 ! Im Modus "1 von 4" ist - größere Verzögerungszeit der Select- ein anderer als einer Eingänge wählen um ungültige Signale der Parametersätze P1, durch Kontaktprellen oder Zwischenzu- P2, P4 oder P8 ge- stände auszufiltern wählt. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 79 -Sicherstellen, dass die Verdrahtung fehlerfrei ist 10246 Signaloffset Spur /A Das Signal an Spur /A -Sicherstellen, dass die Konfiguration hat einen DC-Offset der Geber fehlerfrei ist -Sicherstellen, dass der Geber fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass die Verdrahtung fehlerfrei ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 80 Z-Index fehlt Kein Index-Signal an -Sicherstellen, dass die Konfiguration Spur Z der Geber fehlerfrei ist -Sicherstellen, dass der Geber fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass die Verdrahtung fehlerfrei ist - Konfiguration des Frequenzverhältnis- ses fAB zu fZ prüfen Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 81 Näherungsschalter immer bedämpft aktiv ist. -Sicherstellen, dass die Konfiguration der Geber fehlerfrei ist -Sicherstellen, dass die Näherungs- schalter fehlerfrei funktionieren -Sicherstellen, dass an den Näherungs- schaltern die Versorgungsspannung an- liegt Sicherstellen, dass die Verdrahtung der Näherungsschalter fehlerfrei ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 82 -Sicherstellen, dass die Verdrahtung reichs fehlerfrei ist 10263 Ini Signal B ungültig Das Signal an Spur B -Sicherstellen, dass die Konfiguration liegt außerhalb des zu- der Geber fehlerfrei ist lässigen Spannungsbe- -Sicherstellen, dass die Verdrahtung reichs fehlerfrei ist Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 83 -Versorgungsspannung prüfen. 10269 Signalfehler Spur /A oder /B Kein plausibles Signal -Sicherstellen, dass die Konfiguration an den Spuren /A/B der Geber fehlerfrei ist -Sicherstellen, dass der Geber fehlerfrei funktioniert -Sicherstellen, dass die Verdrahtung fehlerfrei ist -Versorgungsspannung prüfen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 84 Spur schalter fehlerfrei funktionieren Abweichung A weicht zu lange und - Prüfen, ob ein Näherungsschalter zu weit ab von der Fre- durch Flankenzittern des Antriebs quenz des Näherungs- ständig schaltet. schalters an Spur B. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 85 Öffnen der Sicherheitskontakte prüfen kann, öffnen Sie die Sicherheitskontak- te (Ausgang abschalten) und starten Sie das Gerät neu für SIL CL 3/PL e mindestens 1x pro Monat für SIL CL 2/PL d mindestens 1x pro Jahr Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 86 0 - 1.000 kHz konfigurierbare Überwachungsfre- quenz ohne Hysterese 10 mHz - 1.000 kHz 10 mHz - 1.000 kHz Eingänge 750330 751330 Spannung an Startkreis DC 24 V 24 V Rückführkreis DC 24 V 24 V Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 87 24 V 24 V Spannungstoleranz -20 %/+20 % -20 %/+20 % Relaisausgänge 750330 751330 Anzahl der Ausgangskontakte Sicherheitskontakte (S) unver- zögert Hilfskontakte (Ö) Max. Kurzschlussstrom IK 1 kA 1 kA Gebrauchskategorie nach Norm EN 60947-4-1 EN 60947-4-1 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 88 24 V DC G. P. 24 V DC G. P. bei Strom Kontaktabsicherung extern, Sicher- heitskontakte nach Norm EN 60947-5-1 EN 60947-5-1 Max. Schmelzintegral 66 A²s 66 A²s Schmelzsicherung flink Schmelzsicherung träge Schmelzsicherung gG Sicherungsautomat 24V AC/DC, Charakteristik B/C Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 89 Start mit steigender Flanke 30 ms 30 ms mit fallender Flanke 30 ms 30 ms Überbrückung bei Spannungsein- brüchen der Versorgungsspannung 20 ms 20 ms Schaltverzögerung (einstellbar) 0 - 30 s 0 - 30 s Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 90 IP20 IP20 Einbauraum (z. B. Schalt- schrank) IP54 IP54 Mechanische Daten 750330 751330 Einbaulage waagerecht auf Montageschiene waagerecht auf Montageschiene Lebensdauer mechanisch 10.000.000 Zyklen 10.000.000 Zyklen Material Unterseite Front Oberseite Anschlussart Schraubklemme Federkraftklemme Befestigungsart steckbar steckbar Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 91 [1/h] 2015 2015 2015 Kategorie [Jahr] Überwa- chung 1 Ge- PL d Cat. 2 SIL CL 2 2,88E-08 SIL 2 2,53E-03 Überwa- chung 2 Ge- PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,74E-09 SIL 3 1,46E-04 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 92 3,5 - 5,5 V -0,5 - 3,0 V 11,0 - 30,0 V -0,5 - 3,0 V 11,0 - 30,0 V Gebertyp DC-Offset Amplitude differenziell Referenzspannung Sin/Cos 2,5 V 1,0 Vss 2,5 V 1,0 Vss 2,5 V Hiperface Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 93 Technische Daten [ 86]) gerech- net werden. Um die Lebensdauer zu erhöhen, an allen Relaiskontakten für eine ausreichende Funken- löschung sorgen. Bei kapazitiven Lasten sind eventuell auftretende Stromspitzen zu beach- ten. Bei DC-Schützen Freilaufdioden zur Funkenlöschung einsetzen. Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 94 150 V 1,5 kV 100 V 1,5 kV Ab 2000 m Betriebshöhe Reduzierung der max. zulässigen Umgebungstemperatur um 0,5 °C/100 m Betriebshöhe Zulässige Umgebungstemperatur 3000 m 50 °C 4000 m 45 °C 5000 m 40 °C Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 95 Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. In den folgenden Sicherheitsbetrachtungen werden ausschließlich die Teil- systeme Sensor und PNOZ s30 betrachtet. Das Teilsystem Aktor ist appli- kationsabhängig und muss in der Gesamtbetrachtung ebenfalls berücksich- tigt werden.
  • Seite 96 Bremse), wenn eine Überschreitung von Grenzwerten während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Sicherheitsfunktion erkannt wird, muss vom Maschinen-/Anlagenentwickler festgelegt und umgesetzt werden und ist nicht Bestandteil des PNOZ s30. Mit den Überwachungsfunktionen des PNOZ s30 können Sicherheitsfunktionen realisiert werden, die in der Norm EN 61800-5-2 für Elektrische Leistungsantriebssysteme mit ein- stellbarer Drehzahl festgelegt sind.
  • Seite 97 Ergänzende Daten 11.3.3.2 Sicherheitstechnische Architektur Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- Überwachung 2,88E-08 fisch 1 Geber *Nach der EN ISO 13849-1 wird Kategorie 1 nur dann erfüllt, wenn es sich bei dem Sensor um ein "bewährtes Bauteil"...
  • Seite 98 Actuator Sensor PNOZ s30 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung...
  • Seite 99 Die Fehlererkennung über die Regeldifferenz mit nachfolgender Abschaltung muss die Anforderungen der Sicherheitsfunktion, z. B. hinsichtlich Reaktionszeiten, erfüllen. Die Antriebsregelung muss die selben Inkremental-/SinCos-Signale des Gebers für die Regelung auswerten, die auch vom sicheren Auswertegerät verarbeitet werden (wichtig bei Gebern mit kombinierter Analog-/Digitalschnittstelle). Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 100 Sichere Geber sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Geber angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswerte- gerät (PNOZ s30) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des sicheren Ge- bers an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Gebers zu ent- nehmen.
  • Seite 101 Sichere Geber sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Geber angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswerte- gerät (PNOZ s30) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des sicheren Ge- bers an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren Gebers zu ent- nehmen.
  • Seite 102 PNOZ s30 Actuator safe encoder with Logic track Z Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 PFH (1/ Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung...
  • Seite 103 Sicherheitstechnische Architektur SRP/CS SRP/CS SRP/CS Sensor Logic Actuator Sensor PNOZ s30 Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 104 Ergänzende Daten Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung 1,74E-09 fisch 2 Geber Die Kennzahl MTTFd des Sensor-Teilsystems ergibt sich unter Worst-Case-Betrachtungen aus dem schlechteren (niedrigeren) Wert der beiden Sensoren. Die Werte für DC beziehen sich auf die Norm EN 61508.
  • Seite 105 PNOZ s30 Actuator proximity switch Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PNOZ s30" folgende Daten: Sensor Teilsystem PNOZ s30 Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) Hersteller-spezi- 90 % Überwachung...
  • Seite 106 Überdrehzahl wird bei >= 500 Hz erkannt und der Ausgang Rel. 2 schaltet aus. Rückführkreisüberwachung für Rel.1 über den Rückführkreiseingang Y1, Rückführkreisüberwachung für Rel.2 über den Rückführkreiseingang Y2 Automatischer Start Geber Die Messwerte werden durch zwei Näherungsschalter (pnp) erfasst. PNOZ s4 Schutztürüberwachung Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 107 Ergänzende Daten 11.4.1.2 Konfigurationsübersicht Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 108 Ergänzende Daten Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 109 Halbleiterausgang Out1 und über die SPS wird eine Meldung (Vorwarnung) ausgegeben. Stillstandsüberwachung: Stillstand wird für beide Betriebsarten bei <= 2 Hz erkannt und der Ausgang Rel. 1 schaltet ein. Rückführkreisüberwachung über die Rückführeingänge Y1 und Y2 Geber: Die Messwerte werden durch einen Inkrementalgeber (sin/cos) erfasst Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 110 Ergänzende Daten 11.4.2.2 Konfigurationsübersicht Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 111 Ergänzende Daten Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 112 Bestelldaten 12.1 Produkt Produkttyp Merkmale Klemmen Bestell-Nr. PNOZ s30 24 - 240 V AC/DC mit Schraubklem- 750 330 PNOZ s30 C 24 - 240 V AC/DC mit Federkraftklem- 751 330 12.2 Zubehör Chipkartenzubehör Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PNOZsigma Chip Card-manager set...
  • Seite 113 PNOZ msi b4 Box Anschlussbox 773 845 PNOZ msi S09 9-pol Adapter, Steckersatz 773 870 PNOZ msi S15 15-pol Adapter, Steckersatz 773 871 PNOZ msi S25 25-pol Adapter, Steckersatz 773 872 PNOZ msi S25 25-pol Adapter, Steckersatz 773 872 Bedienungsanleitung PNOZ s30 1001715-DE-17...
  • Seite 114 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...