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B8900411
Programmieranleitung
für
den CP
143
6
Programmieranleitung für den
CP
143
6.1
Das Prinzip der Kopplung AG
-
CP 143
Um das Automatisierungsgerät von zeitintensiven Arbeiten zu entlasten
-
das AG soll den Pmzeß führen
-
wurden bei SlMATlC S5 Kommunikations-
Prozessoren eingeführt. Kommunikationsprozessoren (Communication Pro-
cessors, CPs) sind eigenständige Rechnersysteme, die spezifische Aufga-
ben
-
beim CP 143 die Buskommunikation
-
möglichst vollstandig überneh-
men und so das AG wirkungsvoll entlasten. Als Schnittstelle zwischen die-
sen Vorrechnern und dem AG dient ein in allen S5-CPs gleich organisiertes
Dual-Port-RAM (DPR). Der CP 143 besitzt vier solcher DPR- Schnittstellen,
so daß bei den Multi-Prozessor-AGs jede Zentralbaugruppe (ZBG) unab-
hängig von den anderen mit dem CP 143 kommunizieren kann. Die Kontrol-
le bzw. die Steuerung der CPs vom STEP 5 Anwenderprogramm aus er-
folgt über das DPR mittels Hantierungsbausteinen (HTBs). Der STEP-5-An-
wender hat keine Möglichkeit, direkt (unter Umgehung der Hantierungsbau-
Steine) auf die CPs zuzugreifen. Es stehen die folgenden Systemaufnife
-
d.h. HTBs
-
zur Verfügung:
>
SEND
Daten dem CP übergeben
s-
RECEIVE
Daten vom CP übernehmen
s-
FETCH
Holen von Daten veranlassen (bei Auftragsart READ)
>
RESET
Rücksetzen eines Auftrags
%
CONTROL
Status eines Auftrags abfragen
>
SYNCHRON Anlauf zwischen AG und CP veranlassen
Alle diese Hantierungsbausteine sind mit einer Schnittstellennummer und
einer Auftragsnummer zu versorgen (der SYNCHRON nur mit der Schnitt-
stellennummer).
6 - 1
Band 1
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