Totzeit, Smith-Prädiktor - ABB Protronic 100 Bedienungsanleitung

Totzeit, Smith-Prädiktor
Ein Regler mit Smith-Prädiktor dient zur Regelung von Regel-
strecken mit Totzeit oder von Regelstecken mit im Vergleich zur
Streckenzeitkonstanten großen Verzugszeit Tu.
Regelstrecke mit Tu/Tg ≈ 1
Bild 67
Z-19053
Bild 68 Regelstrecke mit Totzeit
Z-19050
Konfigurierung
Der Smith-Prädiktor ist in Kombination mit allen Regelstrukturen
und Eingangsverknüpfungen möglich.
Lx-B02-F02 = 5 PI-Regler mit Smith-Prädiktor (PI reicht in
den meisten Fällen aus)
Parametrierung
Als Parameter für den Smith-Prädiktor müssen eingestellt wer-
den:
1. Lx_P39 T auf den Wert der Streckentotzeit
t
2. Lx_P40 T1 auf den Wert von Tg
3. Lx_P41 Ks auf den Wert von Vs
Für die 1. Inbetriebnahme sollte Tn ≈ Tg und Kp ≈ 1/Vs
eingestellt werden.
Bild 69 Regler mit Smith-Prädiktor an Regelstrecke mit Totzeit
Z-19108
Konfigurierbeispiele: Totzeit - Smith-Prädikator 53