Start Der Selbstparametrierung - ABB Protronic 100 Bedienungsanleitung

Verfahren
Zur Anregung der Regelstrecke wird zu Beginn der Selbstpara-
metrierung ein Stellsprung auf die Regelstrecke gegeben. Dieser
wird nach einer einstelllbaren Impulsdauer zurückgenommen.
Parameter
Im Paramerier-Menü sind für die Selbstparametrierung 4 Para-
meter vorgesehen, die im Bedarfsfall an die Gegebenheiten der
Regelstrecke angepaßt werden müssen:
Stellsprung Lx-P125
Er muß so groß gewählt werden, daß eine auswertbare Ände-
rung in der Regelstrecke erfolgt, ohne daß die Regelstrecke in
kritische Bereiche gerät. Werkseinstellung: +5,0 %.
Max.Sprungdauer Lx-P126
Dauer des ersten Stellimpulses. Die Dauer sollte mindestens
1/10 der erwarteten Streckenausgleichszeit Tg betragen. Werks-
einstellung: 0,25 min (15 s).

Start der Selbstparametrierung

Bild 11 Selbstparametrierung
Z-19043
Bild 12 gesperrt für Selbstparametrierung
Z-19143
Aus diesem Stellimpuls erkennt der Regler den Streckentyp und
die ersten Parameter. Bei Strecken mit Ausgleich erfolgt ein wei-
terer Sprung, mit dem die Parameter genauer errechnet werden.
Wird die Länge des 1. Testimpulses so groß gewählt, daß eine
komplette Sprungantwort (in beide Richtungen) vollständig auf-
genommen werden kann, erfolgt auch bei Stecken mit Ausgleich
kein weiterer Sprung.
Max. Pos. Regelabweichung Lx-P127
Max. Neg. Regelabweichung Lx-P128
Der erste Stellimpuls wird auf den Anfangswert zurückgenom-
men, wenn die Regelgröße den eingestellten Bereich zu über-
schreiten droht.
Werkseinstellung: 99999 EU
Wird bei Regelstrecken mit Ausgleich ein zweiter Stellimpuls auf
die Strecke gegeben, so reduziert der Regler diesen zweiten Im-
puls so, daß keine Überschreitung der Grenzen mehr auftritt.
1. Selbstparametrierung aufrufen:
<Menu> < > < >
Die Selbstparametrierung kann nur gestartet werden, wenn sie
im Konfiguriermenü freigegeben ist (Lx-B01-F05 > 0). Ist die
Selbstparametrierung gesperrt, so erscheint beim Aufruf die
Meldung „gesperrt f. SP".
Parametrierung 15