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DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Oberes Byte Startadresse
Unteres Byte Startadresse
Oberes Byte Daten
Unteres Byte Daten
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Abb.13-13:
Funktion 0x03_Anfrage von RTU-Master
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Datenbytes
Oberes Byte Daten in Register 0100H
Unteres Byte Daten in Register 0100H
Oberes Byte Daten in Register 0101H
Unteres Byte Daten in Register 0101H
CRC unteres Byte
CRC oberes Byte
Ende
Abb.13-14:
Funktion 0x03_Antwort von RTU-Slave
●
Funktion 0x06: Ein Registerwort schreiben
VORSICHT
–
Für das Schreiben von Daten in die internen Register besteht eine
Obergrenze für die Schreibzeiten. Nach Überschreiten dieser
Schreibzeitgrenze kann die Registeradresse beschädigt werden.
Häufiges Schreiben daher bitte vermeiden!
–
Details zu Schreibrechte für Benutzer siehe
bung der Attributsymbole in den Parametertabellen" auf Seite
Beispiel: 0000H schreiben an Kommunikationsregisteradresse 0005H
des Slave-Frequenzumrichters mit Adresse 01H. Die Telegrammstruktur
ist in den folgenden Tabellen beschrieben:
Start
Slave-Adresse
Funktionscode Modbus
Bosch Rexroth AG
Kommunikationsprotokolle
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
03H
01H
00H
00H
02H
C5H
F7H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
03H
04H
00H
05H
00H
00H
EAH
32H
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
Häufiges Schreiben kann die internen
Register beschädigen!
Kap. 17.2.1 "Beschrei‐
Übertragungszeit für 3,5 Bytes
01H
06H
175/233
198.
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