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8.2
Standardparameter
S-0-0347
S-0-0347
Geschwindigkeits-Regeldifferenz
CR
x
G
P-0-0053
Der Parameter zeigt die aktuelle Differenz zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und Ge-
schwindigkeits-Istwert am Drehzahlreglereingang an.
S-0-0348
S-0-0348
Beschleunigung Vorsteuerfaktor
-
x
100:1
P-0-0062, P-0-0063
Der Vorsteuerfaktor wirkt in allen Betriebsarten mit aktivem Drehzahlregler. Mit seinem
Standardwert von 100,00 % reduziert sich der Schleppfehler (ZS-0-0189–) und die Ge-
schwindigkeits-Regeldifferenz (ZS-0-0347–).
Der Parameter wird in der Auflösung 0,01 % angegeben. Mit dem Wert 0 % wird die Be-
schleunigungsvorsteuerung abgeschaltet.
HINWEIS:
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist immer aktiv. Die Unterscheidung, ob „schleppfeh-
lerfrei" oder „schleppfehlerbehaftet" wird im b maXX-Regler nicht über das Bit 3 der Be-
triebsart festgelegt. Für den Geschwindigkeits-Vorsteuerfaktor
auch. Weitere Details siehe
Für eine optimale Wirkung der Vorsteuerung ist der Ks Skalierungsfaktor (P-0-0066; Stre-
ckenverstärkung) passend einzustellen. Im Handbuch des Reglers sind im Kap. Lage-/
Drehzahlregler verschiedene Verfahren und Berechnungsmethoden zur Bestimmung
des Ks beschrieben.
S-0-0359
S-0-0359
Positionierverzögerung
CW, CR
x
B
P-0-0604, P-0-0504
Mit der Positionierverzögerung wird die Positioniergeschwindigkeit (ZS-0-0259–) in den
Betriebsarten antriebsinterne „Interpolation" und Lagezielvorgabe reduziert.
Es muss unbedingt die Wichtung beachtet werden
(siehe auch Wichtung
134
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
Dokument-Nr.: 5.14010.05
von 192
ZBetriebsartenparameter–
ZBeschleunigungs- und Ruckdaten–
32
31
-2
bis +2
-1
4 Bytes
0
0,00 bis 200,00
4 Bytes
100,00
ZS-0-0296–
ab Seite 40.
31
0 bis +2
-1
4 Bytes
0
ab Seite 28).
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gilt das
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